研究方向：

网络化控制系统、智能控制

个人简介：

博士，教授。河南省普通高等学校数学类教学指导委员会副主任委员（2021年-2025年）。1986年获解放军信息工程大学理学学士学位，1989年获郑州大学理学硕士学位，2008年获东北大学工学博士学位。2008年10月-2009年12月新加坡南洋理工大学博士后，2013年10月-2014年10月美国圣母大学访问学者。

现从事非线性网络化控制系统相关理论和盾构掘进辅助巡航系统研究，承担纵向课题和横向项目多项；在本领域权威期刊和重要会议上发表论文60余篇，编著出版教材多部，授权发明专利多项。

讲授课程：

《最优控制》、《非线性系统》等。

科研成果：

主持完成国家自然科学基金面上项目两项（编号：61174085、61873245），参与完成国家自然科学基金四项（编号：61074040、61374063、11602224、61772476）。

获奖情况：

2011年获吉林省自然科学学术成果二等奖；

2012年获河南省教育系统教学技能竞赛一等奖，获“河南省教学标兵”称号；

2013年获河南省首届自然科学优秀学术论文一等奖。

代表性论文：

1、X. L. Zhu, X. Zhang, J. Wei, and H. Lin, “Output-based dynamic event-triggered control for networked control systems with delays and packet losses without acknowledgements,” IEEE Transactions on Automatic Control, doi: 10.1109/TAC.2023.3250030. (Full paper)

2、X. L. Zhu, H. Lin, and X. P. Xie, “Sampled-data fuzzy stabilization of nonlinear systems under nonuniform sampling,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol.24, no. 6, pp. 1654-1667, 2016. (Regular Paper)

发明专利：

1、李凤远、朱训林、万建军等. 一种基于土压平衡盾构机参数数据的反演建模方法（ZL 2020 1 0151474.1）

2、洪开荣、李凤远、朱训林等. 基于多元线性自回归的泥水盾构机掘进关键参数预测方法（ZL 2020 1 0301778.1）。

教学成果：

2023年河南省专业学位研究生精品教学案例项目（编号：YJS2023AL009）。