徐一村，男，博士，讲师，硕士研究生导师。2002年7月毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化专业并获工学学士学位，2009年7月毕业于北京航空航天大学机器人研究所并获得工学博士学位。2009年7月起至今在郑州大学机械工程学院任教。期间于2014年1月至2015年12月在卫华集团有限公司从事在职博士后研究工作。主持和参与多项国家、省级和横向项目，发表科研论文20余篇，获发明专利3项，实用新型专利4项，出版著作1部，并指导学生多人次在各级科技竞赛中获奖。

主要研究方向：仿生机器人、机械设计方法

电子邮件：xuyicun@zzu.edu.cn

近5年主要项目：

国家重大科技成果产业化项目“深度混合动力客车研发及产业化”财建[2012]258号

大客车气动稳定性及增稳措施研究，河南省教育厅科学技术研究重点项目，2013年

扭矩测量仪控制系统改造项目，2012年

四旋翼飞行器改进设计，横向课题，2012年

风电维修起重机，2014年

工业物联网及相关技术研发，横向课题，2016年

近5年主要论文

1)胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析,2012,机器人,EI20122715199897

2)Thrust analysis on a single-drive robotic fish with an elastic joint，2013, ECMS, EI20142017732332

3)Modeling & developing a single-drive robotic fish，2014,ROBIO,EI20152100877121

4)Modeling and simulation of torque distribution control strategy for a series-parallel hybrid electric bus，2015, ECMS, EI20153201123053

6)混联混合动力客车动力系统建模与转矩分配控制策略研究，2015,郑州大学学报(工学版)