学院于7月23日至24日邀请全国知名专家北京航空航天大学胡庆雷教授、中电科27所马书磊研究员、西南交通大学黄德青教授、清华大学游科友教授、西湖大学金耀初教授为我院师生作5场精彩报告，并对我院控制科学与工程学科发展进行了研讨。报告会在电气与信息工程学院报告厅举行，郑州大学学术副校长贺威教授致欢迎辞，报告会由电气与信息工程学院党委书记徐伟主持。

贺威学术副校长致辞

徐伟书记主持 

教育部重大人才工程领军人才、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院院长胡庆雷教授作了《空间非合作目标近距离逼近的多约束相对位姿耦合控制》的报告，就在轨空间清理、在轨装配维修等在轨服务技术的迫切发展需求。阐述了近距离逼近操作是完成目标在轨捕获的前提，面向空间非合作目标近距离操作任务，介绍了团队近期在航天器相对位姿一体化动力学建模、多约束相对位姿耦合控制以及地面半物理试验验证方面的研究进展，并就逼近操作控制技术当前存在的问题以及未来发展进行讨论。

胡庆雷教授作报告

中国电子科技集团公司第二十七研究所无人机研发中心总支书记马书磊研究员作了《折叠翼无人机及其自组网集群的应用需求分析》的报告，以折叠翼无人机是近年来局部冲突现场的明星机型为引入，从机型本身特征和关键技术出发，结合前线实际应用案例，介绍了该机型及其自组网集群的典型用法和演变方向，为相关无人机研究团队提供技术参考。

马书磊研究员作报告 

西南交通大学黄德青教授作了《高速列车自主协同运行控制理论与方法研究》的报告，强调了我国高速铁路发展的重要性，特别是在智能化、网联化、协同化和综合化方面的创新。报告中关注高速列车的自主协同、智能运行，以及运行态势感知、精细建模和目标优化等问题。这些研究成果将为我国高铁的全面自主创新提供技术支持，并为其他轨道交通运载工具的运行控制研究提供新思路和补充。

黄德青教授作报告

国家杰青、清华大学游科友教授作了《Minimum Sample Data for Direct Data-driven Analysis and Adaptive LQR Design of Unknown Linear Systems》的报告，探讨了现代控制理论中系统识别（SysId）的作用。SysId是否对控制设计至关重要，并提出了一种直接的数据驱动方法。通过引入“输入截面数据的足够丰富性”概念，建立了未知线性系统的属性识别所需的最小样本数据的必要和充分条件。此外，还提出了一种在二次成本的最小后悔意义上实现最优数据启用LQR的方法，并使用一批在线持续激励数据设计了一种新颖的数据启用策略优化方法。

游科友教授作报告

欧洲科学院院士、西湖大学金耀初教授作了《Graph Neural Networks for Data-Driven Combinatorial Optimization》的报告，就图神经网络在解决NP的组合优化问题方面进行了讲解，介绍了利用两个图神经网络进行监督学习的方法来解决多目标设施选址问题。最后展示了如何使用负消息传递的图神经网络进行无监督学习，以解决图着色问题。

金耀初教授作报告

报告会后，还进行了电气与信息工程学院控制学科与工程学科建设和学科发展规划研讨会，与会专家针对人才培养、团队建设、研究方向发展和科研项目申请等方面给出指导性意见。（供稿人：彭金柱）