应郑州大学电气与信息工程学院邀请，浙江大学控制学院博士生导师高飞特聘研究员为我院师生做学术报告。

报告题目：无人机自主导航与集群协同技术

报告人：浙江大学高飞研究员

报告时间：2023年06月01日(周四) 下午14:30

报告地点：腾讯会议 ID：978-105-341（线上）

报告摘要：无人机被广泛应用于社会生活生产的各个领域。单机自主化、轻量化、鲁棒化，集群协同化、智能化、规模化成为其发展的核心挑战。本次报告，我将介绍团队在探索拓宽无人机功能与续航方面，所构造的空地多模态无人机、共轴双旋翼、环状可伸缩四旋翼等新型无人机平台与系统。之后，我将从质点避障到全尺寸避障、从常规竞速到特技飞行，介绍团队在全状态轨迹规划方面，为实现高效碰撞检测、各种形状通用适配、支持多自由度特技轨迹表征上所做出的拓展与创新。此外，还将介绍团队在状态估计与高速感知方向上的最新研究进展，以及其在跟踪、降落等方面的多样应用。最后，我将介绍团队在野外环境下集群自主导航的拓展和创新，包括复杂环境下集群编队协同、超大规模全自主避障、感知-规划耦合集群导航系统等。

报告人简介：高飞：浙江大学控制学院特聘研究员，博士生导师；FAST实验室副主任、技术负责人，FAR课题组负责人；浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。主要研究方向：机器人轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近五年以第一作者/通讯作者身份在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), Journal of Field Robotics (JFR), ICRA，IROS等知名机器人期刊、会议发表论文50余篇；发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体如新华社、光明日报、科技日报、泰晤士报、AAAS等广泛报道；获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖、IEEE/RSJ IROS 2021年最佳应用论文奖提名、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖、阿里巴巴达摩院青橙奖2022年优秀入围奖、浙江大学信息学部2021年青年创新奖等学术荣誉；入选浙江省科协青年人才托举项目；获2022年无人飞行器智能感知技术竞赛线上赛冠军、2022年RoboMaster高校人工智能挑战赛亚军、2022年“飞航杯”智能装备与体系设计大赛亚军、2015年国际空中机器人大赛冠军等竞赛荣誉；任IET Cyber System & Robotics/Drones/IROS等期刊、会议编委，及中国指挥与控制学会青年工作委员会委员。