电子邮箱:

leiyang2019@zzu.edu.cn

办公室:

郑州大学电气与信息工程学院3103

研究方向:

机器人视觉感知、智能检测、多模态学习

教育背景

Ø2014/09-2019/06，中国科学院自动化研究所，博士

Ø2010/09-2014/06，天津工业大学，电子信息工程学院，学士

工作经历

Ø2025.05-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，研究员

Ø2024.01-2024.11，郑州大学，电气与信息工程学院，副研究员

Ø2021.10-2023.12，郑州大学，电气与信息工程学院，直聘副研究员

Ø2019.07-2021.08，郑州大学，电气工程学院，博士后

科研项目

Ø（主持）河南省高校科技创新人才支持计划项目，2026.01-2028.12

Ø（主持）河南省科技研发联合基金-青年科学家项目，2025.01-2027.12

Ø（主持）国家自然基金面上基金项目，2025.01-2028.12

Ø（主持）河南省科技厅科技攻关项目(立项支持)，2024.01-2025.12

Ø（主持）郑州大学青年人才企业合作创新团队支持项目，2022.01-2023.12

Ø（主持）复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题，2022.01-2022.12

Ø（主持）国家自然基金青年基金项目，2021.01-2023.12

Ø（主持）河南省科技厅科技攻关项目(经费支持)，2020.01-2021.12

学术兼职

Ø中国自动化学会青年工作委员会委员

ØCCF智能机器人专委会委员

ØCSIG视觉检测专委会委员

奖励与荣誉

Ø2024年-2025年连续入选全球前2%顶尖科学家“年度科学影响力排行榜”

Ø2025年河南省教育厅优秀科技论文奖一等奖（排名第一）

Ø2024年IEEE TIM Outstanding Reviewer

Ø2024年IEEE Senior Member

Ø2024年河南省教育厅优秀科技论文奖一等奖（排名第一）

Ø2023年河南省教育厅优秀科技论文奖一等奖（排名第一）

Ø2023年获郑州大学“学生创新创业竞赛优秀指导教师”

Ø2022年获郑州大学“优秀班主任” 

学生竞赛

Ø2025年指导学生获河南省优秀硕士学位论文（白素丽、王红永）

Ø2025年指导学生获研究生国家奖学金（宋梦秋）

Ø2025年指导学生获中国国际大学生创新大赛河南赛区选拔赛一等奖(队长：周林峰)

Ø2025年指导学生获中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛专项赛三等奖(队长：吕明泽)

Ø2025年指导学生获第二十七届中国机器人及人工智能大赛国家二等奖(队长：吕明泽)

Ø2025年指导学生获第二十七届中国机器人及人工智能大赛省级三等奖(队长：宋梦秋、黄娜娜)

Ø2025年指导学生获第二十届中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖(队长：张怡斐)

Ø2024年指导学生获郑州大学校级优秀硕士论文（白素丽、王红永）

Ø2024年指导学生获研究生国家奖学金（马明阳、翟晨旭）

Ø2024年指导学生获第十九届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛三等奖、华中赛区一等奖(队长：宋梦秋)

Ø2024年指导学生获第十九届中国研究生电子设计竞赛初赛团队一等奖(队长：师祎帆)

Ø2024年指导学生获第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业计划竞赛铜奖、省赛金奖(队长：李聪聪)

Ø2024年指导学生获第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛全国三等奖(队长：韩衍博)

Ø2024年指导学生获第十八届iCAN大学生创新创业大赛总决赛三等奖(队长：王璐瑜)

Ø2024年指导学生获第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖(队长：韩衍博)

Ø2024年指导学生获第三届高校电气电子工程创新大赛省赛一等奖(队长：李聪聪)

Ø2024年指导学生获第六届全球校园人工智能算法精英大赛省级三等奖(队长：宋梦秋、周庆春、王莺晓)

Ø2023年指导学生获研究生国家奖学金（白素丽、李星宇）

Ø2023年指导学生立项国家级大学生创新创业训练计划项目(主持人：李聪聪)

Ø2023年指导学生获第五届中国研究生人工智能创新大赛全国三等奖(队长：李星宇)

Ø2023年指导学生获第二届高校电气电子工程创新大赛华中赛区二等奖(队长：孔舒仪)                                                           

Ø2021年指导学生获第十六届中国研究生电子设计竞赛华中分赛区二等奖(队长：宋守安)

Ø2021年指导学生获中国智能自动化大会“最佳学生应用论文奖”(学生：宋守安)

代表性论文

1.Chenxu Zhai, Lei Yang*, Yanhong Liu, Guibin Bian. (2024). DBG-Net: A Double-Branch Boundary Guidance Network for Polyp Segmentation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 73, 2532517.

2.Chenxu Zhai, Lei Yang*, Yanhong Liu, Hongnian Yu. (2024). DBMA-Net: A Dual-Branch Multiattention Network for Polyp Segmentation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 73, 2512316.

3.Mingyang Ma, Lei Yang*, Yanhong Liu, Hongnian Yu. (2024). A Transformer-Based Network With Feature Complementary Fusion for Crack Defect Detection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25(11), 16989-17006.

4.Lei Yang, Mingyang Ma, Zhenlong Wu, Yanhong Liu. (2024). A Global-Local Fusion Model via Edge Enhancement and Transformer for Pavement Crack Defect Segmentation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 26(2), 1964-1981.

5.Yanhong Liu, Ji Shen, Chenxu Zhai, Lei Yang*, Guibin Bian. (2024). A Retinal Vessel Segmentation Network with Dual-Stage Network and Vessel Pixel Emendation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 74, 2501117.

6.Lei Yang, Chenxu Zhai, Hongyong Wang, Yanhong Liu, Guibin Bian. (2024). A Dual-Branch Fusion Network for Surgical Instrument Segmentation. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 6(4), 1542–1554.

7.Yanhong Liu, Xingyu Li, Lei Yang*, Hongnian Yu. (2024). A Transformer-based Gesture Prediction Model via sEMG Sensor for Human-robot Interaction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 73, 2510615.

8.Zhenlong Wu, Shaoyong Sui, Siyuan Li, Bingnan Li, Yanhong Liu, Lei Yang*, Donghai Li, YangQuan Chen.(2024). Modified Active Disturbance Rejection Control Design Based on Gain Scheduling for Selective Catalytic Reduction Denitrification Processes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 71(12), 16441-16451.

9.Suli Bai, Lei Yang*, Yanhong Liu, Hongnian Yu. (2023). DMF-Net: A Dual-Encoding Multi-Scale Fusion Network for Pavement Crack Detection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25(6), 5981-5996.

10.Lei Yang, Hanyun Huang, Shuyi Kong, Yanhong Liu, Hongnian Yu. (2023). PAF-Net: A Progressive and adaptive fusion network for Pavement Crack Segmentation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(11), 12686-12700.

11.Jianyong Li, Ge Gao, Lei Yang*, Guibin Bian, Yanhong Liu. (2023). DPF-Net: A dual-path progressive fusion network for retinal vessel segmentation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 2517817.

12.Yanhong Liu, Xingyu Li, Lei Yang*, Guibin Bian, Hongnian Yu. (2023). A CNN-transformer hybrid recognition approach for sEMG-based dynamic gesture prediction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 2514816.

13.Lei Yang, Shuyi Kong, Jiahui Deng, Heng Li, Yanhong Liu. (2023). DRA-Net: A dual-branch residual attention network for pixelwise power line detection. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 5010813.

14.Lei Yang, Hongyong Wang, Guibin Bian, Yanhong Liu. (2023). HCTA-Net: A hybrid CNN-transformer attention network for surgical instrument segmentation. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 5(4), 929-944.

15.Lei Yang, Hongyong Wang, Yuge Gu, Guibin Bian, Yanhong Liu, Hongnian Yu. (2023). TMA-Net: A transformer-based multi-scale attention network for surgical instrument segmentation. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 5(2), 323-334.

16.Yanhong Liu, Ji Shen, Lei Yang*, Hongnian Yu, Guibin Bian. (2023). ResDO-UNet: A deep residual network for accurate retinal vessel segmentation from fundus images. Biomedical Signal Processing and Control, 79, 104087. (河南省教育厅优秀科技论文奖一等奖，ESI高被引论文)

17.Lei Yang, Yuge Gu, Guibin Bian, Yanhong Liu. (2022). TMF-Net: A transformer-based multiscale fusion network for surgical instrument segmentation from endoscopic images. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 5001715. (河南省教育厅优秀科技论文奖一等奖)

18.Lei Yang, Yuge Gu, Guibin Bian, Yanhong Liu. (2022). DRR-Net: A dense-connected residual recurrent convolutional network for surgical instrument segmentation from endoscopic images. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 4(3), 696-707.

19.Lei Yang, Shouan Song, Junfeng Fan, Benyan Huo, En Li, Yanhong Liu. (2021). An automatic deep segmentation network for pixel-level welding defect detection. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 5003510.

20.Lei Yang, Junfeng Fan, Yanhong Liu, En Li, Jinzhu Peng, Zize Liang. (2020). A review on state-of-the-art power line inspection techniques. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 69(12), 9350-9365.(ESI高被引论文)

21.Lei Yang, Junfeng Fan, Yanhong Liu, En Li, Jinzhu Peng, Zize Liang. (2020). Automatic detection and location of weld beads with deep convolutional neural networks. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 5001912.

22.Lei Yang, Yanhong Liu, Jinzhu Peng, Zize Liang. (2020). A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 64, 101929. (河南省教育厅优秀科技论文奖一等奖)

发明专利

Ø杨磊(1/9). 一种空频信息引导的焊接缺陷识别方法、系统及电子设备，发明专利，CN202511135878.0

Ø杨磊(1/8). 一种基于SAM视觉大模型的焊接缺陷分割方法，发明专利，CN202510541442.5

Ø杨磊(1/9). 一种内窥镜息肉图像分割方法、系统及电子设备，发明专利，CN202510927100.7

Ø杨磊(1/7). 基于注意力融合的焊接缺陷检测方法及装置，发明专利，CN202310828569.6

Ø杨磊(1/7). 一种激光结构光条纹中心提取方法，发明专利，ZL202310669254.1

Ø杨磊(1/7). 一种输电线路自主定位方法、装置及终端设备，发明专利，ZL202110507275.4

Ø杨磊(1/7). 基于改进U-net的焊接缺陷检测方法、装置及终端设备，发明专利，ZL202110320828.5

Ø杨磊(2/7). 基于CT图像的肺结节检测方法，发明专利， ZL202010609059.6

Ø杨磊(4/7). 基于对抗学习的肺结节域适应分割方法、装置及存储介质，发明专利，ZL202010609079.3

Ø杨磊(2/7). 铝电解槽位姿的测量系统及测量方法，发明专利，ZL201710521182.0

其他信息

每年1-2个硕士招生名额，招生方向：控制科学与工程（学术学位）、控制工程（专业学位），同时，热忱欢迎本科学生来实验室学习，年级不限。

毕业的研究生去向：

2022级：马明阳（研究生国家奖学金获得者）毕业去向：中国大唐集团有限公司

2021级：白素丽（研究生国家奖学金获得者）毕业去向：河南省知识产权局

2021级：李星宇（研究生国家奖学金获得者，与刘艳红教授联合指导）毕业去向：同济大学

2021级：王红永（与边桂彬研究员联合指导）毕业去向：比亚迪集团

2020级：李成北（与李健勇教授联合指导）毕业去向：郑州银行

2020级：谷玉格（与边桂彬研究员联合指导）毕业去向：中航光电科技股份有限公司

2020级：申骥（与刘艳红教授联合指导）毕业去向：上海交通大学

2020级：高歌（与李健勇教授联合指导）毕业去向：郑州大学

2019级：宋守安（与刘艳红教授联合指导）毕业去向：新华三集团

2018级：雷浩鑫（与刘艳红教授联合指导）毕业去向：浪潮集团

2018级：王怀鑫（与曾庆山教授联合指导）毕业去向：中兴通讯

毕业的本科生去向：

2020级：孔舒仪（国家奖学金获得者，浙江大学直博）、黄含韵（西安交通大学）

2021级：李聪聪（国家奖学金获得者，西安交通大学）

2022级：孟昊龙（中科院自动化研究所）、王莺晓（西安交通大学）、黄娜娜（华南理工大学）