徐一村，男，博士，副教授，硕士研究生导师。2002年7月毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化专业并获工学学士学位，2009年7月毕业于北京航空航天大学机器人研究所并获得工学博士学位。2009年7月起至今在郑州大学机械工程学院任教。期间于2014年1月至2015年12月在卫华集团有限公司从事博士后研究工作。积极响应习近平主席“四个面向”的要求，主持和参与多项国家、省级和横向项目，发表科研论文数十篇，获发明专利5项，实用新型专利6项，出版著作1部，并指导学生多人次在各级科技竞赛中获奖。经费充足，毕业学生就业情况良好，课题组气氛融洽。

主要研究方向：机械设计方法，智能制造，机械与机电系统开发，仿生机器人

电子邮件：xuyicun@zzu.edu.cn

近年主要科研项目：

[1]. 工信部高技术船舶科研项目([2019]360号)“船舶中小组立弧线焊缝机器人焊接技术研究”

[2]. 单晶拉制工艺优化研究

[3]. 基于帕斯卡原理标准测力仪设计及研发

[4]. 基于电涡流的烟包内衬纸完整性检测方法研究

[5]. 液压测力器开发

近年主要论文：

[1]. Cartesian space track planning for welding robot with inverse solution multi-objective optimization.

[2]. Research on trajectory planning of sub-assembly and unit-assembly robot in shipbuilding industry.

[3]. Design and Evaluation of the Sit-to-Stand Movement Assistive Device for Elderly.

[4]. Rolling Bearing Fault Diagnosis Based on EWT Sub-Modal Hypothesis Test and Ambiguity Correlation Classification.

[5]. 胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析.