中国青年网郑州12月9日电(通讯员 郭炫彤 李恒恒 娄淑罕)“上天他比天要高，下海他比海更大......”再次哼起这首耳熟能详的《少年英雄小哪吒》，你是否还记得那个英勇无畏的小哪吒？你瞧，“智海”队也带着他们不一样的“小哪吒”，来了。
8月31日，来自郑州大学空中机器人实验室水下组的“智海队”在为时三天的2019届中国机器人大赛中凭借他们的“巡游哪吒”机器人一举夺魁，再次获得了水下机器人项目冠军。关于他们和“哪吒”的故事，现在，就讲给你听。
团队合影。图片由受访者提供
创新---对完美的追求
身着一身靓丽的“红衣”，脚踏六桨“风火轮”，配备两个270度的“鱼眼”摄像头，加之底座的电机与两个分别负责图像识别与控制机器平衡的主控板，便完美地组成了这个一举夺魁的“魔丸哪吒”。
“巡游哪吒”机器人。图片由受访者提供
与去年夺冠的小黄鱼相比，“巡游哪吒”首次应用人工智能的方式，能自主识别目标框体；机器算法较去年进一步升级，图像识别技术得到了提升；另外，采用了更加成熟的六桨方案，使得机器在水中的稳定性更强。“今年的哪吒我们采用了框架式结构，使得机器的拓展性更好，可以添加机械臂来完善机器的性能。”队长金仁标谈道。
除了这个偶然得名的“魔丸哪吒”，他们的实验室里也摆放着各式各样的机器人，一个个优秀作品的背后是兴趣使然，也是责任的集结点，是他们对创新的不懈追求与坚守。
所获冠军奖杯。图片由受访者提供
波光闪闪，水下深蓝；电钻隆隆，魔丸显威。
攻艰---对团队的担当
熬夜？或许已是日常。实验室工作远没那么轻松，早上七点多进组，晚上十一二点才休息是实验室的常态。而有时甚至需要通宵赶设计。摆满零部件的桌上也零散地摆着一些常备药，以备不时之需。
夺冠，并非易事。对于青岛，虽然已是“故地”，但初到的第一天，队员们依旧很是紧张。而意外总会在不经意间突然而至：先是因为比赛场地和实验场地的背景颜色不一样导致机器无法识别，面对这个难题，团队七个人挤在一个小房间里手工打标了四五百张图片，熬了一个通宵才将其解决；再有，机器在试水过程中因为忘记盖盖子导致灌入半舱水，负责电子器件的张家海同学说：“当时看到这个情况真的是近乎崩溃了，如果要解决进水问题必须机器重装，而拆机重装其实是有很大风险的，我们的电子器件是保密的，重装会暴露我们所用的电子器件。再就是不是每次拆机重装都能一次成功，而我们这次只带了一套备用的电子器件。”
成功，实力与意外的抗衡。所有不期而遇的意外，打得队员们措手不及。幸运的是，关键零部件并无损坏，所有的意外都发生在比赛之前。而他们，也有“对抗”意外的实力。第一天晚上十点到第二天凌晨四点，关昀乐，荆宏政等机械组同学和软件组同学一同制作数据集完成数据集；六点，进行训练；七点，初次试用成功；一直到九点，他们依旧在不停地调试中。直到下午两点“大局已定”，“智海队”斩获冠军，队员们一颗颗悬着的心方才落下。
从四月份进入讨论到八月末捷讯传来，一百五十多天的坚守，数不清的连夜奋战，比赛前的挑灯攻艰，都在最后换来了最好的“结局”。
出发---对梦想的追逐
当被问及得奖后的心情，队长坦然一笑:“拿了奖心里肯定是高兴的，但是还谈不上激动。其实我们队员每个人手中都有十几张省级国家级奖状，我们的目标是在明年的国际机器人大赛中拿到奖项，让我们智海这个团队站到更高的平台，变得更优秀，为亲爱的祖国献礼。” 智海是团队的名字，更是实验室队伍的传承。从郑州大学实验室走出去的学长们有很多开了科创公司，在实验室进行机器人设计的时候也会有学长来实验室做幕后人员，给予实验室以一定的支持和帮助。
“我们的成功也在于团队精神的代代传承。”队长金仁标如是说。以队队相承的方式，学长学姐们会将自己所得都教授给新任队员们。而团队的获胜不只在于技艺的传承，还有那份日积月累而来的真挚情感的维系。“加入实验室后我个人的理念也在不断改变，从刚开始只是想做好机器到如今想去追求实验室更好的发展。”这不仅是金仁标个人的想法，亦是这个团队中大家的共识。
志行高远，未来可期。如今的他们，已经不满足于在蓝色的波光里寻觅，而是将目光投向了广袤的天空和辽阔的土地，拓展制造陆地、空中机器人。他们希望能够不断完善机器性能，将来应用于救援工作，为人们提供更安全的服务。
“同学们要珍惜自己在大学的时光，开拓眼界，抓住机会，站到更高的平台上，为自己为学校乃至为祖国贡献自己的力量。”这是他们所正在做的，也是“智海”队员们对同在追梦路上的同学们的建议。再度回首，看“智海”少年们度过了暗礁丛生的海、走过了崇山峻岭的路、飞向了广袤无垠的天，站在新时代的土地上，迎接他们的是无限可能的未来。
正值青春年华的他们，意气风发，锐意创新，创造了一个又一个的奇迹。一阵阵热烈的掌声是对他们最好的赞许，一件件成型的作品记录他们不懈的努力，一个个伫立的奖杯记标示着他们不凡的成就。“智海”团队对梦想的追逐、对初心的坚守、对盛世的担当，写就他们的卓越与非凡，也在激励着我们勇敢追梦，一往无前。
原文链接:https://xiaoyuan.cycnet.com.cn/s?uid=206011&app_version=1.1.7&sid=500805&time=1575949566&signature=dDJ5qQLk6jVvNWEzxlO70D6Zji2LLZ70BGyPngp83Zm9KYreMR&sign=4dbfc696a90351afca8dab3999294a46#
