5月8日，来自韩国浦项科技大学的PooGyeon Park 教授在我院进行《多智能体系统的控制理论与算法设计》学术报告。Park教授是韩国皇家科学技术院院士、IEEE Fellow，长期从事网络化控制以及多智能体等方面的研究。

本次报告围绕多智能体系统的分布式协同控制展开，系统梳理了通信拓扑建模、一致性控制、领导者—跟随者协同、异质系统输出调节、事件触发控制等问题，对相关领域的研究工作具有重要参考价值。报告从若干典型工程场景切入，单个智能体通常只能获得局部感知信息和局部通信信息，但系统整体却需要完成协调一致的群体行为。由此引出了多智能体系统控制中的核心问题，如何设计合适的控制策略，使系统在没有集中式控制中心的情况下实现稳定、协调和可预测的整体行为。在标准一阶一致性模型中，有向生成树条件可以刻画信息能否在网络中有效传播；而在领导者—跟随者结构中，更关键的问题是领导者信息能否沿通信路径传递到所有需要跟踪的跟随者。即使网络中边的数量较多，如果信息流向不能保证关键节点的信息被其他节点直接或间接接收，系统仍可能无法实现期望的协同行为。此外，还对多智能体系统控制的若干发展方向进行了展望，包括网络攻击或通信故障下的韧性协同控制、基于学习方法的分布式决策和低通信速率约束下的分布式控制机制设计等。