应郑州大学电气与信息工程学院邀请，国家杰青、中原工学院校长/北京理工大学夏元清教授将为我院师生做学术报告。

报告题目：火星探测器进入下降与着陆过程的导航制导与控制--恐怖七分钟

报告人：夏元清教授

报告时间：2023年12月13日(周三) 下午14:30

报告地点：电气与信息工程学院院办二楼大会议室

报告摘要：针对火星EDL过程中存在的上述关键科学问题，报告主要从进入段火星探测器导航和控制系统的精度差、物伞系统模型不精确、以及难以兼顾系统能量消耗和自主碰撞规避三方面关键问题开展研究，分别提出了进入段高精度导航方案和高性能轨迹跟踪控制方法，建立了伞降段物伞系统六自由度精确模型和动力下降段最优制导控制三方面研究成果：(1) 提出了具有强鲁棒性的组合导航方案和分别可实现系统跟踪误差有限时间快速收敛和主动抗扰的高性能控制方案；(2) 建立了物伞系统六自由模型并得到了阵风干扰下系统恢复稳定性的设计参数；(3) 设计了兼顾能量消耗和主动避障的ZEM/ZEV最优反馈制导律和全局路径规划方案。以上三方面创新成果系统地形成了火星EDL过程的导航、制导与控制方案，确保了火星探测精确着陆任务的顺利实施。

报告人简介：夏元清，博士，中原工学院校长/北京理工大学讲席教授，博士生导师，教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、享受国务院特殊津贴专家。担任国务院学位委员会第八届学科评议组成员、中国计算机学会大数据专家委员会委员、中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长、中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员；任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《Gyroscopy and Navigation》、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》、《控制与决策》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制、云控制与决策等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文300余篇，出版英文专著11部，中英文教材3部，并于2014至今连续入选Elsevier中国高被引学者榜单。曾获得2011年国家科技进步二等奖一项（排名第二），2023年自动化学会自然科学一等奖（排名第一），2019年指挥与控制学会科学技术一等奖，2012年、2017年教育部自然科学二等奖一项（排名第一），2010年、2015年北京市科学技术二等奖两项（排名第一），2018年获吴文俊人工智能自然科学奖二等奖（排名第一）；获2012年北京市优秀博士论文指导教师奖、2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖。所培养的博士毕业生中，2人获北京市优秀博士论文（含提名），3人获中国自动化学会优秀博士论文，2人获中国指挥与控制学会优秀博士论文。