电子邮箱:

j.xin[at]zzu.edu.cn（请将[at]换成@）

办公室:

电气楼1215

研究方向:

多机器人协作、路径规划、智慧物流、机器学习

教育背景

2010/09-2015/09，荷兰代尔夫特理工大学，机械、海事与材料学院，博士

2007/09-2010/06，西安交通大学，电气工程学院，工学硕士

2003/09-2007/06，西安电子科技大学，机电工程学院，工学学士

工作经历

Ø2025/01-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，教授

Ø2022/01-2025/01，郑州大学，电气与信息工程学院，副教授

Ø2018/01-2022/12，郑州大学，电气工程学院，副教授

Ø2016/02-2017/12，郑州大学，电气工程学院，讲师

学术兼职

ØIEEE会员，中国自动化学会智能自动化专委会委员，中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员

ØIEEE 机器人与自动化学会（RAS）物流自动化技术委员会共同主席

ØSCI期刊Journal of Advanced Transportation编委

Ø国际期刊Unmanned Systems副编辑

ØSCI期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering客座编辑

ØSCI期刊Flexible Services and Manufacturing Journal客座编辑

ØIEEE TITS，IEEE TASE, IEEE TII, CEP, TRB/C/E等知名学术期刊审稿人

奖励与荣誉

Ø2025年，研究生电子设计竞赛全国三等奖（指导老师）

Ø2024年，研究生数学建模竞赛全国二等奖（指导老师）

Ø2023年，大学生数学建模竞赛河南省一等奖（指导老师）

Ø2023年，河南省教育厅学术技术带头人

Ø2021年，河南省青年骨干教师

Ø2020年，河南省本科高校大学生创新创业项目优秀成果二等奖

Ø2020年，河南省优秀本科毕业设计（指导老师）

Ø2019年，中国自动化大会优秀论文奖

Ø2019年，郑州大学青年骨干教师

Ø2017年,  2020年，2022年，郑州大学优秀本科毕业论文（指导老师）

科研项目

Ø国家自然科学基金面上项目（62573389），超大规模仓储机器人集群拥塞过程建模与疏导路径学习优化，2026.01-2029.12，主持

Ø国家自然科学基金面上项目（62173311），柔性制造环境下AGV物料储运系统的动态容量控制与调度优化，2022.01-2025.12，主持

Ø郑州大学基础研究培育项目（JC21640030），2021.01-2022.12，主持

Ø国家自然科学基金青年项目（61703372），自动化集装箱码头最短完成时间下节能作业建模与优化调度方法研究，2018.01-2020.12，主持

Ø河南省高等学校重点科研项目（18A413012），有限缓冲区约束的多AGV避碰路径优化调度方法研究，2018.01-2019.12，主持

Ø中国博士后科学基金面上资助项目（2016M592311），自动化集装箱码头节能与无人搬运车避碰集成调度研究，2016.05-2017.12，主持

主要论著

[1]J. Xin, Y. Duan, H. Zhu, J. Liang*. Acceptance–Rejection Sampling-Guided Discrete RRT for Multiagent Path Finding, IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2025.3609137, 2025. (IF 9.9, JCR Q1)

[2]J. Xin, C. Liu, A. D'Ariano, S.Q. Liu, J. Liang*. Conflict-Free Routing of Twin Reclaimers in the Stockyard Based on a Time-Space Network Model, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 22: 7335- 7348, 2025. (IF 5.9, JCR Q1)

[3]J. Xin, Q. Yuan, A. D'Ariano, G. Guo, Y. Liu, Yanjie Zhou*. Dynamic unbalanced task allocation of warehouse AGVs using integrated adaptive large neighborhood search and Kuhn-Munkres algorithm, Computers & Industrial Engineering, 195:110410, 2024. (IF 6.7, JCR Q1)

[4]J. Xin, X. Wu, A. D'Ariano, R.R. Negenborn, F. Zhang*. Model Predictive Path Planning of AGVs: Mixed Logical Dynamical Formulation and Distributed Coordination, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(7): 6943-6954, 2023. (IF 8.5, JCR Q1)

[5]J. Xin, C. Meng, A. D'Ariano, F. Schulte, J. Peng*, R.R. Negenborn. Energy-Efficient Routing of a Multi-Robot Station: A Flexible Time-Space Network Approach, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(2): 2022-2036, 2023. (IF 5.6, JCR Q1)

[6]J. Xin, C. Meng, A. D'Ariano, D. Wang*, R.R. Negenborn. Mixed-integer nonlinear programming for energy-efficient container handling: formulation and customized genetic algorithm, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(8):10542-10555, 2022. (IF 8.5, JCR Q1)

[7]F. Zhang, T. Wang, Q. Li and J. Xin*. An iterative optimization approach for multi-robot pattern formation in obstacle environment, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 133,103645. (IF 3.12, JCR Q2).

[8]J. Xin, C. Meng, F. Schulte, J. Peng*, Y. Liu, R.R. Negenborn. A Time-Space Network Model for Collision-free Routing of Planar Motions in a Multi-Robot Station. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(10):6413-6422.(IF 9.11, JCR Q1)

[9]J. Xin, R.R. Negenborn, and T. van Vianen. A hybrid dynamical approach for allocating materials in a dry bulk terminal. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(3):1326-1336. (IF 5.22, JCR Q1)

[10]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Energy-efficient container handling using hybrid model predictive control. International Journal of Control, 2015, 88(11): 2327-2346. (IF 1.88, JCR Q2)

[11]J. Xin, R.R. Negenborn, F. Corman and G. Lodewijks. Control of interacting machines in automated container terminals using a sequential planning approach for collision avoidance. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2015, 60:377-396. (IF 3.08, JCR Q1)

[12]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Event-driven receding horizon control for energy-efficient container handling. Control Engineering Practice, 2015, 39:45-55. (IF1.83. JCR Q2)

[13]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Energy-aware control for automated container terminals using integrated flow shop scheduling and optimal control. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2014, 44:214-230. (IF 2.82, JCR Q1)

专利

[1]辛健斌,孟闯,彭金柱等. 一种智能的自动化集装箱码头节能综合调度方法, 2020-3-16, 中国, 202010180949.X, 发明专利(已授权).

[2]辛健斌,于本洋,王东署等. 一种基于深度Q学习的环卫车实时线路规划方法, 2021-7-19, 中国, 202110811315.4, 发明专利(已授权).

[3]辛健斌,魏刘倩,张方方等. 一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法, 2021-10-8, 中国, ZL202111170026.7, 发明专利(已授权).

[4]辛健斌,郭沛延,李洪波等. 基于深度强化学习的货到人系统多AGV路径规划方法, 2025-5-16, 中国, 202510139194.1, 发明专利(已授权).

其他信息

Ø致力于研究先进的优化和控制方法解决实际工程问题，欢迎喜欢钻研和勤于思考的同学联系加入课题组。

个人网站：https://jianbinxin.github.io/

Ø已毕业硕士研究生（近三年）：

吴栩文，2023届，毕业去向：蔚来

亢子源，2023届，毕业去向：河南联通

元 权，2024届，毕业去向：湖南大学读博

李思萱，2024届，毕业去向：潍柴动力

李文博，2024届，毕业去向：中国一拖

刘  昌，2025届，毕业去向：博瑞电力

徐  涛，2025届，毕业去向：中船安谱

段昱泽，2025届，毕业去向：中科微至