刘刚

作者: 时间:2023-09-08 点击数:

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刘刚

青年教师、博士生导师

电子邮箱:

gangliu_@zzu.edu.cn

办公室:

电气与信息工程学院1118

研究方向:

脑器交互/脑机接口、类脑人工智能、康复机器人/元宇宙

教育背景

2019/03-2022/09    西安交通大学, 仪器科学与技术, 博士

2017/09-2019/03    西安交通大学,仪器科学与技术,硕士

2013/09-2017/06    青海大学,机械电子工程,本科

工作经历

Ø  2022/12-至今,郑州大学,电气与信息工程学院,青年教师

与西安交通大学合作紧密,并承担部分西安交通大学研究生指导工作。

所授课程

Ø 自动化专业卓越班: 人工智能基础

 Ø 自动化专业卓越班: 人工智能基础课程设计

Ø 自动化大类:C语言程序设计实验

学术兼职

Ø  英国物理学会(Institute of   PhysicsIOP)出版社出版顾问

Ø  脑机接口国际期刊《Brain Apparatus Communication:   A Journal of Bacomics》青年编委

Ø  中国人工智能学会会员

Ø  中国生物医学工程学会会员

Ø  IEEE会员

Ø  多个权威期刊特约审稿人,如IEEE   Transactions on CyberneticsIEEE   Transactions on Neural Systems and Rehabilitation EngineeringIEEE   Transactions on Signal ProcessingIEEE Transactions on Human-Machine   SystemsJournal   of Neural EngineeringIEEE/CAA   Journal of Automatica Sinica

奖励与荣誉

Ø  2024.9.30IOP Trusted   Reviewer (英国物理学会最信任审稿人奖)

Ø  河南省教育厅科技成果奖优秀科技论文一等奖

Ø  竞赛获奖(省级/国家级/国际级):数学建模、电子设计大赛、周培源力学竞赛、挑战杯、物理竞赛等

Ø  指导本科生获批“大学生创新训练计划项目”,省级1项、校级3

科研项目

Ø  (主持)中央JW科技委173基金项目(2024***60),2024.10-2026.10  (类脑人工智能工作)

Ø  (主持)中央JW科技委1*6项目(231***02),2023.06-2025.05   (类脑人工智能工作)

Ø  (主持)国家自然科学基金青年项目(62303423),2024.01-2026.12   (脑机接口+康复机器人+元宇宙工作)

Ø  (主持)中国博士后科学基金特别资助项目(2024T170844),2024.07-2026.06(脑机接口+元宇宙工作)

Ø  (主持(合作单位))国家自然科学基金面上项目(62373295),2024.01-2027.12(舌机接口+康复机器人工作)

Ø  (主持)中国博士后科学基金面上项目(2023M733245),2023.07 -2025.06(脑机接口+康复机器人工作)

Ø  (主持)河南省重点研发与推广专项项目(242102311239),2024.01-2025.11(脑机接口+元宇宙工作)

Ø  (主持)上海市脑机协同信息行为重点实验室开放课题(2023KFKT005),2023.06-2025.05

Ø  (主持)河南省脑科学与脑机接口技术重点实验室开放课题(HNBBL230207),2023.05-2025.04

代表文章

[1]   Zhu Jun-Yao, Zhi-Heng Zhang, Gang   Liu(通讯作者), and Hong Wan.   "Enhanced HippocampusNidopallium   Caudolaterale Interaction in VisualSpatial Associative   Learning of Pigeons." Animals 14, no. 3 (2024): 456.(生物脑+类脑计算工作)

[2]   Liu Gang, Jiaying   Xu, Shanshan Zhao, Rui Zhang, Xiaoyuan Li, Shanshan Guo, and Yajing Pang.   "Deep feature dendrite with weak mapping for small-sample hyperspectral   image classification." International Journal of Machine Learning and   Cybernetics (2024):   1-15.(类脑算法+目标识别工作)

[3]   Zhu Jun-Yao, Meng-Meng Li, Zhi-Heng   Zhang, Gang Liu(通讯作者), and Hong Wan. "Performance   baseline of phase transfer entropy methods for detecting animal brain area   interactions." Entropy 25, no. 7 (2023): 994.(生物脑+类脑计算工作)

[4]   Wang Weizhen, Bin Shi, Dong Wang,   Jing Wang, and Gang Liu(通讯作者). "Enhanced   lower-limb motor imagery by kinesthetic illusion." Frontiers in   Neuroscience 17 (2023): 1077479.(脑机接口+医学神经康复工作)

[5]   Huang Shuman, Xiaoke Niu, Zhizhong Wang, Gang Liu(通讯作者), and Li Shi.   "A Moving Target Detection Model Inspired by Spatio-Temporal Information   Accumulation of Avian Tectal Neurons." Mathematics 11, no. 5   (2023): 1169.(生物脑+类脑计算工作)

[6]   Yin Shuai, Bin Shi, Gang Liu, Jing Wang, and Chunhong Zhao.   "Electromagnetic Clutch-Based Ankle Exosuit for Assisting Stroke   Survivors With Different Body Sizes." IEEE Robotics and Automation   Letters 8, no. 8 (2023): 4847-4854.(康复机器人工作)

[7]   Liu Gang, Yajing Pang, Shuai Yin, Xiaoke Niu, Jing Wang, and Hong Wan.   "Dendrite Net with acceleration module for faster nonlinear mapping and   system identification." Mathematics 10, no. 23 (2022):   4477.(类脑算法工作)

[8]   Zhang, Xu, Jiang Cheng, Gang Liu(通讯作者), Jun Tu, Qiao   Wu, Chunhui Liao, Sheng Feng, and Xiaochun Song. "Circumferential shear   horizontal guided wave crack inspection of 3PE-coated pipes based on a   CNN." Journal of Nondestructive Evaluation 41, no. 2 (2022):   42.(机器学习+故障诊断工作)

[9]   Liu Gang, and Jing Wang. "Dendrite net: A white-box module for   classification, regression, and system identification." IEEE   Transactions on Cybernetics 52, no. 12 (2022): 13774-13787.(类脑智能算法工作)

[10]   Liu Gang, and Jing Wang. "EEGG: An analytic brain-computer   interface algorithm." IEEE Transactions on Neural Systems and   Rehabilitation Engineering 30 (2022): 643-655. (类脑智能算法+信号处理+脑机接口工作)

[11]   Liu Gang, and Jing Wang. "A relation spectrum inheriting Taylor   series: Muscle synergy and coupling for hand." Frontiers of Information   Technology & Electronic Engineering 23, no. 1 (2022):   145-157.(类脑算法+肌电接口工作)

[12]   Liu Gang, Lu Wang, and Jing Wang. "A novel energy-motion model   for continuous sEMG decoding: from muscle energy to motor pattern."   Journal of Neural Engineering 18, no. 1 (2021): 016019.(肌电接口+机械假手工作)

[13]   Liu Gang, It may be time to improve the neuron of artificial neural   network. IEEE TechRxiv (2020).   doi:10.36227/techrxiv.12477266(类脑智能算法设计工作)

[14]   Wu Qiong, Zan Yue, Yunxiang Ge, Di Ma, Hang Yin, Hongliang Zhao, Gang Liu,   Jing Wang, Weibei Dou, and Yu Pan. "Brain functional networks study of   subacute stroke patients with upper limb dysfunction after comprehensive   rehabilitation including BCI training." Frontiers in neurology 10 (2020):   1419.(脑机接口+医学临床实验合作工作)

代表专利

  以下发明专利已授权,成果转化至深圳睿瀚医疗科技有限公司(乐普医疗子公司,股票代码:300003,市值:200余亿元,医疗器械龙头企业)

[1] 一种基于眼动及脑电信息的大型游戏场景康复系统及方法.发明专利授权号:CN201810925012.3

[2] 一种多反馈模态的主动加强式训练系统及其操作方法.发明专利授权号:CN201810866852.7

[3]一种健侧患侧协同的主动下肢训练系统及其操作方法发明专利授权号:CN201810866264.3

[4] 一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统.发明专利授权号:CN201810339958.1

[5] 一种脑卒中患者复健 FES 信号精确定位方法.发明专利授权号:      CN201910079234.2

  申请专利

[1] 刘刚,尧德中.-器械交互和脑-器官交互模型的迭代方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:2023111035696, 公开公告日:2023-12-01.

[2] 刘刚,尧德中.基于振动动觉的外骨骼装置及其工作方法. 中国发明专利,申请(专利)号:2023111632076, 公开公告日:2023-11-24.

[3] 刘刚,尧德中,徐佳颖,庞雅静.一种运动神经通路建模与分析方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:CN202311103582.1,   公开公告日:2023-12-01.

[4] 刘刚,尧德中,庞雅静,徐佳颖,张锐.基于共性特征的运动神经通路模型重构方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:202311103576.6, 公开公告日:2023-12-01.

[5]   刘刚,尧德中,庞雅静,徐佳颖,李晓媛,张锐.分级校准肌肉激活信号的神经通路模型构建方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:202311103561.X, 公开公告日:2023-12-01.

其他信息

Ø  作为一名青年教师,我正处于人生科研奋斗的提升期,在科研和技术领域里不懈追求和努力,已满足学校文件中直接认定教授的条件,持续努力中。我希望寻求志同道合的学生,共同探索未知,一起做点有意义的事。

Ø  中华人民共和国工业和信息化部公布未来产业创新重点方向:元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能(https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202309/content_6903897.htm)。本课题组方向与未来技术产业高度重合:脑机接口、通用人工智能、元宇宙(略有涉及)欢迎对这些感兴趣的同学联系。

Ø  本人具有企业研发经历,作为研发负责人,开发过多款基于脑机接口、虚拟现实和外骨骼的脑卒中康复设备,同时具有医院实操临床实验经历,深知应用与科研的关系。本人的科研理念是问题源于产业/应用,最终落脚于产业/应用。欢迎有需求的企业或高校联系合作。

Ø  本人指导学生理念:以学生的未来发展为导向,根据学生个人职业规划,制定不同的培养模式。如学生个人规划为企业,则着力培养其成果落地的能力;如学生个人规划为科研,则着力培养其科研思维与创新能力。

 

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