报告题目：Adaptive filtering coping with large uncertainties

报告人：马宏宾 教授 北京理工大学

报告时间：2015年6月2日 上午 9：30

报告地点：数学与统计学院 106报告厅

报告摘要：

In this talk, Kalman filter will be briefly revisited and some challenging issues of filtering in the presence of large model uncertainties will be discussed. Some original preliminary work, such as finite model Kalman filter, adaptive Kalman filter with recursive covariance estimation, minimum norm filter, etc. towards understanding adaptive filtering coping with large uncertainties will be introduced and some unresolved problems will be addressed.

报告人介绍：

马宏宾，1978年7月出生于河南郑州，2009年7月至今为北京理工大学教授。所做研究以适应•学习•认知为中心，在系统与控制、导航与制导方面进行研究，兴趣包括自适应估计与控制，组合导航与智能导航，人机智能交互、视听觉认知，多智能体及无线传感器网络应用，嵌入式系统及软件开发。2001年毕业于郑州大学系统科学与数学系，获学士学位；2006年毕业于中科院数学与系统科学研究院，师从郭雷院士，获理学博士学位；2006年3月至2006年6月在贝尔实验室（北京）工作；2006年8月至2009年7月在新加坡国立大学淡马锡研究所任研究员（Research Scientist）。读书期间获过多种荣誉和奖励，其中本科期间获高级程序员、系统分析员等证书。研究成果包括自适应估计与控制、自适应滤波定位导航制导、机器人最优编队、基于学习的多智能体协同及群体智能优化等方面的原始性工作以及在反馈机制能力极限等方面所做的前沿研究。开发MTeX套装等软件。2012年获第十三届霍英东高等院校青年教师奖、北京理工大学教学成果奖，2013年获大洋电机创新指导奖教金。发表SCI/EI检索论文70余篇，出版英文专著章节三部。