刘刚

作者: 时间:2023-09-08 点击数:

       

刘刚

教授博士生导师

电子邮箱:

gangliu_@zzu.edu.cn

办公室:

电气与信息工程学院1118室

研究方向:

脑器交互/脑机接口、类脑人工智能、康复机器人/元宇宙

教育背景

2019/03-2022/09  西安交通大学, 仪器科学与技术, 博士

2017/09-2019/03  西安交通大学,仪器科学与技术,硕士

2013/09-2017/06  青海大学,机械电子工程,本科

工作经历

Ø2022/12-至今郑州大学电气与信息工程学院,讲师、教授

与西安交通大学合作紧密,并承担部分西安交通大学研究生指导工作。

所授课程

Ø 自动化专业卓越班: 人工智能基础

 Ø 自动化专业卓越班: 人工智能基础课程设计

Ø 自动化大类:C语言程序设计实验

学术兼职

Ø英国物理学会(Institute of Physics,IOP)出版社出版顾问

Ø脑机接口国际期刊《Brain Apparatus Communication: A Journal of Bacomics》青年编委

Ø中国人工智能学会会员

Ø中国生物医学工程学会会员

ØIEEE会员

Ø多个权威期刊特约审稿人,如IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering、IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Human-Machine Systems、Journal of Neural Engineering、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等

奖励与荣誉

Ø2024.9.30,IOP Trusted Reviewer (英国物理学会最信任审稿人奖)

Ø河南省教育厅科技成果奖优秀科技论文一等奖

Ø竞赛获奖(省级/国家级/国际级):数学建模、电子设计大赛、周培源力学竞赛、挑战杯、物理竞赛等

Ø指导本科生获批“大学生创新训练计划项目”,省级1项、校级3项

科研项目

Ø(主持)中央JW科技委173基金项目(2024***60),2024.10-2026.10 (类脑人工智能工作)

Ø(主持)中央JW科技委1*6项目(231***02)2023.06-2025.05 (类脑人工智能工作)

Ø(主持)国家自然科学基金青年项目(62303423)2024.01-2026.12 (脑机接口+康复机器人+元宇宙工作)

Ø(主持)中国博士后科学基金特别资助项目(2024T170844)2024.07-2026.06(脑机接口+元宇宙工作)

Ø(主持(合作单位))国家自然科学基金面上项目(62373295),2024.01-2027.12(舌机接口+康复机器人工作)

Ø主持中国博士后科学基金面上项目(2023M733245),2023.07 -2025.06(脑机接口+康复机器人工作)

Ø主持河南省重点研发与推广专项项目(242102311239),2024.01-2025.11(脑机接口+元宇宙工作)

Ø(主持)上海市脑机协同信息行为重点实验室开放课题(2023KFKT005),2023.06-2025.05

Ø(主持)河南省脑科学与脑机接口技术重点实验室开放课题(HNBBL230207)2023.05-2025.04

代表文章

l2025年

[1] Dongjian Yang(我的学生), Xiaoyuan Li, Chuanmei Xi, Ye Sun, Gang Liu(通讯作者). "Memory-DD: A Low-Complexity Dendrite-Inspired Neuron for Temporal Prediction Tasks." arXiv. https://arxiv.org/abs/2512.04094  (2025IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica外审(类脑算法+语音等时间序列识别工作)

[2] Ye Sun(我的学生), Cuiming Zuo, Rui Zhang, Bin Shi, Yajing Pang, Lingyun Gao, Bowei Zhao, Jing Wang,  Dezhong Yao, Gang Liu(通讯作者). "A Novel Brain-Computer Interface Architecture: The Brain-Muscle-Hand Interface for replicating the motor pathway." arXiv. https://arxiv.org/abs/2506.02013 (2025Science Advances外审(脑肌接口+在线系统工作)

[3] Jiarui Xue(我的学生), Dongjian Yang, Ye Sun, Gang Liu(通讯作者). "Dendritic Convolution for Noise Image Recognition." arXiv. https://arxiv.org/abs/2511.18699 (2025IEEE Transactions on Image Processing外审(类脑算法+图像识别工作)

[4] Ye Sun(我的学生), Bowei Zhao, Dezhong Yao, Rui Zhang, Bohan Zhang, Xiaoyuan Li, Jing Wang, Mingxuan Qu, Gang Liu(通讯作者). "Brain-Muscle Atlas: A novel framework for Motor Brain-Computer Interfaces." arXiv. https://arxiv.org/abs/2507.22895 (2025Neural Networks外审(脑肌接口+在线系统工作)

[5] Gang Liu, Ye Sun, Zhenxiang Wang, Chuanmei Xi, Ziyang He, Shanshan Guo, Rui Zhang, Dezhong Yao. "A Continuous sEMG-Based Prosthetic Hand Control System Without Motion or Force Sensors." arXiv. https://arxiv.org/abs/2407.00014   (2025IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems外审(肌电接口+在线系统工作)

[6] Xiaoyuan LiXinru Xue(联合培养学生)Bohan ZhangYe SunShoushuo XiGang Liu(通讯作者). "System Filter-Based Common Components Modeling for Cross-Subject EEG Decoding." arXiv. https://arxiv.org/abs/2507.05268  (2025Neural Networks外审(系统分析算法+脑机接口工作)

l2024年

[1] Zhu Jun-Yao, Zhi-Heng Zhang, Gang Liu(通讯作者), and Hong Wan. "Enhanced Hippocampus–Nidopallium Caudolaterale Interaction in Visual–Spatial Associative Learning of Pigeons." Animals 14, no. 3 (2024): 456.(生物脑+类脑计算工作)

[2] Liu Gang, Jiaying Xu, Shanshan Zhao, Rui Zhang, Xiaoyuan Li, Shanshan Guo, and Yajing Pang. "Deep feature dendrite with weak mapping for small-sample hyperspectral image classification." International Journal of Machine Learning and Cybernetics (2024): 1-15.(类脑算法+目标识别工作)

l2023年

[1] Zhu Jun-Yao, Meng-Meng Li, Zhi-Heng Zhang, Gang Liu(通讯作者), and Hong Wan. "Performance baseline of phase transfer entropy methods for detecting animal brain area interactions." Entropy 25, no. 7 (2023): 994.(生物脑+类脑计算工作)

[2] Wang Weizhen, Bin Shi, Dong Wang, Jing Wang, and Gang Liu(通讯作者). "Enhanced lower-limb motor imagery by kinesthetic illusion." Frontiers in Neuroscience 17 (2023): 1077479.(脑机接口+医学神经康复工作)

[3] Huang Shuman, Xiaoke Niu, Zhizhong Wang, Gang Liu(通讯作者), and Li Shi. "A Moving Target Detection Model Inspired by Spatio-Temporal Information Accumulation of Avian Tectal Neurons." Mathematics 11, no. 5 (2023): 1169.(生物脑+类脑计算工作)

[4] Yin Shuai, Bin Shi, Gang Liu, Jing Wang, and Chunhong Zhao. "Electromagnetic Clutch-Based Ankle Exosuit for Assisting Stroke Survivors With Different Body Sizes." IEEE Robotics and Automation Letters 8, no. 8 (2023): 4847-4854.(康复机器人工作)

l2022年

[1] Liu Gang, Yajing Pang, Shuai Yin, Xiaoke Niu, Jing Wang, and Hong Wan. "Dendrite Net with acceleration module for faster nonlinear mapping and system identification." Mathematics 10, no. 23 (2022): 4477.(类脑算法工作)

[2] Zhang, Xu, Jiang Cheng, Gang Liu(通讯作者), Jun Tu, Qiao Wu, Chunhui Liao, Sheng Feng, and Xiaochun Song. "Circumferential shear horizontal guided wave crack inspection of 3PE-coated pipes based on a CNN." Journal of Nondestructive Evaluation 41, no. 2 (2022): 42.(机器学习+故障诊断工作)

[3] Liu Gang, and Jing Wang. "Dendrite net: A white-box module for classification, regression, and system identification." IEEE Transactions on Cybernetics 52, no. 12 (2022): 13774-13787.(类脑智能算法工作)

[4] Liu Gang, and Jing Wang. "EEGG: An analytic brain-computer interface algorithm." IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 30 (2022): 643-655. (类脑智能算法+信号处理+脑机接口工作)

[5] Liu Gang, and Jing Wang. "A relation spectrum inheriting Taylor series: Muscle synergy and coupling for hand." Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 23, no. 1 (2022): 145-157.(类脑算法+肌电接口工作)

l2021年和2020年

[1] Liu Gang, Lu Wang, and Jing Wang. "A novel energy-motion model for continuous sEMG decoding: from muscle energy to motor pattern." Journal of Neural Engineering 18, no. 1 (2021): 016019.(肌电接口+机械假手工作)

[2] Liu Gang, It may be time to improve the neuron of artificial neural network. IEEE TechRxiv (2020). doi:10.36227/techrxiv.12477266(类脑智能算法设计工作)

[3] Wu Qiong, Zan Yue, Yunxiang Ge, Di Ma, Hang Yin, Hongliang Zhao, Gang Liu, Jing Wang, Weibei Dou, and Yu Pan. "Brain functional networks study of subacute stroke patients with upper limb dysfunction after comprehensive rehabilitation including BCI training." Frontiers in neurology 10 (2020): 1419.(脑机接口+医学临床实验合作工作)

代表专利

l以下发明专利已授权,成果转化至深圳睿瀚医疗科技有限公司(乐普医疗子公司,股票代码:300003,市值:360余亿元,医疗器械龙头企业)

[1] 一种基于眼动及脑电信息的大型游戏场景康复系统及方法.发明专利授权号:CN201810925012.3

[2] 一种多反馈模态的主动加强式训练系统及其操作方法.发明专利授权号:CN201810866852.7

[3]一种健侧患侧协同的主动下肢训练系统及其操作方法发明专利授权号:CN201810866264.3

[4] 一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统.发明专利授权号:CN201810339958.1

[5] 一种脑卒中患者复健 FES 信号精确定位方法.发明专利授权号:     CN201910079234.2

l申请专利

[1] 刘刚,尧德中.脑-器械交互和脑-器官交互模型的迭代方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:2023111035696, 公开公告日:2023-12-01.

[2] 刘刚,尧德中.基于振动动觉的外骨骼装置及其工作方法. 中国发明专利,申请(专利)号:2023111632076, 公开公告日:2023-11-24.

[3] 刘刚,尧德中,徐佳颖,庞雅静.一种运动神经通路建模与分析方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:CN202311103582.1, 公开公告日:2023-12-01.

[4] 刘刚,尧德中,庞雅静,徐佳颖,张锐.基于共性特征的运动神经通路模型重构方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:202311103576.6, 公开公告日:2023-12-01.

[5] 刘刚,尧德中,庞雅静,徐佳颖,李晓媛,张锐.分级校准肌肉激活信号的神经通路模型构建方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:202311103561.X, 公开公告日:2023-12-01.

其他信息

Ø我希望寻求志同道合的学生,共同探索未知,一起做点有意义的事。

Ø中华人民共和国工业和信息化部公布未来产业创新重点方向:元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能(https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202309/content_6903897.htm)。本课题组方向与未来技术产业高度重合:脑机接口、通用人工智能、元宇宙(略有涉及)欢迎对这些感兴趣的同学联系。

Ø  本人具有企业研发经历,作为研发负责人,开发过多款基于脑机接口、虚拟现实和外骨骼的脑卒中康复设备,研发的脑机接口相关产品已上市销售同时具有医院实操临床实验经历,深知应用与科研的关系本人的科研理念是问题源于产业/应用,最终落脚于产业/应用。欢迎有需求的企业或高校联系合作。

Ø本人指导学生理念:以学生的未来发展为导向,根据学生个人职业规划,制定不同的培养模式。如学生个人规划为企业,则着力培养其成果落地的能力;如学生个人规划为科研,则着力培养其科研思维与创新能力。


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