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办公室:

电气与信息工程学院1215

研究方向:

连续体机器人、自抗扰控制、分数阶控制、伺服运动控制

教育背景

2017/09-2022/06，华中科技大学，机械科学与工程学院，博士

2013/09-2017/06，郑州大学，机械工程学院，学士

工作经历

Ø  2022/08-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，讲师

学术兼职

Ø  IEEE   Transactions on Industrial Electronics、IEEE   Transactions on Industrial Informatics、IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics、机器人等期刊的审稿人

Ø  中国自动化学会会员、分数阶系统与控制专委会委员

奖励与荣誉

Ø    2024年，第三届分数阶系统与控制会议（FOSCC2024）优秀论文

Ø    2024年，第十九届中国研究生电子设计竞赛，优秀指导教师

Ø    2024年，第十九届中国研究生电子设计竞赛华中赛区一等奖，指导老师

Ø    2024年，第二十六届中国机器人及人工智能大赛省级三等奖，指导老师

Ø    2021年，华中科技大学博士研究生国家奖学金

Ø    2021年，华中科技大学知行一等奖学金

Ø    2017年，河南省优秀毕业生

Ø    2015、2016年，郑州大学国家励志奖学金

科研项目

Ø  （主持）国家自然科学基金青年项目(62403436)，2025.01-2027.12

Ø  （主持）中国博士后科学基金第74批面上资助(2023M743182)，2023.01-2025.12

Ø  （主持）河南省高等学校重点科研项目(24A413008)，2024.01-2025.12

Ø  （参与）国家自然科学基金(51975234)，2020.01-2022.06

Ø  （参与）国家重点研发计划(2020YFB1313701)，2022.08-2023.06

Ø  （参与）国家重点实验室自主课题，2018.09-2021.08

代表文章

已在国内外重要期刊及学术会议上发表SCI/EI收录论文20余篇（其中第一/通讯作者SCI论文11篇），代表性论文如下：

[1] Pengchong   Chen, Ying Luo. Analytical Fractional Order PID Controller Design with   Bode’s Ideal Cut-off Filter for PMSM Speed Servo System. IEEE Transactions on   Industrial Electronics, 2023, 70(2): 1783-1793, doi: 10.1109/TIE.2022.3158009.   (SCI，中科院一区Top，ESI高被引论文)

[2] Pengchong   Chen, He Gan, Yanhong Liu, and Ying Luo. Different Model-based ADRCs   Satisfying Performance Independent Control for PMSM Speed Servo System. IEEE   Transactions on Industrial Electronics, 2024, doi: 10.1109/TIE.2024.3429573. (SCI，中科院一区Top)

[3] Pengchong   Chen, Ying Luo, He Gan, Yanhong Liu, Yangquan Chen. A Current and Speed   Loop Decoupling Controller for PMSM Under Periodic Disturbances. IEEE Transactions   on Power Electronics, 39(6), 6889-6902, doi: 10.1109/TPEL.2024.3377228. (SCI，中科院一区Top)

[4] Pengchong   Chen, He Han, Yanhong Liu, Ying Luo. Active disturbance rejection   fractional or-der independent control of time delay systems with application   to air floating motion platform. IEEE Transactions on Instrumentation and   Measurement, 2024, 73: 1-10, doi: 10.1109/TIM.2023.3336750. (SCI，中科院一区Top)

[5] Pengchong   Chen, Ying Luo. A Two-Degree-of-Freedom Controller Design Satisfying   Separation Principle with Fractional Order PD and Generalized ESO. IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1): 137-148, doi:   10.1109/TMECH.2021.3059160. (SCI，中科院二区Top)

[6] Pengchong   Chen, Ying Luo, Weijia Zheng, Zhiqiang Gao, Yangquan Chen. Fractional   Order Active Disturbance Rejection Control with the Idea of Cascaded   Fractional Order Integrator Equivalence. ISA Transactions, 2021, 114:   359-369, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.12.030. (SCI，中科院一区Top)

[7] Pengchong   Chen, Ying Luo. An Analytical Synthesis of Fractional Order PID   Controller Design. ISA Transactions. 2022, 131: 124-136, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2022.04.047.   (SCI，中科院一区Top)

[8] Pengchong   Chen, Ying Luo, Yibing Peng, Yangquan Chen. Optimal Robust Fractional   Order PID Controller Synthesis for First Order Plus Time Delay Systems. ISA   Transactions, 2021, 114: 136-149, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.12.043.   (SCI，中科院一区Top)

[9] Zhenlong Wu,   Yanhong Liu, Pengchong Chen*, Yangquan Chen. Economic Operation of   Is-landed Micro-grids via Modified Active Disturbance Rejection Control.   International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2024, 158:   109974. doi: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2024.109974. (SCI，中科院二区Top)

[10] Pengchong   Chen, Weijia Zheng, Ying Luo, et al.   Robust three-parameter fractional-order proportional integral   derivative controller synthesis for permanent magnet   synchronous motor speed servo system. Asian Journal of Control,   2022, 24(6): 3418-3433, doi: https://doi.org/10.1002/asjc.2832. (SCI，中科院三区)

[11] Pengchong   Chen, Ying Luo, Yibing Peng, et al. Optimal Fractional-Order Active   Disturbance Rejection Controller Design for PMSM Speed Servo System. Entropy,   2021, 23(3): 262, doi: https://doi.org/10.3390/e23030262. (SCI，中科院三区)

专利

[1] 陈鹏冲，刘艳红，罗映，基于非线性动力学模型的连续体机器人控制器设计方法, 申请号：202311173704.4（实质审查）

[2] 陈鹏冲，刘艳红，罗映，一种基于时滞系统的反馈控制器设计方法，申请号：202311030600.8（实质审查）

[3] Ying Luo, Pengchong   Chen. Designing Method for FOPD-GESO Controller, US 20230400824, Field   27/03/2021, Published 14/12/2023（已授权）

[4] 罗映，陈鹏冲，基于分数阶扩张状态观测器的自抗扰控制方法及控制器，申请号：2019100052507   (已授权)

[5] 罗映，陈鹏冲，一种时滞系统最优鲁棒分数阶PID 控制器的优化方法，申请号：2020104248393（已授权）

[6] 罗映，陈鹏冲，一种调速电机速度环的分数阶自抗扰控制器的设计方法，申请号：2020104698431（已授权）

[7] 罗映，陈鹏冲，一种FOPD-GESO   控制器的设计方法，申请号：2020106116083（已授权）

[8] 罗映，陈鹏冲，一种分数阶PID控制器的系统化解析设计方法，申请号：2022104245958（实质审查）

[9] 郑伟佳，陈鹏冲，一种分数阶PID 控制器及其参数整定方法，申请号：2019100866581   (已授权)

其他信息

Ø  欢迎目标明确、想早日取得科研成果的本科生来实验室学习。