近日，首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛（RoboCup机器人世界杯中国赛）在杭州白马湖国际会展中心举办。作为国内影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科A类竞赛之一，吸引全国380所高校及企事业单位约2.8万人次参与，决赛汇聚2000支队伍、近5000名选手同台竞技。郑州大学力学与安全工程学院王利霞、武明信老师指导，在读研究生曾新培担任队长，周晋阳、王晨为队员的“三域行者”队，在创新创意赛“机器人+”创新赛项中脱颖而出，荣获全国总决赛亚军。这也是继获得该赛事专项赛一等奖之后，在全国总决赛舞台上取得的又一突破。

此次获奖作品“三域驰骋，智探全境——水陆管三栖机器人”面向管道、城市内涝、湿地水域等复杂环境的巡检与应急探测需求，以主动拉线变形轮与双腔气动柔性机身为核心，通过拉线收放改变轮体构型，使同一台机器人在陆地闭合为近圆轮滚动行进、在水面展开为拨水叶片推进、在管道内以轮壁交替锚定实现轴向爬行，无需更换机构即可跨介质连续作业。研制过程中，团队完成整机结构设计与装配、柔性机身大变形仿真、嵌入式控制与无线链路搭建，并在陆地、水面、管道三种环境下开展重复实验，通过结构迭代与现场调试持续提升系统可靠性。

力学与安全工程学院立足学科特色与工程优势，长期重视学生创新实践能力培养，依托学科平台与学科竞赛推动专业教育与科研实践相结合。此次获奖是学院“以赛促学、以赛促教、以赛促创”育人链条的又一成果。下一步，学院将继续深化科教融合，加强交叉学科建设，着力提升学生的创新精神与工程实践能力，为机器人与智能装备领域培养更多高素质创新型人才。（供稿人：武明信 业务审核：张建伟）