报告题目：基于自适应动态规划的智能优化控制

报告时间：2021年8月26日 9:00-11:00

报告地点：腾讯会议（会议ID：884 151 935）

内容简介：自适应动态规划是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法，是当前国际最优化领域的研究热点。它以传统的最优控制为理论基础，融合人工智能的先进方法，提出了解决大规模复杂非线性系统优化控制问题的解决方法。报告首先介绍强化学习的基本原理，对强化学习思想在优化控制方面的应用进行简要阐述。而后，分析现有自适应动态规划方法的特点和局限性，针对包含时变因素的非线性系统优化控制问题、系统参数与控制策略协同优化设计问题，介绍报告人在自适应动态规划方面的拓展研究结果和具体效果。最后，对该研究方向进行总结展望。

报告人简介：范泉涌，博士，西北工业大学自动化学院副教授，控制理论与控制工程系副主任。主要研究方向为无人机、机器人的智能控制、容错控制，涉及技术方法包括最优控制，鲁棒控制，神经网络控制，事件触发控制和自适应动态规划方法，在重要国际期刊和会议发表论文20余篇。主持自然科学基金青年项目1项，主要研究网络非线性系统自主学习控制问题，确保系统稳定性的基础上节约通信资源；主持国家重点研发计划子课题1项，研究桥梁检测机器人的集成控制问题；主持两机专项子课题1项，研究航空发动机先进控制问题；主持陕西省自然科学基金1项，主要研究信息物理系统的安全控制问题，确保系统受到网络攻击时的稳定性；参与国家自然基金重点项目、面上项目等纵向科研项目3项，涉及空天往返飞行器的可靠控制、无人驾驶汽车的自主控制等方面的研究。作为主要参与人获得2021年度陕西高等学校科学技术奖一等奖。