关于华东理工大学严怀成教授来我院讲学的公告

报告题目：Event-triggered control and filtering of networked systems with limited information

报告人： 华东理工大学 严怀成教授

报告时间：2020年6月16日8：30 — 9：30

报告地点：腾讯会议 (会议 ID：302 976 532 )

报告摘要：This talk will present fundamental theory, challenges and some recent results on the concept of control and estimation for networked systems with limited information. Specifically, the problems of H-infinity control, network-based control design, and observer-based control design, H-infinity filtering in the presence of network complexities and imperfections are discussed. The sampled data are transmitted through networks. In order to reduce network traffic load and save communication resources, some novel event-triggered sampling schemes are proposed, under which data are transmitted only when the proposed triggering condition is violated. Co-design of event-triggered and distributed controller/filters are derived to guarantee well H-infinity robustness to system noises considered above. Some results on quarter-car suspension system will also presented. Finally, some concluding remarks and future directions are provided.

个人简介：严怀成，华东理工大学教授、博士生导师。入选科技部中青年科技创新领军人才、上海市优秀学术带头人、上海市曙光学者、上海浦江人才计划。2001年在武汉理工大学自动控制专业获学士学位，2007年在华中科技大学控制理论与控制工程专业获博士学位。2007-2009年在香港中文大学从事博士后研究。分别在香港、澳大利亚、加拿大等地进行合作访问研究。主要研究领域：网络化控制；多智能体系统；机器人、无人车辆、航天器控制；多传感器信息融合等。负责主持国家自然基金3项及其他国家和省部级课题20余项。近年发表论文180余篇，其中120余篇论文被SCI收录，包括在国际权威期刊Automatica及IEEE汇刊发表论文60余篇，18篇论文入选ESI前1%高被引论文，8篇论文入选ESI前0.1%热点论文。2篇论文入选“中国百篇最具影响国际学术论文”，获“2016年第31届中国自动化学会青年学术年会最佳理论论文奖”。申请及授权国家发明专利10余项。担任International Journal of Robotics and Automation、IEEE Open Journal of Circuits and System副主编及多个国际期刊编委。同时担任多个国际会议协主席/程序委员及和国家重点研发计划会评专家等。获教育部自然科学二等奖、上海市自然科学奖及吴文俊人工智能自然科学二等奖等。现为中国自动化学会青年工作委员会常务委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国自动化学会TCCT网络化控制系统/多智能体/随机系统控制委员会委员、中国自动化学会集成自动化专业委员会委员和上海自动化学会理事等。