2025年5月19日，应郑州大学电气与信息工程学院邀请，新加坡工程院院士葛树志教授到我院进行学术交流，并作《On Intelligent Autonomous Robotics》学术报告，我院副院长姚利娜教授主持。

报告中，葛树志教授深入浅出地阐述人工智能与机器人研究从起源至今的发展历程，重点介绍塑造自主机器人领域格局的关键发展和方法论。通过聚焦智能控制与人工智能驱动机器人领域的关键技术、行业应用和突破性项目，展示了实际且具有影响力的研究成果，包括物理驱动的自适应神经网络控制、基于障碍李雅普诺夫函数（BLF）的控制、优化反步控制，以及安全的基于BLF的强化学习，阐明推动自主机器人发展所需的研究深度和努力。

报告后，葛树志教授与我院党委书记徐伟及参会师生在学术研究、人才联合培养等方面进行了深入交流讨论，为双方后续开展国际交流合作奠定了基础。

专家简介：

葛树志，新加坡工程院院士，青岛大学未来研究院（IFF）创始名誉院长，IEEE /IFAC/IET Fellow，新加坡国立大学电气与计算机工程系终身教授，新加坡国立大学互动数字媒体研究院社会机器人实验室主任，我国海外高层次人才引进计划入选者。1993年获得英国伦敦帝国学院的博士学位，于1986年获得北京航空航天大学的学士学位。曾多次担任IEEE国际会议大会主席和程序主席，并多次受邀做国际会议大会报告。任诸多控制领域权威期刊的副主编，包括《IEEE自动控制》、《IEEE控制系统技术》、《IEEE神经网络》、《Automatica》等。葛树志教授主要从事机器人系统、非线性控制、智能控制系统及其工业应用的研究与开发，并做出了大量创新性的成果。2002年荣获新加坡国防科学与技术部淡马锡青年研究奖，2001年荣获新加坡国立大学杰出青年研究奖，1999年荣获新加坡国家科技奖。（供稿人：王海静）