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pc_chen@zzu.edu.cn

办公室:

电气与信息工程学院1215

研究方向:

连续体机器人、自抗扰控制、分数阶控制、伺服运动控制

教育背景

2017/09-2022/06，华中科技大学，机械科学与工程学院，博士

2013/09-2017/06，郑州大学，机械工程学院，学士

工作经历

Ø2022/08-2024/12，郑州大学，电气与信息工程学院，讲师

Ø2025/01-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，副教授

学术兼职

ØIEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、机器人等期刊的审稿人

Ø中国自动化学会会员、分数阶系统与控制专委会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会

奖励与荣誉

Ø2025年，全国三维数字化创新设计大赛17周年精英联赛，全国一等奖，指导老师

Ø2025年，第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛数字科技创新，全国一等奖，指导老师

Ø2024年，第三届分数阶系统与控制会议（FOSCC2024）优秀论文

Ø2024年，第十九届中国研究生电子设计竞赛，优秀指导教师

Ø2024年，第十九届中国研究生电子设计竞赛华中赛区一等奖，指导老师

Ø2024年，第二十六届中国机器人及人工智能大赛省级三等奖，指导老师

Ø2021年，华中科技大学博士研究生国家奖学金

Ø2021年，华中科技大学知行一等奖学金

Ø2017年，河南省优秀毕业生

Ø2015、2016年，郑州大学国家励志奖学金

科研项目

Ø（主持）2025年度“香江学者计划”(XJ2025042)，2026.01-2027.12

Ø（主持）国家自然科学基金青年项目(62403436)，2025.01-2027.12

Ø（主持）中国博士后科学基金第74批面上资助(2023M743182)，2023.01-2025.12

Ø（主持）河南省高等学校重点科研项目(24A413008)，2024.01-2025.12

Ø（参与）国家自然科学基金(51975234)，2020.01-2022.06

Ø（参与）国家重点研发计划(2020YFB1313701)，2022.08-2023.06

Ø（参与）国家重点实验室自主课题，2018.09-2021.08

代表论著

出版英文学术专著1部，已在国内外重要期刊及学术会议上发表SCI/EI收录论文20余篇（其中第一/通讯作者SCI论文12篇），代表性论文如下：

[1]Pengchong Chen, Ying Luo. Fractional order PID and ADR Controls. CRC Press, 2025. (英文学术专著)

[2]Pengchong Chen, Ying Luo. Analytical Fractional Order PID Controller Design with Bode’s Ideal Cut-off Filter for PMSM Speed Servo System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(2): 1783-1793, doi: 10.1109/TIE.2022.3158009. (SCI，中科院一区Top，ESI高被引论文)

[3]Pengchong Chen, He Gan, Yanhong Liu, and Ying Luo. Different Model-based ADRCs Satisfying Performance Independent Control for PMSM Speed Servo System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, doi: 10.1109/TIE.2024.3429573. (SCI，中科院一区Top)

[4]Pengchong Chen, Ying Luo, He Gan, Yanhong Liu, Yangquan Chen. A Current and Speed Loop Decoupling Controller for PMSM Under Periodic Disturbances. IEEE Transactions on Power Electronics, 39(6), 6889-6902, doi: 10.1109/TPEL.2024.3377228. (SCI，中科院一区Top)

[5]Pengchong Chen, Ying Luo. A Two-Degree-of-Freedom Controller Design Satisfying Separation Principle with Fractional Order PD and Generalized ESO. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1): 137-148, doi: 10.1109/TMECH.2021.3059160. (SCI，中科院一区Top)

[6]Pengchong Chen, Ying Luo, Li Zhang, Xiaohong Wang and Yangquan Chen. PMSM Speed Ripple Suppression Due to Current Measurement Error Using Quasi-Fractional Resonant-Normalized Extended State Observer. IEEE Transactions on Control Systems Technology, doi: 10.1109/TCST.2024.3492805. (SCI，中科院二区Top)

[7]Pengchong Chen, He Han, Yanhong Liu, Ying Luo. Active disturbance rejection fractional or-der independent control of time delay systems with application to air floating motion platform. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-10, doi: 10.1109/TIM.2023.3336750. (SCI，中科院二区)

[8]Pengchong Chen, Ying Luo, Weijia Zheng, Zhiqiang Gao, Yangquan Chen. Fractional Order Active Disturbance Rejection Control with the Idea of Cascaded Fractional Order Integrator Equivalence. ISA Transactions, 2021, 114: 359-369, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.12.030. (SCI，中科院一区Top)

[9]Pengchong Chen, Ying Luo. An Analytical Synthesis of Fractional Order PID Controller Design. ISA Transactions. 2022, 131: 124-136, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2022.04.047. (SCI，中科院一区Top)

[10]Pengchong Chen, Ying Luo, Yibing Peng, Yangquan Chen. Optimal Robust Fractional Order PID Controller Synthesis for First Order Plus Time Delay Systems. ISA Transactions, 2021, 114: 136-149. (SCI，中科院一区Top)

[11]Zhenlong Wu, Yanhong Liu, Pengchong Chen*, Yangquan Chen. Economic Operation of Is-landed Micro-grids via Modified Active Disturbance Rejection Control. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2024, 158: 109974. doi: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2024.109974. (SCI，中科院二区Top)

[12]Pengchong Chen, Weijia Zheng, Ying Luo, et al. Robust three-parameter fractional-order proportional integral derivative controller synthesis for permanent magnet synchronous motor speed servo system. Asian Journal of Control, 2022, 24(6): 3418-3433, doi: https://doi.org/10.1002/asjc.2832. (SCI，中科院三区)

[13]Pengchong Chen, Ying Luo, Yibing Peng, et al. Optimal Fractional-Order Active Disturbance Rejection Controller Design for PMSM Speed Servo System. Entropy, 2021, 23(3): 262, doi: https://doi.org/10.3390/e23030262. (SCI，中科院三区)

专利

[1] 陈鹏冲,丁茹鑫, 武鑫田, 辛健斌, 刘艳红, 杨磊, 基于扩张状态观测器和频率自适应律的永磁同步电机速度控制器，申请号：2025100623956（实质审查）

[2] 陈鹏冲, 师袆帆, 武鑫田, 刘艳红, 刘亚强, 杨磊, 分数阶等价输入扰动估计的连续体机器人控制系统及方法，申请号：2024116284774 （实质审查）

[3] 陈鹏冲，刘艳红，罗映，基于非线性动力学模型的连续体机器人控制器设计方法, 申请号：202311173704.4（实质审查）

[4] 陈鹏冲，刘艳红，罗映，一种基于时滞系统的反馈控制器设计方法，申请号：202311030600.8（实质审查）

[5] Ying Luo, Pengchong Chen. Designing Method for FOPD-GESO Controller, US 20230400824, Field 27/03/2021, Published 14/12/2023（已授权）

[6] 罗映，陈鹏冲，基于分数阶扩张状态观测器的自抗扰控制方法及控制器，申请号：2019100052507 (已授权)

[7] 罗映，陈鹏冲，一种时滞系统最优鲁棒分数阶PID 控制器的优化方法，申请号：2020104248393（已授权）

[8] 罗映，陈鹏冲，一种调速电机速度环的分数阶自抗扰控制器的设计方法，申请号：2020104698431（已授权）

[9] 罗映，陈鹏冲，一种FOPD-GESO 控制器的设计方法，申请号：2020106116083（已授权）

[10] 罗映，陈鹏冲，一种分数阶PID控制器的系统化解析设计方法，申请号：2022104245958（实质审查）

[11] 郑伟佳，陈鹏冲，一种分数阶PID 控制器及其参数整定方法，申请号：2019100866581 (已授权)

其他信息

Ø欢迎目标明确、想早日取得科研成果的本科生来实验室学习；

Ø欢迎需要参加比赛的本科生联系，我会提供指导及经费支持；

Ø欢迎优秀学生报考硕士研究生。以学生未来规划为导向，本课题组采取不同的培养措施。对于有读博士意向的学生，注重学术思维和动手实践的培养，为后续的科研之路夯实基础；对于工作意向的同学，依托课题组的项目和实验条件，提升动手实践和综合素养。