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办公室:

郑州大学电气与信息工程学院1215

研究方向:

连续体机器人、自抗扰控制、分数阶控制、伺服运动控制

教育背景

2017/09-2022/06，华中科技大学，机械科学与工程学院，博士

2013/09-2017/06，郑州大学，机械工程学院，学士

工作经历

Ø  2022/08-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，讲师

学术兼职

Ø  IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Instrumentation &   Measurement , ISA Transactions, Nonlinear Dynamics, Control Engineering   Practice等期刊审稿人

Ø  中国自动化学会会员

奖励与荣誉

Ø  2021年，华中科技大学博士研究生国家奖学金

Ø  2021年，华中科技大学知行一等奖学金

Ø  2017年，河南省优秀毕业生

Ø  2015、2016年，郑州大学国家励志奖学金

Ø  2015年，第九届国际大学生iCAN创新创业大赛二等奖（国家级）

科研项目

Ø    （参与）国家自然科学基金（51975234），2020.01-2022.06

Ø    （参与）国家重点研发计划（2020YFB1313701），2022.08-2023.06

Ø  （参与）国家重点实验室自主课题，2018.09-2021.08

主要论著

[1]     Pengchong   Chen, Ying Luo. Analytical Fractional Order PID Controller Design with Bode’s   Ideal Cut-off Filter for PMSM Speed Servo System. IEEE Transactions on   Industrial Electronics, 2022, 70(2): 1783-1793. (SCI，中科院一区Top，ESI高被引论文)

[2]     Pengchong   Chen, Ying Luo. A Two-Degree-of-Freedom Controller Design Satisfying   Separation Principle with Fractional Order PD and Generalized ESO. IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1): 137-148.（SCI，中科院一区Top）

[3]     Pengchong   Chen, Ying Luo, Weijia Zheng, Zhiqiang Gao, Yangquan Chen. Fractional Order   Active Disturbance Rejection Control with the Idea of Cascaded Fractional   Order Integrator Equivalence. ISA Transactions, 2021, 114: 359-369. (SCI，中科院二区Top)

[4]     Pengchong   Chen, Ying Luo, Yibing Peng, Yangquan Chen. Optimal Robust Fractional Order   PI^λD Controller Synthesis for First Order Plus Time Delay Systems.   ISA Transactions, 2021, 114: 136-149. (SCI，中科院二区Top)

[5]     Pengchong   Chen, Ying Luo. An Analytical Synthesis of Fractional Order PID Controller   Design. ISA Transactions. 2022, 131: 124-136. (SCI，中科院二区Top)

[6]     Pengchong   Chen, Weijia Zheng, Ying Luo, Yibing Peng, Yangquan Chen. Robust   three-parameter fractional-order proportional integral derivative controller   synthesis for permanent magnet synchronous motor speed servo system. Asian   Journal of Control, 2022, 24(6): 3418-3433. (SCI)

[7]     Pengchong   Chen, Ying Luo, Yibing Peng, Yangquan Chen. Optimal Fractional-Order Active   Disturbance Rejection Controller Design for PMSM Speed Servo System. Entropy,   2021, 23(3): 262. (SCI)

[8]     Pengchong   Chen, Ying Luo, Weijia Zheng and Zhiqiang Gao. "A New Active Disturbance   Rejection Controller Design Based on Fractional Extended State   Observer," 2019 Chinese Control Conference (CCC), 2019, pp.4276-4281.   (EI)

[9]      Huifan   Shi, Yanhong Liu, Pengchong Chen*, Ying Luo, Yangquan Chen. Fractional-Order   Dynamics Modeling for Continuum Robots. The International Conference of   Fractional Differentiation and Its Applications. (EI, Accept).

专利

[1] 罗映，陈鹏冲，基于分数阶扩张状态观测器的自抗扰控制方法及控制器，申请号：2019100052507   (已授权)

[2] 罗映，陈鹏冲，一种时滞系统最优鲁棒分数阶PID 控制器的优化方法，申请号：2020104248393（已授权）

[3] 罗映，陈鹏冲，一种调速电机速度环的分数阶自抗扰控制器的设计方法，申请号：2020104698431（已授权）

[4] 罗映，陈鹏冲，一种FOPD-GESO 控制器的设计方法，申请号：2020106116083（已授权）

[5] 罗映，郑伟佳，陈鹏冲，一种分数阶PID 控制器及其参数整定方法，申请号：2019100866581   (已授权)

[6] Y. Luo, P.   Chen, (2021). A Design Method of FOPD-GESO Controller. International   Invention Patent. No: PCT/CN2021/083448 (Under Processing)