电子邮箱:

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办公室:

电气楼1215

研究方向:

康复机器人、无人摩托、迭代学习、数据驱动建模及控制

教育背景

2010/09-2017/06，中国科学院大学，沈阳自动化研究所，博士

2006/09-2010/06，吉林大学，通信工程学院，学士

工作经历

Ø  2022.1-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，副教授

Ø  2018/12-2019/12，南安普顿大学，电子与计算机科学学院，访问学者

Ø  2017/07-2021/12，郑州大学，电气工程学院，讲师

奖励与荣誉

Ø  2020年，指导姜锴等荣获第十五届中国研究生电子设计竞赛华中分赛区一等奖

Ø  2020年，第十五届中国研究生电子设计竞赛华中分赛区优秀指导教师

科研项目

Ø  （主持）国家自然科学基金（青年项目）(62103376)，2022.01-2024.12

Ø  （主持）横向项目，越野摩托数据采集系统，2020.12-2021.12，118万元

Ø  （主持）郑州大学青年人才企业合作创新团队支持计划项目，2022.1-2022.9

Ø  （主持）辽宁省-机器人学国家重点实验室联合基金，2021.7-2023.6

Ø  （主持）河南省科技攻关项目，2020.1-2022.12

Ø  （主持）中国博士后第63批面上项目（2018M632801），2018.05-2020.12

Ø  （参与）国家自然科学基金（青年项目）（61803344），2019.1-2021.12

主要论著

[1] Lei Yang; Junfeng Fan; Benyan Huo*; En Li; Yanhong   Liu ; A nondestructive automatic defect detection method with pixelwise   segmentation, Knowledge-Based Systems, 2022, 242, 108338.

[2] Huo B,   Freeman CT, Liu Y. Data-driven gradient-based point-to-point iterative   learning control for nonlinear systems. Nonlinear Dynamics, 2020, 102(1):   269-283.

[3] Benyan   Huo,   Xingang Zhao, Jianda Han, Weiliang Xu, "Closed-loop control of bevel-tip   needles based on path planning," Robotica, 2018, 36(12), 1857-1873.

[4]   刘艳红, 霍本岩, 李超, 迭代学习控制——一种优化方法(译著), 科学出版社, 2018.10.

[5] 霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良, 基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划, 机器人, 2015, 4 :385-94.

[6]   霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良, 基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法, 控制理论与应用, 2014,10 :1423-30.

[7] B.   Huo,   C. T. Freeman, Y. Liu, Model-free Gradient Iterative Learning Control for Non-linear   Systems, 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, ALCOS,   304-309, Winchester, UK,2019.12.4-6.

[8] Benyan   Huo,   Xingang Zhao, Jianda Han, and Weiliang Xu, Driving flexible needle in 3D   without obstacles, IEEE International Conference on CYBER Technology in   Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER , 620-25, Chengdu,   China, 2016.6.19-22.

[9] Benyan   Huo,   Xingang Zhao, Jianda Han, and Weiliang Xu, Path-Tracking Control of Bevel-Tip   Needles Using Model Predictive Control, IEEE 14th International Workshop on   Advanced Motion Control (AMC) , 197-202, Auckland, New Zealand, 2016.4.22-24.

[10] Benyan   Huo,   Xingang Zhao, Jianda Han, and Weiliang Xu, Shape Reconstruction and Attitude   Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance, IEEE International Conference   on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO, 620-25, Zhuhai, China, 2015.10.6-9.

专利

[1] 霍本岩; 姜锴; 刘艳红; 秦云辉; 曾庆山 ; 一种基于电极阵列的便携式手部功能康复系统, 2020-1-14, 中国, CN2020100392592

[2] 韩建达; 赵新刚; 霍本岩; 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统, 2013-12-18,中国,   CN201320377340.7.

[3]   韩建达; 赵新刚; 霍本岩; 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法, 2014-12-31, 中国,   CN201310272906.4.

[4]   任海川; 刘艳红; 岳宗晓; 霍本岩; 曹桂州; 宋奇; 张赞; 一种地表步态及平衡检测装置, 2018-9-18, 中国,   CN201810356018.3.

[5]   任海川; 刘艳红; 张赞; 王国康; 霍本岩; 一种新型手腕康复机器人, 2018-7-9, 中国,   CN201810746854.2.

[6]   刘艳红; 曹桂州*; 任海川; 张赞; 霍本岩; 宋奇; 孙玉波; 一种气动软体功能康复手套, 2018-4-19, 中国,   CN201810355112.7.