报告题目：自驱动胶囊系统的动力学特性与控制

报告人：英国埃克塞特大学博士生导师 刘洋 博士

报告时间：2017年8月14日9：00-10：00

报告地点：数学与统计学院106报告厅

摘要：自驱动胶囊系统通过作用力与反作用力的基本原理，利用内部简谐波震荡力以及碰撞力产生对自身运动控制的驱动力。使得该系统无须借助外部机构（如车轮，机器腿），即可在复杂环境中前后运动，在工程，医疗等领域得到了广泛的应用。报告中将以自驱动胶囊系统的学习为主，以对输油管道的检测为背景，通过数学建模，数值模拟，分岔分析，参数优化，控制器的设计，以及原型机的开发，实验论证等方面问题进行讨论。介绍重点将涵盖：（1）通过分岔分析，对胶囊系统的运动速度和能量损耗进行参数优化；（2）通过延拖方法，对系统的动力学特性做出分析，并提出对胶囊系统的控制方法；（3）通过开发原型机，对胶囊系统在管道里的运行做出实验论证；最后，（4）为了减少胶囊系统在液体里承受的阻力，对原型机的几何参数进行优化分析。

报告人简介：刘洋博士，2003年本科毕业于湖南大学自动控制专业，2005年硕士毕业于英国谢菲尔德控制系统专业，2010年博士毕业于斯坦福德郡大学，博士题目：欠驱动机械系统的分析与控制。在2010年至2013年期间，刘洋博士在阿伯丁大学应用动力学中心从事博士后研究工作。2013年10月，在罗伯特戈登大学工程系工作，任职讲师。 2016年8月至今，任职于埃克塞特大学工程系讲师，从事碰振系统的动力学与控制、多稳态与控制、以及欠驱动系统的研究。刘洋博士在系统建模、动力学分析、控制系统设计与优化及实验验证等方面具有良好的造诣，已取得多项研究基金，其中包括英国EPSRC青年科学基金、英国牛顿基金、苏格兰卡耐基基金。刘博士已发表高质量杂志文章24篇，并为多次国际会议组委会成员以及多种学术期刊审稿人。