梁杰，男，工学博士（北京航空航天大学机器人所），博士后（卫华集团有限公司）。河南省教学标兵，副教授，硕士生导师。曾在中船重工第七二五研究所从事桥梁用阻尼器研发工作（2011-2012年），曾在卫华集团有限公司博士后工作站从事起重机主梁下盖板与∏形梁组对智能矫正焊接复合执行器的研发工作（2014-2016年）。

联系方式：liangjie812@163.com

● 研究方向

机器人柔性自动化技术，航空航天难加工材料切削技术，精密测量技术，核用阻尼器技术。

● 荣誉奖励

1. 2018年全省教育系统教学技能竞赛（高校工科）中获一等奖。

2. 2016-2017和2017-2018两学年郑州大学教学优秀奖一等奖。

3. 2017-2018学年郑州大学“三育人”先进个人。

4. 2019年河南省教育厅科技成果奖一等奖。

5. 2020年河南省科技进步奖二等奖。

6. 2023年河南省教育厅科技成果奖一等奖。

7. 指导研究生在第二十届中国研究生电子设计竞赛获全国总决赛一等奖。

8. 指导研究生在第十二届中国研究生能源装备创新设计大赛获全国总决赛三等奖。

9. 指导研究生在第七届中国研究生机器人创新设计大赛获全国总决赛三等奖。

10.指导研究生在第六届中国研究生机器人创新设计大赛获全国总决赛三等奖。

11. 指导本科生在第十九届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛获全国总决赛二等奖。

12. 指导本科生在第二十六届中国机器人及人工智能大赛获全国总决赛三等奖。

13.指导本科生在2023年中国大学生机械工程创新创意大赛获全国总决赛一等奖。

14.指导本科生在第十七届西门子杯中国智能制造挑战赛获全国总决赛二等奖。

● 科研项目

1. 主持长沙航空职业技术学院开发项目“智能激光技术清洗开发项目”，2026。

2. 主持青海黄河上游水电开发有限责任公司项目“黄河羊曲水电站一种全自动定子叠片测量技术的研究服务”，2024。

3. 主持昊洲轨道科技有限公司研发项目“用于火电厂翻车机的摘钩机器人开发”，2024。

4. 主持鑫通电站设备制造有限公司课题“核用远传机构地震响应谱分析”，2024。

5. 主持中国船舶集团有限公司第七一三研究所课题“某缓冲器测试台电气化改造”，2023。

6. 主持中国船舶集团有限公司第七一九研究所课题“核用 170 吨阻尼器设计及有限元分析”，2022。

7. 主持郑州大学“百个教授团队助力企业创新驱动发展专项”，2021。

8. 主持湖南高新技术产业科技创新引领计划中“机器人激光除漆系统的开发”，2021。

9. 主持日本大金开发课题“M型筒体、上外罩内径测量仪”，2020。

10.主持中国广核集团有限公司开发课题“阻尼器微动测试台和关节轴承测试台的开发”，2020。

11. 主持日本大金开发课题“D/M型筒体内径测量系统的开发”，2020。

12. 主持中国广核集团有限公司“海洋条件阻尼器和关节轴承理论设计及有限元分析”，2019。

13.主持中铁一局集团有限公司开发课题“郑州市轨道交通2号线二期接触网移动检测平台技术开发”，2018。

14.主持日本大金开发课题“D型筒体、上外罩测量系统的开发”，2018。

15. 主持教育部2018年第二批产学合作协同育人项目“智能测量机电系统实践课程探索”。

16. 主持河南省博士后科研项目“起重机主梁下盖板与∏形梁组对智能矫正焊接复合执行器的研发”，2015。

17. 主持河南省高等学校重点科研项目“面向CFPR/金属叠层材料的机器人轨道钻削关键技术研究”，2015。

18.主持河南省科技厅国际科技合作项目“机器人制孔末端执行器的研制”，2013。

19. 主持中原内配开发项目“捷豹路虎生产线在线检测系统开发”，2017。

20. 主持国家科技支撑计划课题“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”中起重机主梁装配过程腹板局部变形自动矫正技术的研发，2015。

21.主持卫华集团2015年科技发展计划“大筋板与加强圈组焊生产线”控制系统及人机交互系统的设计和调试，2015。

● 代表论文

[1]梁杰，徐黄炜. 变轨曲柄疲劳试验机的构型及运动学分析[J].机械工程学报，2026，62(13):99-109.

[2]Liang Jie，Wang Zhichao. A NURBS trajectory planning method with look-ahead in real time based on point cloud for laser paint removal from aircraft skin[J]. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2026,68,118-133.

[3]Jie Liang，Wenhao Fan. Optimization of peck drilling for bolt safety-wire hole driven by vibration data[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2025, 155, 792-807.

[4]Jie Liang, Zhenwei Sun. Air conditioning compressor crankshaft roundness measurement based on a laser profiler[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35, 055010.

[5]Jie Liang, Zhichao Wang, Jianshe Gao, Kun Gao. Path planning algorithm for laser removal of paint from aircraft skin[J]. Journal of Coatings Technology and Research, 2024, 21, 537–546.

[6]梁杰，万宝元，高建设，高昆. 机器人激光除漆系统的设计与实现[J]. 哈尔滨工业大学学报，2023，55(8): 116-123.

[7]Jie Liang, Yibin He. Study on the evolution and suppression strategy of the interlayer gap in the drilling of CFRP/Al stacked materials[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 92: 329-337.

[8]Wang Shuaipu,Liang Jie(通讯作者). The study of CFRP variable feed drilling method based on sinusoidal curve[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 120:6029-6039.

[9]梁杰，张康宁，邱益. 基于线激光位移传感器的孔毛刺测量与评价[J]. 哈尔滨工业大学学报，2022，54(1):156-162.

[10]崔松涛，梁杰(通讯作者). 基于激光测距的双机器人管道测绘方法[J].东北大学学报，2022，43(11)：1583-1590.

[11]Jie Liang, Hua Dong Zhao, Fang Chao Song. Development of a laser-based measuring system for the inner geometrical dimension of cylinder liner[J]. Results in Optics, 2020, 100033.

[12]Liang Jie, Zhang Xing-Hua. Rheological properties of SP in shock transmission application[J]. ASCE: Journal of Materials in Civil Engineering, 2015, 27(9): 04014250.

[13]Liang Jie. A research on the mounted configuration of end-effector for robotic drilling[J]. Robotica, 2015, 33(10): 2156-2165.

[14]Liang Jie. Design and test of annular discharge orifice of shock transmission unit[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C (Journal of Mechanical Engineering Science), 2014, 228(8): 1391-1397.

[15]Liang Jie. The formation and effect of interlayer gap in dry drilling of stacked metal materials[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013, 69(5-8):1263-1272.

[16]Shusheng Bi, Jie Liang(通讯作者). Robotic drilling system for titanium structures[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 54: 767-774.

[17]Shusheng Bi, Jie Liang(通讯作者). Experimental studies and optimization of process parameters for burrs in dry drilling of stacked metal materials[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 53: 867-876.

[18]Jie Liang, Shusheng Bi. Design and experimental study of an end effector for robotic drilling[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2010, 50: 399-407.

[19]梁杰，毕树生. 制孔执行器的安装方式对机器人性能的影响[J]. 机械工程学报，2010，46(21): 13-18.

● 发明专利

[1]机器人制孔末端执行器. ZL201310656352.8。

[2]浮放物保护用三维减隔震平台. ZL201410217740.0。

[3]一种人体背部用的点阵式悬灸器. ZL201610078620.6。

[4]一种压缩机筒体和上外罩用的一体式检测装置. ZL201810102034.X。

[5]一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置. ZL202011644657.3。

[6]一种回转件内外径自动测量装置. ZL 2021 1 0085097.0

[7]一种钕铁硼块体用的综合检测装置. ZL 2021 1 0704998.3

● 现场展示