近日，以电气工程学院轨道交通信号与控制专业2018级本科生朱瑾镳为第一作者、王东署老师为通信作者、司纪凯老师为第三作者的论文《Flexible Behavioral Decision-Making of Mobile Robot in Dynamic Environment》在国际权威期刊《IEEETransactions on Cognitive and Developmental Systems》上在线发表，郑州大学为唯一署名单位。

该论文研究了动态环境下移动机器人的柔性行为决策。针对传统行为决策方法难以实现连续稳定学习的缺陷，通过改进作者之前提出的调节发育网络模型中小脑和基底神经节的结合方式，使移动机器人在动态环境中具有连续稳定的学习能力，从而提高了其柔性行为决策性能。此外，该论文设计了具有生物学意义的好奇度指标，通过模拟蓝斑在基因模式和阶段模式的活动切换，以调节基底神经节强化学习中的探索—利用权衡。研究了不同学习率和不同折扣率对强化学习性能的影响。复杂迷宫环境和复杂动态环境下的实验结果，验证了所提出的调节发育网络的潜能。

近年来，电气工程学院不断加强对本科生科研工作的指导，越来越多的本科生进入学院的多个实验室协助老师进行科学研究，取得了较好的研究成果。不仅提高了本科生的科研能力，为硕士阶段的科研打下坚实的基础，同时也促进了学院的科研工作高质量发展。

论文信息：Jinbiao Zhu, Dongshu Wang, Jikai Si.Flexible Behavioral Decision-Making of Mobile Robot in Dynamic Environment.IEEETransactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, DOI:10.1109/TCDS.2022.3149602(Early Access)

《Flexible Behavioral Decision-Making of Mobile Robot in Dynamic Environment》论文截图