刘广瑞,男,1966年生,工学博士.郑州大学机械工程学院教授,硕士生导师.

工作经历：

1987.8-1999.2:在山东理工大学工作，任助教、讲师，先后在机械工程学院、汽车工程学院工作。主要讲授：液压传动、流体传动与控制、机械工程控制、机电传动控制、机床电气自动控制、微机原理、汇编语言程序设计、单片机原理与微机接口技术等课程。科研上，主要从事了：可编程序控制器应用研究、液压伺服系统的计算机控制等方面的研究。在山东理工大学工作期间，曾参加山东省省级机关讲师团，在淄博市教育局教师进修工作站协助工作一年。

1999.2-至今：在郑州大学机械工程学院工作，1999年11月晋升副教授，2011年12月晋升教授。主要讲授：专业英语、自动控制理论、现代控制理论、电力拖动自动控制系统、可编程序控制器、机器人控制、运动控制系统，机械工程测试技术、机械工程控制基础、机床电气自动控制、数控技术、机器人技术基础、计算机控制技术、组态控制技术、现场总线控制技术等等。科研上，主持和参与了：旱地棉花裸根苗全自动移栽机研究、压电执行器在新原理液压元件中的应用研究、太阳能光伏发电伺服跟踪系统研制、液压元件与系统数字化研究、可编程序控制器实验系统、双轴伺服平台研制、柔性机械臂智能控制研究、用可编程学控制器控制机器人研究、SARS危重病人遥操作插管机器人研究等等项目的研究。在郑州大学工作期间，曾与2002年3月至2003年4月期间，参加河南省博士服务团，在临颍县人民政府工作。

教育背景

本 科 教 育：1983.9-1987.7甘肃工业大学（现兰州理工大学）液压与气动

硕士研究生教育：1989.9-1992.2哈尔滨工业大学飞行器控制、制导与仿真

博士研究生教育：1995.9-1998.8天津大学机械制造及自动化

研究方向：

（1）柔性机械臂的动力学与振动智能控制

（2）组态监控、现场总线与管控一体化

（3）智能机器人结构与编程

（4）数字化液压技术及其关键技术研究

（5）全自动旱地裸根苗移栽机研究

（6）视觉伺服关键技术研究及应用

教学方向：

（1）自动控制系统理论与应用

（2）测试技术

（3）数控机床

（4）机器人技术

（5）现场总线与可编程序控制器

（6）电力拖动自动控制系统（运动控制系统）

（7）微机原理与应用

（8）液压与气动

创新教育方面：

在人才培养方面，注重学生创新能力的培养，曾带领学生多次获得全国各种竞赛的奖励，其中，参加全国瑞萨超级模型车比赛，获得2007年、2009年和2010年全国三等奖；参加飞思卡尔智能车比赛，获西部赛区摄像头组二等奖。多次指导国家及郑州大学大学生创新实验计划，其中，指导的国家级大学生创新计划项目“建筑垃圾分类器项目”，参加第四届全国大学生创新年会，荣获“大学生最喜爱的十佳项目”。

主要业绩：

1987年大学毕业后，先后在山东理工大学、郑州大学从事教学和科研工作。主讲过液压传动、机电传动控制、自动控制原理与系统、单片机与微机原理等20多门课程，主要研究方向为机器人与自动化、柔性机械臂振动控制、自动控制系统和液压元件与系统数字化研究，主持或参与研究课题40项。发表论文90多篇，EI检索17篇，出版著作8部。

部分荣誉：

河南省优秀中青年骨干教师；河南省教育厅学术技术带头人；郑州大学三育人先进个人；郑州大学优秀中青年骨干教师。

通讯地址:河南省郑州市科学大道100号郑州大学机械工程学院

邮编:450001

手机:13592561022

邮箱:lgrui2006@163.com

附近五年项目与主要论文。

近五年项目：

1、柔性机械臂弾性振动主动变参数控制，2015河南省科技厅基础与前沿项目.

2、全自动棉花幼苗移栽机研制，2007-2012农业部公益性行业（农业）科研专项。

3、基于压电元件的新原理液压元件研制，横向合作研究项目。

近五年发表论文：

[1]、王振超，刘广瑞，毕竟锴，黄真.基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计.机床与液压，2012,40（2）：59-61

[2]、郭杰，刘广瑞，高兴礼.基于SPCE061A单片机的汽车保养提示系统设计，现代电子技术.2012,35(2):118-120

[3]、刘广瑞，刘军，孔令云.移动机器人路径规划蚁群算法收敛性分析.郑州大学学报（工学版），2012,33（2）.

[4]、杨汉嵩，刘广瑞，张凯.基于PLC的M7130磨床电气控制系统改造.微计算机信息.2012年6月6期28卷.P49-51.

[5]、刘广瑞，毕竟锴，黄真.基于智能算法的啤酒发酵温度过程控制.化工自动化及仪表.2012,39（8）：985-988

[6]、刘广瑞，黄真，毛树春，毕竟锴，王国平.基于最小阈值法的棉花幼苗识别研究.棉花学报.2012年第6期.

[7]、侯辉，刘广瑞.基于PLC的药房码垛机器人控制系统研究.制造业自动化.2012.10

[8]、黄真，刘广瑞，韩莉莉，毕竞锴.基于Kalman滤波的图像雅克比矩阵在线估计.郑州大学学报（工学版），2013,34（1）.2013年第1期。

[9]、郭杰,刘广瑞.变量轴向柱塞泵变量机构的数学建模及控制系统仿真分析.机床与液压，2013,40（2）：59-61

[10]、刘广瑞，黄真，毛树春，王国平，毕竟锴.Otsu最佳阈值法在棉花幼苗识别中的应用研究.棉花学报.2013年1月第1期.

[11]、韩莉莉，刘广瑞，宁祎，许军辉.柔性机械臂弹性振动的主动变参数控制研究.机械传动.2013年12期.Vol.37 No.12 ,p39-42

[12].Guangrui Liu , Xian Wang , Wengjing Wu .Control Strategy of Restraining Elastic Vibration of Flexible Manipulator Arm Based on Increasing Axial Tensile Force and Structure Damp. Applied Mechanics and Materials Vol.404(2013)PP-173-181(EI收录)

[13].Yuan Chen , Guangrui Liu, Wenjing Wu . Stability Analysis of Elastic Vibration of Flexible Manipulator Arm Based on Routh Criterion. Applied Mechanics and Materials Vol.404(2013)PP-182-187.(EI收录)

[14].刘广瑞，吴晓铃，陈园，虞正平.末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析.中国机械工程[J].2014,25(4):480-485.

[15]、Guang-Rui LIU, Lan-Fen NIU, Wen-Bo ZHOU. Transformation and Application of the Boundary Conditions of Flexible Manipulator Arm with Lumped Mass on its Tip Position.2014 International Conference on Mechanism Science and Control Engineering,(MSCE 2014) June 14-15, 2014, Changsha, ChinaHttp://www.msce2014.com(EI收录)

[16].Guang-Rui LIU, Xin TIAN.Analysis of Elastic Motion Stability of Flexible Manipulator Arm Based on Hurwitz Criterion.2014 International Conference on Mechanism Science and Control Engineering,(MSCE 2014) June 14-15, 2014, Changsha, ChinaHttp://www.msce2014.com(EI收录)

[17]. Guangrui Liu, Wenbo Zhou, Rongfu Liu. Analysis of Elastic Motion Stability of Flexible Manipulator Arm Based on Lyapunov Stability Theory . 2014 the 3rd International Conference on Industrial Design and Mechanics Power (ICIDMP2014) . Beijing,China on June.21-22,2014. (EI收录)

[18]. Guangrui Liu, Lanfen Niu, Xin Tian . Analysis of Elastic Motion Stability of Flexible Manipulator Arm Based on Roth Criterion of Control System . 2014 the 3rd International Conference on Industrial Design and Mechanics Power (ICIDMP2014) . Beijing,China on June.21-22,2014. (EI收录)

[19].韩莉莉，刘广瑞，宁祎.基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析.机械传动.2014年第8期.Vol.38 No.8 ,p115-120

[20].Guangrui Liu, Xin Tian,WenboZhou, Kefu Guo.An improved genetic algorithm in path planning for mobile robot.2015the4rd International Conference oncomputer, Mechanatronics,Control and Electronic Engineering ICCMCEE 2015 September 28-29 Hangzhou,China,Part D,P998-1003,Advances in Engineering Research(EI收录)

[21].Guangrui LIU, WenboZHOU,Xin TIAN,Kefu GUO,Application of Arc sensor and Ultrasonic sensor Information Fusion in Welding, 2015the4rd International Conference oncomputer, Mechanatronics,Control and Electronic Engineering ICCMCEE 2015 September 28-29 Hangzhou,China,Part D,P1004-1009,Advances in Engineering Research(EI收录)

[22].周文博，刘广瑞，田欣等．电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用[J]．机床与液压，2016（15）

[23].田欣，刘广瑞，周文博等.基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划研究[J].机床与液压，2016（17）

[24].刘广瑞，周文博，田欣，郭珂甫．多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用[J]．郑州大学学报工学版，2017.5

[25].王庆海，刘广瑞，郭珂甫.基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究[J].机床与液压,2017.11(21)