刘刚

作者: 时间:2023-09-08 点击数:

刘刚

青年教师、硕士生导师

电子邮箱:

gangliu_@zzu.edu.cn

办公室:

郑州大学电气与信息工程学院1118

研究方向:

脑器交互/脑机接口、类脑智能、康复机器人/外骨骼/元宇宙

教育背景

2019/03-2022/09    西安交通大学, 仪器科学与技术, 博士

2017/09-2019/03    西安交通大学,仪器科学与技术,硕士

2013/09-2017/06    青海大学,机械电子工程,本科

工作经历

Ø  2022/12-至今,郑州大学,电气与信息工程学院,青年教师

与西安交通大学合作紧密,并承担部分西安交通大学研究生指导工作。

所授课程

Ø 自动化专业卓越班: 人工智能基础

 Ø 自动化专业卓越班: 人工智能基础课程设计

 Ø 自动化大类:C语言程序设计实验

学术兼职

Ø 英国物理学会(Institute of   PhysicsIOP)出版社出版顾问

 Ø 中国生物医学工程学会会员

 Ø IEEE会员

Ø 多个权威期刊特约审稿人,如IEEE   Transactions on CyberneticsIEEE   Transactions on Neural Systems and Rehabilitation EngineeringIEEE   Transactions on Signal ProcessingIEEE Transactions on Human-Machine   SystemsJournal   of Neural EngineeringIEEE/CAA   Journal of Automatica Sinica

子方向及科研项目

中华人民共和国工业和信息化部公布未来产业创新重点方向:元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能(https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202309/content_6903897.htm)。

本课题组方向与未来技术产业高度重合:脑机接口、通用人工智能、元宇宙(略有涉及)。

l    子方向1:类脑人工智能/机器学习/深度学习/模式识别/计算机视觉/自然语言处理

Ø  (主持)国家级纵向项目专项(231-XXXXXX-02)2023.06-2025.05

  子方向2:脑器交互/脑机接口/肌电接口/脑信号处理与建模/机器学习/深度学习/康复机器人/外骨骼/元宇宙

Ø    (主持)国家自然科学基金青年项目(62303423),2024.01-2026.12

Ø    (主持(合作单位))国家自然科学基金面上项目(62373295),2024.01-2027.12

Ø    (主持)中国博士后科学基金面上项目(2023M733245),2023.07 -2025.06

Ø    (主持)2024年度河南省重点研发与推广专项项目(科技攻关)(已公示),2024.01-2025.11

Ø    (主持)上海市脑机协同信息行为重点实验室开放课题(2023KFKT005),2023.06-2025.05

Ø    (主持)河南省脑科学与脑机接口技术重点实验室开放课题(HNBBL230207),2023.05-2025.04

奖励与荣誉

Ø 河南省教育厅科技成果奖优秀科技论文一等奖

 Ø 竞赛获奖(省级/国家级/国际级):数学建模、电子设计大赛、周培源力学竞赛、挑战杯、物理竞赛等

代表文章

[1]   Liu G, Wang J. Dendrite Net: A white-box module for classification,   regression, and system identification. IEEE Transactions on Cybernetics   2022, 52: 13774-13787.IF19.118,计算机及控制工程权威期刊

[2] Liu   G, Wang J. EEGG: An analytic brain-computer interface algorithm. IEEE   Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2022, 30:   643-655. IF4.528,脑机接口权威期刊

[3] Liu   G, Wang L, Wang J. A novel energy-motion model for continuous sEMG   decoding: from muscle energy to motor pattern. Journal of Neural   Engineering 2021, 18(1): 016019. IF5.379,脑机接口权威期刊

[4] Liu   G, Wang J. A relation spectrum inheriting Taylor series: muscle synergy   and coupling for hand. Frontiers of Information Technology & Electronic   Engineering 2022, 23(1): 145-157. IF2.526,中国工程院院刊

[5] Liu   G, It may be time to improve the neuron of artificial neural network.   IEEE TechRxiv 2020. doi:10.36227/techrxiv.12477266https://www.techrxiv.org/stats,在IEEE预印平台上所有文章中热度排第一名

[6] Liu   G, Pang Y, Yin S, Niu X, Wang J, Wan H. Dendrite Net with acceleration   module for faster nonlinear mapping and system identification. Mathematics   2022. 10(23): 4477.(中科院二区)

[7] Zhang   X, Cheng J, Liu G(通讯作者), Tu J, Wu Q, Liao C, Feng S, Song X.   Circumferential shear horizontal guided wave crack inspection of 3PE-Coated   pipes based on a CNN. Journal of Nondestructive Evaluation 2022.   41(2):1-3. (中科院二区)

[8] Huang   S, Niu X, Wang Z, Liu G(通讯作者), Shi L. A moving   target detection model inspired by spatio-temporal information accumulation   of avian tectal neurons. Mathematics 2023, 11(5), 1169.

[9]   Wang W, Shi B, Wang D, Wang J, Liu G(通讯作者). "Enhanced   lower-limb motor imagery by kinesthetic illusion." Frontiers in   Neuroscience 17 (2023): 1077479.

[10]   Zhu J, Li M, Zhang Z, Liu G(通讯作者), Wan H.   "Performance Baseline of Phase Transfer Entropy Methods for Detecting   Animal Brain Area Interactions." Entropy 25, no. 7 (2023): 994.

[11] Zhu   J, Zhang Z, Liu G(通讯作者), Wan H. "Enhanced   Hippocampus–Nidopallium Caudolaterale Interaction in Visual–Spatial   Associative Learning of Pigeons." Animals 14, no. 3 (2024): 456.

[12]   Yin S, Shi B, Liu G, Wang J, Zhao C. "Electromagnetic   Clutch-based Ankle Exosuit for Assisting Stroke Survivors with Different Body   Sizes." IEEE Robotics and Automation Letters (2023)vol. 8, no. 8,   pp. 4847-4854

[13] Wu   Q, Yue Z, Ge Y, Ma D, Yin H, Zhao H, Liu G, Wang J, Dou W, Pan Y.   Brain functional networks study of subacute stroke patients with upper limb   dysfunction after comprehensive rehabilitation including BCI training.   Frontiers in neurology 2020, 10: 1419.

代表专利

  以下发明专利已授权,成果转化至深圳睿瀚医疗科技有限公司(乐普医疗子公司,股票代码:300003,市值:285.1亿元,医疗器械龙头企业)

[1] 一种基于眼动及脑电信息的大型游戏场景康复系统及方法.发明专利授权号:CN201810925012.3

[2] 一种多反馈模态的主动加强式训练系统及其操作方法.发明专利授权号:CN201810866852.7

[3]一种健侧患侧协同的主动下肢训练系统及其操作方法发明专利授权号:CN201810866264.3

[4] 一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统.发明专利授权号:      CN201810339958.1

[5] 一种脑卒中患者复健 FES 信号精确定位方法.发明专利授权号:      CN201910079234.2

  申请专利

[1] 刘刚,尧德中.-器械交互和脑-器官交互模型的迭代方法及相关装置装置. 中国发明专利,申请(专利)号:2023111035696, 公开公告日:2023-12-01.

[2] 刘刚,尧德中.基于振动动觉的外骨骼装置及其工作方法. 中国发明专利,申请(专利)号:2023111632076, 公开公告日:2023-11-24.

[3] 刘刚,尧德中,徐佳颖,庞雅静.一种运动神经通路建模与分析方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:CN202311103582.1,   公开公告日:2023-12-01.

[4] 刘刚,尧德中,庞雅静,徐佳颖,张锐.基于共性特征的运动神经通路模型重构方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:202311103576.6, 公开公告日:2023-12-01.

[5] 刘刚,尧德中,庞雅静,徐佳颖,李晓媛,张锐.分级校准肌肉激活信号的神经通路模型构建方法及相关装置. 中国发明专利,申请(专利)号:202311103561.X, 公开公告日:2023-12-01.

其他信息

Ø  本人长期从事脑机接口、类脑智能、康复机器人和元宇宙等相关基础及应用研究,欢迎对这些感兴趣的同学联系。

Ø  本人具有企业研发经历,作为研发负责人,开发过多款基于脑机接口、虚拟现实和外骨骼的脑卒中康复设备,同时具有医院实操临床实验经历,深知应用与科研的关系。本人的科研理念是问题源于产业/应用,最终落脚于产业/应用。欢迎有需求的企业或高校联系合作。

Ø  本人指导学生原则:本人同时具有科研及企业经历,以学生的未来发展为导向,根据学生个人职业规划,制定不同的培养模式。如学生个人规划为企业,则着力培养其成果落地的能力;如学生个人规划为科研,则着力培养其科研思维与创新能力。

 

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