高建设，男，1977年3月出生，河南舞阳人，博士/博士后，中国机械工程学会高级会员，《计算机集成制造系统》理事，《Mechanical Systems and Signal Processing》审稿人。现为郑州大学机械工程学院硕士研究生导师、副教授、副院长，河南省教学标兵、郑州大学“三育人”先进个人，主要从事机器人、数字运动控制及自动化控制等方面的教学与科学研究工作。主持并参与完成国家自然科学基金、国家科技重大专项、企业委托横向项目等各类项目10余项，在《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》、《机器人》、《计算机集成制造系统》等重要学术期刊及ASME、IEEE等国际学术会议上共发表学术论文40余篇，其中SCI/EI收录20篇，获授权国家发明专利4件，在国家级出版社出版科技图书3部。目前主要研究多足步行机器人、康复机器人机构学理论及控制，数控技术及应用，现主持河南省科技重大专项子课题1项，企业委托项目3项，科研经费200多万元。特别是在机器人机构学、多轴运动控制器、PLC及组态软件、机器人控制系统开发等方面有扎实的理论基础和丰富的工程实践经验。

近五年的科研项目：

1．新型串并混联四足步行机器人的动载协调问题理论分析与实验研究，国家自然科学基金项目（30万），2014.1-2016.12,主持

2．数控车床智能化关键技术研究（171100210300-01），省重大科技专项子课题（80万）2017-2019，主持

3．新型串并混联六足步行机器人的动载协调问题理论分析与实验研究，郑州大学优秀青年教师发展基金项目（30万），2014.8-2017.8,主持

4．机动车标牌印刷质量智能检测平台研发及制作工艺优化，企业委托项目（133万元），主持，在研

5．硫化设备生产过程关键数据自动化采集记录系统开发，企业委托项目（21.2万元），主持，在研

6．桁架式机器人控制系统开发，企业委托项目（15万元），主持，在研

近五年主要学术论文：

（1）GAO Jianshe, LI Mingxiang, ALLISON Garry, et al. Optimal Dimensional Synthesis of a Symmetrical Five-Bar Planar Upper-Extremity Neuromotor Device[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2015,4(28): 684-690 (SCI：000357845700004、EI：20154101347042)；

（2）高建设，李明祥，侯伯杰，等.新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析[J],光学精密工程, 2015,11(23):3147-3160 (EI：20155201736838)

（3）王保糖，高建设.两移一转冗余并联机构的奇异性分析[J].机床与液压.2017.22

（4）高建设,王玉闯,刘德平,王保糖.新型四足步行机器人串并混联腿的轨迹规划与仿真研究[J].郑州大学学报(工学版).2017.6

（5）Jian-She GAO, Yu-Chuang WANG, De-Ping LIU, Wei-Long ZUO. Simulation and Experiment on the Serial-parallel Leg of a Novel Quadruped Walking Robot[C]. 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. (EI: 20164202921714)

（6）GAO Jian-she, LI Ming-xiang, LI Yu-Yin, WANG Bao-tang. Singularity analysis and dimensional optimization on a novel serial-parallel leg mechanism[C]. 13th Global Congress on Manufacturing and Management (GCMM-2016).

（7）GAO Jian-she, LI Ming-xiang, et al. Static analysis on the serial-parallel leg of a novel quadruped walking robot[C]. International Conference on Design, Manufacturing and Mechatronics.

（8）Jian-She Gao, Bao-Tang Wang, Ming-Xiang Li. Kinematics Simulation of a Hybrid Leg Structure of a Novel Quadruped Robot[C]. The 2016 International Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation(MDM2016).

授权发明专利：

（1）高建设，高畅，赵晓东，李明祥，王保糖.步行机器人，专利号：201410430561.5

（2）高建设，王保糖，侯伯杰.一种带有四边形机构的五轴并联机器人，专利号：201510560364X

（3）高建设，侯伯杰，肖献国.链轮对拉式翻转机，专利号：201410369076.1