“2024年中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛”由中国自动化协会主办，是国内影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一。为进一步激发我校大学生对机器人的学习兴趣，在实践中培养学生的创新精神和实践能力，在竞争中提升学生的团队协作意识和综合素质，促进学生专业能力提升，为即将举办的“2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛比赛”选拔优秀参赛选手，学校现进行校内选拔赛,有关事项通知如下:
一、参赛对象及要求
1.此次报名面向全校在校本科生、研究生；
2.以团队或个人形式报名，团队人数不超过5人；
3.鼓励跨专业、跨年级组队；
4.关于报名费用:校赛不收取报名费，省赛/区域赛/专项赛、国赛按照队伍进行收费，不再按照人数收费。
二、赛程安排
1.报名截止时间:2024年3月26日；
2.校内赛时间:2024年4月5日前(具体时间另行通知)；
3.比赛形式：由校赛组委会确定后另行通知。
三、竞赛内容
1. 2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛比赛比赛项目分类:
大项 |
小项 |
指导老师 |
学生 |
晋级方式及比例 |
01RoboCup足球机器人比赛 |
中型组 |
≤3 |
≤15 |
校赛(前50%)→国赛 |
仿真 2D 组 |
≤2 |
≤6 |
校赛(前50%)→国赛 |
仿真 3D 组 |
≤2 |
≤6 |
校赛(前50%)→国赛 |
小型组 |
≤2 |
≤10 |
校赛(前50%)→国赛 |
标准平台 |
≤3 |
≤12 |
校赛(前50%)→国赛 |
类人组 |
≤3 |
≤12 |
校赛(前50%)→国赛 |
02RoboCup救援组 |
机器人救援仿真组 |
≤3 |
≤6 |
校赛(前50%)→国赛 |
救援机器人组项目 |
≤3 |
≤10 |
校赛(前50%)→国赛 |
03RoboCup@Home |
OPL |
≤3 |
≤10 |
校赛(前50%)→国赛 |
SSPL |
≤3 |
≤10 |
校赛(前50%)→国赛 |
04篮球机器人 |
仿真机器人项目 |
≤2 |
≤5 |
校赛(前25%)→国赛 |
自主机器人项目 |
≤2 |
≤10 |
校赛(前25%)→国赛 |
05机器人先进视觉赛 |
3D识别组 |
≤2 |
≤5 |
校赛(前25%)→国赛 |
工业测量项目 |
≤2 |
≤5 |
校赛(前25%)→国赛 |
06救援机器人 |
智能四足救援机器人 |
≤2 |
≤5 |
校赛(前25%)→国赛 |
越障与搜救 |
≤2 |
≤7 |
校赛(前25%)→国赛 |
环境自主建图赛项 |
≤2 |
≤7 |
校赛(前25%)→国赛 |
07中型组仿真赛 |
|
≤2 |
≤5 |
校赛(前25%)→国赛 |
08无人机挑战赛 |
无人机实物赛项 |
≤3 |
≤10 |
校赛(前25%)→国赛 |
多旋翼无人机集群协同搜索仿真 |
≤3 |
≤5 |
校赛(前25%)→国赛 |
2.各比赛项目具体运行规则详情可查询官方网站：
http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/category/view?id=1019
http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/category/view?id=1024
四、评审结果
评审结果将在学校网站上进行公示。
五、报名方式
填写报名表（见附件）并发送至3255265385@qq.com；
六、联系方式
校赛负责人：陈立伟，邮箱：cliwei@zzu.edu.cn
联系人：梁怡，电话：19715577976；
参赛咨询QQ群：288415799
附件： 
郑州大学2024年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛校赛报名表.xlsx
教务部 电气与信息工程学院
2024年3月21日
