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办公室:

电气楼1204

研究方向:

动态系统的故障诊断与容错控制、无人机控制、随机分布控制

教育背景

2003/09-2006/06，中国科学院自动化研究所，博士

1999/09-2002/06，郑州大学，电信学院，硕士

1994/09-1997/06，河南机电高等专科学校，自动化系, 大专

工作经历

Ø  2022/02-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，教授

Ø  2015/11-2022/01，郑州大学，电气工程学院，教授

Ø  2010/11-2015/10，郑州大学，电气工程学院，副教授

Ø  2010/05-2013/07，南京航空航天大学，博士后

Ø  2007/09-2008/02，法国里尔科技大学，科研合作

Ø  2006/07-2010/10，郑州大学，电气工程学院，讲师

学术兼职

Ø  国家自然基金函评专家（重点项目、面上项目等）；

Ø  国家重点研发计划预评审专家；

Ø  教育部学位论文评审专家；

Ø  中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员。

奖励与荣誉

Ø  2017年，非高斯随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制，河南省科技进步二等奖（排名第一，证书号：2017-J-65-R01/04），河南省人民政府；

Ø  2015年，河南省优秀硕士论文指导教师；

Ø  2014年，河南省高校科技创新人才；

Ø  2014年，河南省教育厅学术技术带头人；

Ø  2014年，郑州大学优秀青年基金获得者（首届）；

Ø  2013年，河南省高校青年骨干教师；

Ø  2013年，Design of new   fault diagnosis and fault tolerant control scheme for non-Gaussian singular   stochastic distribution systems，河南省第二届自然科学学术奖-河南省自然科学优秀论文一等奖。

科研项目

Ø  （主持）国家自然科学基金面上项目（NSFC:   61973278），2020.01-2023.12；

Ø  （主持）河南省杰出青年基金项目（222300420019），2022.01-2024.12；

Ø  （主持）河南省高等学校重点科研项目计划基础研究专项（21zx007），2021.01-2023.12；

Ø  （主持）国网河南省电力公司电力科学研究院项目，2021.01-2022.12；

Ø  （主持）国家自然科学基金面上项目（NSFC:   61374128），2014.01-2017.12；

Ø  （主持）国家自然科学基金青年项目（NSFC:   61104022），2012.01-2014.12；

Ø  （主持）教育部博士点专项基金新教师联合项目（20104101120007），2011.01-2013.12；

Ø  （主持）河南省高校科技创新人才支持计划项目（14HASTIT040），2014.01-2016.12；

Ø  （主持）郑州大学优秀青年发展基金项目（14HASTIT040），2014.01-2016.12；

Ø  （主持）河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目（2013GGJS-004），2013.01-2015.12；

Ø  （主持）流程工业国家重点实验室开放课题，2013.01-2015.12；

Ø  （主持）河南省教育厅科学技术研究重点项目（12A120009），2011.01-2012.12。

主要论著

[1]   Lina Yao, Jifeng Qin, Hong Wang* and Bin Jiang. Design of new fault diagnosis   and fault tolerant control scheme for non-Gaussian singular stochastic   distribution systems [J]. Automatica, vol. 48, no. 9, pp. 2305-2313, 2012.

[2] Lifan Li, Lina   Yao* and Hong Wang. Model Predictive Fault Tolerant Tracking Control for PDF   Control Systems with Packet Losses [J], IEEE Transactions on Systems, Man,   and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 8, pp. 4751-4761, 2022.

[3] Yunfeng Kang,   Lina Yao* and Hong Wang. Fault isolation and fault-tolerant control for   Takagi-Sugeno fuzzy time-varying delay stochastic distribution systems [J],   IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 30, no. 4, pp. 1185-1195, 2022.

[4] Hao Wang, Yunfeng   Kang, Lina Yao*, Hong Wang and Zhiwei Gao. Fault diagnosis and fault tolerant   control for T-S fuzzy stochastic distribution systems subject to sensor and   actuator faults [J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 29, no. 11, pp.   3561-3569, 2021.

[5]   Chang Zhang and Lina Yao*. Incipient fault prediction for nonlinear   stochastic distribution systems [J]. International Journal of Robust and   Nonlinear Control, vol. 32, no. 8, pp. 4683-4695, 2022.

[6] Lifan   Li, Lina Yao*, Hong Wang and Zhiwei Gao. Iterative learning fault diagnosis   and fault tolerant control for stochastic repetitive systems with Brownian   motion [J]. ISA Transactions, vol. 121, pp. 171-179, 2022.

[7] Yunfeng   Kang and Lina Yao*. Fault diagnosis and fault-tolerant control for T-S   fuzzy time-varying delay stochastic distribution systems with actuator and   sensor faults [J]. International Journal of Systems   Science, vol. 52, no. 11, pp. 2217-2227, 2021.

[8] Zhaoyu   Gu and Lina Yao*. Fault diagnosis and fault-tolerant control of uncertain   network control systems [J]. International Journal of Adaptive Control and   Signal Processing, vol. 35, pp. 1941-1956, 2021.

[10] Lifan Li,   Lina Yao* and Haokun Jin. Fault diagnosis and fault-tolerant control based on   Laplace transform for nonlinear networked control systems with random delay [J],   International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 3, pp.   1223-1239, 2020.

[11] Yunfeng   Kang, Lina Yao* and Wei Wu. Sensor fault diagnosis and fault tolerant control   for the multiple manipulator synchronized control system [J], ISA   Transactions, vol. 106, pp. 243-252, 2020.

[12] Lina Yao*   and Yawei Wu. Robust fault diagnosis and fault-tolerant control for uncertain   multi-agent systems [J], International Journal of Robust and Nonlinear   Control, vol. 30, no. 18, pp. 8192-8205, 2020.

[13] Lina Yao*,   Lifan Li and Yacun Guan. Fault diagnosis and fault-tolerant control for   non-Gaussian nonlinear stochastic systems via entropy optimisation [J],   International Journal of Systems Science, vol. 50, no. 13, pp. 2552-2564, 2019.

[14] Hao Wang,   Lina Yao*. Sensor fault diagnosis and fault-tolerant control for   stochastic distribution time-delayed control systems [J],   International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 33, no.   9, pp. 1395-1406, 2019.

[15]   Lifan Li and Lina Yao*. Minimum rational entropy fault tolerant control for   non-Gaussian singular stochastic distribution control systems using T-S fuzzy   modelling [J], International Journal of Systems   Science, vol. 49, no. 14, pp. 2900-2911, 2018.

[16]   Yacun Guan, Lifan Li and Lina Yao*. Fault diagnosis and statistical information tracking fault   tolerant control for non-Gaussian non-linear stochastic systems [J],   International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 16, no.   5, pp. 2303-2311,  2018.

[17]   Yuancheng Sun and Lina Yao*. Robust fault diagnosis and fault-tolerant control   for non-Gaussian uncertain stochastic distribution control systems [J],   International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, no. 10, pp.   1709-1725, 2017.

[18]   Lina Yao* and Chunhui Lei. Fault diagnosis and sliding mode fault tolerant   control for non-Gaussian stochastic distribution control systems using T-S   fuzzy model [J], Asian Journal of Control, vol. 19, no. 2, pp. 636-646, 2017.

[19]   Lina Yao* and Yanna Zhang. Fault diagnosis and model predictive tolerant   control for non-Gaussian stochastic distribution control systems based on T-S   fuzzy model [J], International Journal of Control, Automation and Systems,   vol. 15, no. 6, pp. 2921-2929, 2017.

[20]   Lina Yao*, Chunhui Lei, Yacun Guan and Hong Wang. Minimum entropy fault-tolerant   control for non-Gaussian singular stochastic distribution systems [J], IET   Control Theory and Applications, vol. 10, no. 10, pp. 1194-1201, 2016.

[21]   Lina Yao* and Long Feng. Fault diagnosis and fault tolerant tracking control for   the non-Gaussian singular time-delayed stochastic distribution system with   PDF approximation error [J], Neurocomputing, vol. 175,   no. A, pp. 538-543, 2016.

[22]   Lina Yao*, Vincent Cocquempot and Hong Wang. Fault diagnosis and fault   tolerant control scheme for a class of nonlinear singular systems [J], IET   Control Theory and Applications, vol. 9, no. 6, pp. 843-851, 2015.

[23]   Lina Yao* and Bo Peng. Fault diagnosis and fault tolerant control for the   non-Gaussian time-delayed distribution control system [J], Journal of the   Franklin Institute, vol. 351, no. 3, pp. 1577-1595, 2014.

[24]   Lina Yao*, Jifeng Qin and Aiping Wang. Fault diagnosis and fault-tolerant control for non-Gaussian   non-linear stochastic systems using a rational square-root approximation   model [J], IET Control Theory and Applications, vol. 7,   no. 1, pp. 116-124, 2013.

[25]   有界动态随机系统的建模与控制，姚利娜，张金芳（译），电子工业出版社，2015.

[26]   随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,姚利娜，王宏（著），电子工业出版社，2020.

专利

[1]   一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法. 发明专利, ZL   201811489086.3，2021；

[2]   一种基于造纸机湿端的主动故障检测方法. 发明专利, ZL   201710266301.2，2021；

[3]   一种无人机巡检输电线路的方法. 发明专利, ZL 2019 1   0242719. 9，2020；

[4]   基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法. 发明专利, ZL 2018 1   0764178.1， 2020；

[5]   基于拉氏变换的网络化伺服电机系统主动容错控制方法. 发明专利, 申请号：201910025789.9， 2019。

其他信息

Ø  IEEE TAC，Automatica，IEEE   TIE等国际权威期刊审稿专家