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办公室:

电气楼1217

研究方向:

康复机器人、嵌入式系统

教育背景

2017/09-至今，郑州大学，电气工程学院，博士在读

2002/09-2005/06，湖南大学，电气与信息工程学院，硕士

1998/09-2002/06，湖南大学，电气与信息工程学院，学士

工作经历

➢  2005/07-2022/01，郑州大学，电气工程学院，讲师

➢ 2022/02-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，讲师

奖励与荣誉

➢  2011年，郑州大学第四届中青年教师大赛，三等奖

➢  2012年，非色散性智能红外瓦斯检测装置，河南省科技进步二等奖（证书号：2011-J-60-R02/09），河南省人民政府

➢  2014年，卷绕头热牵伸辊温度智能控制系统，河南省科技进步二等奖（证书号：2013-J-070-R05/10），河南省人民政府

➢  2014年，校级优秀毕业论文指导教师

科研项目

➢  （参与）中央本级重大增减支项目子课题（2060302），2018.06-2021.12

➢  （参与）河南省引智计划项目（GZS2019008），2019

➢  （参与）国家自然基金项目（61803344）: 基于多模态信号的手腕意向性震颤抑制系统研究，2019-2021

主要论著

[1]   Zhang Z, Chu B, Liu Y, et al. Wrist   tremor suppression based on repetitive control with multi-muscle electrical   stimulation[J]. IFAC-Papers On Line, 2019, 52(29): 31-36.

[2] Zhang   Z, Liu Y, Chu B. Modeling and identification of electrically   stimulated muscles for wrist movement[C]//2018 15th International Conference   on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2018: 1823-1828.

[3] Zhang Z, Chu B, Liu Y, et al. FES based wrist tremor   suppression using multi-periodic repetitive control[C]//2020 21st IFAC World   Congress.

[4] 《单片机原理及接口技术》，毛晓波主编.机械工业出版社，2015年，ISBN：978-7-111-49920-6，参编

专利

[1]   CN：2019100606584，一种双人交互式人体平衡能力评测与训练系统

[2]   CN：2018107468542，一种新型手腕康复机器人

[3]   CN：2018103560183，一种地表步态及平衡检测装置

[4]   CN：2018103551127，一种气动软体功能康复手套

[5]   CN：2017111775144，一种缓解关节痉挛的镜像装置

其他信息

➢  CAREN 操作师1级证书

➢  指导国家级大学生创新训练计划项目1项