报告题目：水下机器人的故障诊断与容错控制

报告时间：2017年11月28日上午9点

报 告 人：何潇 教授

何潇，男，博士，清华大学自动化系教授、博士生导师。

• 中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会秘书长

• 中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会副主任

• 中国自动化学会青年工作委员会常委

• 中国仪器仪表学会物联网工作委员会常务理事

• 北京自动化学会理事

• 中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委

员会委员

研究方向和领域：网络化系统的鲁棒滤波、故障诊断与容错控制；无人机(群)智能自主控制中的安全性问题；高速列车信息控制系统的故障诊断。

报告内容：

围绕深海载人潜水器，介绍其系统特征与环境特征，及其对故障诊断与容错控制技术提出的新要求。探讨具有潜力的解决思路与技术手段。

欢迎广大师生积极参加！