电子邮箱:

j.xin[at]zzu.edu.cn（请将[at]换成@）

办公室:

电气楼1215

研究方向:

多机器人协作、路径规划、智能制造

教育背景

2010/09-2015/09，荷兰代尔夫特理工大学，机械、海事与材料学院，博士

2007/09-2010/06，西安交通大学，电气工程学院，工学硕士

2003/09-2007/06，西安电子科技大学，机电工程学院，工学学士

工作经历

Ø2022/01-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，副教授

Ø2018/01-2022/12，郑州大学，电气工程学院，副教授

Ø2016/02-2017/12，郑州大学，电气工程学院，讲师

学术兼职

ØIEEE会员，中国自动化学会智能自动化专委会委员，中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员

ØSCI期刊Journal of Advanced Transportation编委

ØSCI期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering客座主编

ØIEEE TITS，IEEE TASE, IEEE TII, CEP, TRB/C/E等知名学术期刊审稿人

奖励与荣誉

Ø2023年，河南省教育厅学术技术带头人

Ø2021年，河南省青年骨干教师

Ø2020年，河南省本科高校大学生创新创业项目优秀成果二等奖

Ø2020年，河南省优秀本科毕业设计（指导老师）

Ø2019年，中国自动化大会优秀论文奖

Ø2019年，郑州大学青年骨干教师

Ø2017年,  2020年，2022年，郑州大学优秀本科毕业论文（指导老师）

科研项目

Ø国家自然科学基金面上项目（62173311），柔性制造环境下AGV物料储运系统的动态容量控制与调度优化，2022.01-2025.12，主持

Ø郑州大学基础研究培育项目（JC21640030），2021.01-2022.12，主持

Ø国家自然科学基金青年项目（61703372），自动化集装箱码头最短完成时间下节能作业建模与优化调度方法研究，2018.01-2020.12，主持

Ø河南省高等学校重点科研项目（18A413012），有限缓冲区约束的多AGV避碰路径优化调度方法研究，2018.01-2019.12，主持

Ø中国博士后科学基金面上资助项目（2016M592311），自动化集装箱码头节能与无人搬运车避碰集成调度研究，2016.05-2017.12，主持

主要论著

[1]J. Xin, X. Wu, A. D'Ariano, R.R. Negenborn, F. Zhang*. Model Predictive Path Planning of AGVs: Mixed Logical Dynamical Formulation and Distributed Coordination, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(7): 6943-6954, 2023. (IF 8.5, JCR Q1)

[2]J. Xin, C. Meng, A. D'Ariano, F. Schulte, J. Peng*, R.R. Negenborn. Energy-Efficient Routing of a Multi-Robot Station: A Flexible Time-Space Network Approach, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(2): 2022-2036, 2023. (IF 5.6, JCR Q1)

[3]J. Xin, C. Meng, A. D'Ariano, D. Wang*, R.R. Negenborn. Mixed-integer nonlinear programming for energy-efficient container handling: formulation and customized genetic algorithm, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(8):10542-10555, 2022. (IF 8.5, JCR Q1)

[4]F. Zhang, T. Wang, Q. Li and J. Xin*. An iterative optimization approach for multi-robot pattern formation in obstacle environment, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 133,103645. (IF 3.12, JCR Q2).

[5]J. Xin, C. Meng, F. Schulte, J. Peng*, Y. Liu, R.R. Negenborn. A Time-Space Network Model for Collision-free Routing of Planar Motions in a Multi-Robot Station. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(10):6413-6422.(IF 9.11, JCR Q1)

[6]J. Xin, R.R. Negenborn, and T. van Vianen. A hybrid dynamical approach for allocating materials in a dry bulk terminal. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(3):1326-1336. (IF 5.22, JCR Q1)

[7]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Energy-efficient container handling using hybrid model predictive control. International Journal of Control, 2015, 88(11): 2327-2346. (IF 1.88, JCR Q2)

[8]J. Xin, R.R. Negenborn, F. Corman and G. Lodewijks. Control of interacting machines in automated container terminals using a sequential planning approach for collision avoidance. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2015, 60:377-396. (IF 3.08, JCR Q1)

[9]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Event-driven receding horizon control for energy-efficient container handling. Control Engineering Practice, 2015, 39:45-55. (IF1.83. JCR Q2)

[10]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Energy-aware control for automated container terminals using integrated flow shop scheduling and optimal control. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2014, 44:214-230. (IF 2.82, JCR Q1)

专利

[1]辛健斌,孟闯,彭金柱等. 一种智能的自动化集装箱码头节能综合调度方法, 2020-3-16, 中国, 202010180949.X, 发明专利(已授权).

[2]辛健斌,于本洋,王东署等. 一种基于深度Q学习的环卫车实时线路规划方法, 2021-7-19, 中国, 202110811315.4, 发明专利(已授权).

其他信息 

Ø致力于研究先进的优化和控制方法解决实际工程问题，欢迎喜欢钻研和勤于思考的同学联系加入课题组。

个人网站：https://jianbinxin.github.io/

Ø已毕业硕士研究生（近三年）：

孟闯，2021届，毕业去向：浙江大华（国家奖学金获得者）

于本洋，2021届，毕业去向：中信银行

魏刘倩，2022届，毕业去向：湖北移动

屈曜光，2022届，毕业去向：新华三

吴栩文，2023届，毕业去向：蔚来

亢子源，2023届，毕业去向：河南联通