郑州大学计算智能实验室

Computational Intelligence Laboratory

工控系统智能控制

                工控系统智能控制

面向国家加强新能源与电网融合以及工业机器人的重大需求,开发安全、高效、可靠的智能控制及优化先进技术,实现工业系统的安全运行,形成新能源燃料、电力电量、多机器人执行高危作业等优势应用。具体研究方向包括:

1)新能源系统优化控制:面向复杂、非线性、强耦合的新能源系统如燃料电池、锂电池等,研究基于多目标优化与机器学习的系统建模、控制与优化管理技术,实现能源系统的安全、高效、可靠运行。

2)新型电力系统智慧运行:面向以新能源为主体的新型电力系统,研究多能系统多时空尺度协同运行、交直流电网电压/频率控制、配电网灾后应急调度,促进电力电量平衡。

3)机器人类脑智能控制:针对移动机器人环境认知过程中常规运动场景和非预期不确定性场景下的行为决策问题,研究调节发育网络模型提升机器人在变化环境中的学习能力,拓展移动机器人类脑行为决策方案。