电子邮箱:

zanzan@zzu.edu.cn

办公室:

电气与信息工程学院3105

研究方向:

康复机器人建模与控制、智能人机交互

教育背景

2017/09-2022/12，郑州大学，电气与信息工程学院，博士

2002/09-2005/06，湖南大学，电气与信息工程学院，硕士

1998/09-2002/06，湖南大学，电气与信息工程学院，学士

工作经历

Ø2026/01-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，副教授

Ø2022/05-2025.12，郑州大学，电气与信息工程学院，讲师

Ø2008/07-2022.04，郑州大学，电气工程学院，讲师

Ø2005/07-2008.06，郑州大学，电气工程学院，助教

学术兼职

Ø中国指挥与控制学会具身智能专业委员会 委员

Ø河南省康复医学会智能装备与产品转化分会 委员

Ø河南省康复医学会脑血管病康复分会 委员

奖励与荣誉

Ø2025年，荣获河南省科学技术进步奖，一等奖

Ø2025年，荣获河南省教育系统教学技能竞赛，一等奖

Ø2025年，荣获郑州大学高校教师教学创新大赛，一等奖

Ø2025年，荣获郑州大学教学优秀奖，二等奖

Ø2025年，荣获教育厅科技成果奖（科技进步奖），一等奖

Ø2025年，荣获教育厅科技成果奖（科技论文奖），一等奖

Ø2024年，荣获河南省教育系统教学技能竞赛，三等奖

Ø2014年，荣获河南省科学技术进步奖，二等奖

Ø2013年，荣获河南省教育厅科技成果奖（科技进步奖），一等奖

Ø2012年，荣获河南省科学技术进步奖，二等奖

Ø2011年，荣获郑州大学第四届中青年教师大赛，三等奖

科研项目

Ø（主持）国家自然科学基金面上项目（62573388），2026.01-2029.12

Ø（主持）郑州大学教育教学改革重点研究项目（2025ZZUJGLX135），2025.9-2026.9

Ø（主持）教育部产学合作协同育人项目（2412193926），2024.12-2025.12

Ø（主持）河南省科技攻关项目（242102311246），2024.01-2025.12

Ø（主持）郑州大学一流本科课程项目（2024ZZUYLKC021），2024.09-2025.09

Ø（主持）郑州大学通识教育核心课程项目（2024ZZUTSKX011），2024.5

Ø（主持）郑州大学教育教学改革研究项目（2021ZZUJGLX135），2021.9-2023.9

Ø（参与）国家重点研发计划项目课题（2020YFB1313701），2020.12-2023.11

Ø（参与）国家重点研发计划（2020YFC2006100），2020.05-2023.04

Ø（参与）河南省引智计划项目（GZS2019008），2019.01-2021.12

Ø（参与）国家自然基金青年项目（61803344），2019.01-2021.12

代表文章与专著

[1] Zan. Zhang, Benyan Huo, Yanhong Liu*, Anqin Dong, Hongnian Yu. Active Disturbance Rejection Control of Wrist Tremor Suppression System With Additional High-Order Repetitive Control Component.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025,30(4):2438-2449. (SCI，中科院一区Top)

[2] Zan Zhang, Benyan Huo, Yanhong Liu*, Anqin Dong, Hongnian Yu. H∞ High-Order Repetitive Control for Functional Electrical Stimulation in Intention Tremor Suppression.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025,22:5648-5660.(SCI，中科院一区Top)

[3] Yanhong Liu, Yaowei Li, Zan Zhang*, Benyan Huo, Anqin Dong. Quantitative evaluation of motion compensation in post-stroke rehabilitation training based on muscle synergy. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2024, 12: 1375277.(SCI，中科院三区)

[4] 张赞,刘艳红*,楚冰,霍本岩,OWENS David Howard.基于功能性电刺激的腕关节震颤抑制自适应重复控制研究.生物医学工程学杂志, 2023, 40(4): 663-675.（中文EI）

[5] Zan Zhang, Bing Chu, Yanhong Liu*, Haichuan Ren, Zhe Li, David H. Owens. Multi-periodic repetitive control for functional electrical stimulation-based wrist tremor suppression. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30(4):1494-1509.(SCI，中科院二区)

[6] Zan Zhang, Bing Chu, Yanhong Liu*, Zhe Li, David H. Owens.Multimuscle functional-electrical-stimulation-based wrist tremor suppression using repetitive control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2022,27(5): 3988-3998.(SCI，中科院一区Top)

[7] 霍本岩,王亚楠,张赞,等.基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法[J/OL].郑州大学学报(工学版),1-10[2025-01-15].https://doi.org/10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.017.

[8] 刘艳红, 陶长春, 张赞, 吴振龙, 楚冰.基于功能性电刺激的腕部震颤抑制系统线性自抗扰控制.控制与决策, 2023, 38(7):1869-1877.

[9] Yanhong Liu, Lu Sun, Benyan Huo, Zan Zhang*. Anti-Saturation Enhanced ADRC for Upper Limb FES Rehabilitation, 2025 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2025: 281-286.

[10] Haichuan Ren, Xuan Liu, Zan Zhang*, Ruiyi Duan, Yige Liu. Higher-Order Repetitive Control Enhanced FES for Wrist Intention Tremor Suppression.16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 2024: 30-43.

[11] Yaowei Li, Zan Zhang*, Benyan Huo, Yanhong Liu. Muscle Synergy Analysis of Upper Limb with Consideration of Muscle Fatigue,2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023: 3049-3054.

[12] Changchun Tao, Zan Zhang*,Benyan Huo, Yanhong Liu, Jianyong Li,and Hongnian Yu. Improved cascade active disturbance rejection control for functional electrical stimulation based wrist tremor suppression system considering the effect of output noise. 15th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 2022: 232-244.

[13] Zan Zhang, Bing Chu, Yanhong Liu*, D.H. Owens.FES based wrist tremor suppression using multi-periodic repetitive control. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(2): 10135-10140.

[14] Zan Zhang, Bing Chu, Yanhong Liu*, Haichuan Ren, D.H. Owens.Wrist tremor suppression based on repetitive control with multi-muscle electrical stimulation. IFAC-PapersOnLine, 2019, 52(29): 31-36.

[15] Zan Zhang, Bing Chu, Yanhong Liu*.Modeling and identification of electrically stimulated muscles for wrist movement.2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, 2018, pp. 1823-1828.

[16] 《单片机原理及应用》,参编.中国电力出版社（电力部“十一五”规划教材）, 2007年, ISBN: 978-7-5083-5892-5.

专利

[1] 手腕震颤抑制的鲁棒H∞重复控制方法:ZL 2020 1 1412190.X,2023-04-14.（已授权）

[2] 基于功能性电刺激的多自由度手腕震颤抑制系统:ZL 2020 1 1443310.2,2023-04-07.（已授权）

[3] 一种上肢多关节康复训练装置:ZL 2024 2 1636602.1.（已授权）

[4] 用于上肢康复的可穿戴柔性电极装置:ZL 2024 2 1968599.3.（已授权）

[5] 一种基于肌肉协同的上肢功能性电刺激控制方法和系统:CN202410887760.2,2024-09-10.（已公开）

其他信息

Ø校级优秀毕业论文指导教师；指导多项大学生创新创业训练计划项目，其中国家级1项；指导大学生电子设计竞赛获全国二等奖；欢迎优秀本科生进入实验室。