个人简介
郭兴召，理学博士，硕士生导师，主要从事康复机器人、智能机器人控制等研究。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）、河南省青年人才托举项目等多项国家级/省部级项目，作为项目骨干参与国家重点研发计划、河南省重点研发专项项目等多项国家级/省部级项目。在IEEE/ASME TMECH、IEEE TBME等国际期刊/会议发表SCI/EI/核心论文10余篇，申请/授权国家发明专利10余项，制定团体标准1件，获中国商业联合会科技进步奖二等奖。指导多名学生获得郑州大学校级优秀毕业论文（设计），指导大学生创新创业训练计划项目9项（其中国家级1项、省级1项），指导学生获中国大学生机械工程创新创意大赛国家一等奖、第十五届“挑战杯”河南省大学生创业计划竞赛金奖等国家级/省级奖项20余项。获评郑州大学“三育人”先进个人、郑州大学优秀本科毕业论文指导教师等荣誉称号。担任中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员、河南省物理医学会医工融合与微创骨科专委会委员，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering等期刊审稿人。
个人主页：https://xingzhaoguo.github.io
工作教育经历
2024年8月-至今 郑州大学 机械与动力工程学院 讲师
2019年9月-2024年6月 北京大学 工学院 直博（保送）
2015年9月-2019年6月 哈尔滨工程大学 机电工程学院
代表性论文及专利
[1] X. Guo, Z. Zhou, Y. Gao, J. Mai, Q. Wang, Serial-parallel mechanism and controller design of a robotic brace for dynamic trunk support, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 4518-4529, 2022.
[2] X. Guo, Z. Zhou, J. Shi, R. Wang, N. Wang, Q. Wang, Evaluating trunk control ability in patients with spinal cord injury via a robotic brace, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 72, no. 11, pp. 3244-3255, 2025.
[3] X. Guo, Z. Zhou, Q. Wang, Multi-objective optimization and performance evaluation of a 3-RPR parallel mechanism in a robotic brace, Mechatronics, vol. 95, 11 pages, 2023.
[4] Z. Liu, X. Guo, X. Rao, Novel Patterns in Discrete Ikeda Map: Quint Points and Complex Non-quantum Chirality, Chaos, vol. 35, no. 1, 2025.
[5] Z. Tao, T. Liu, M. Yu, J. Gao, J. Wang, X. Guo*, Development of a Multi-DOF robot based on serial-parallel mechanism for dynamic cervical traction, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2026.
[6] 郭兴召; 徐子航 等;一种半主动变刚度脊柱助力外骨骼装置，2026-01-04，中国，CN202610001615.9.
[7] 郭兴召; 李晨威 等;一种用于躯干平衡训练的多自由度康复装置，2026-02-12，中国，CN202610203720.0.
[8] 郭兴召; 秦荥泽 等;一种可重构多形态上肢康复装置，2025-11-27，中国，CN202511755855.X.
[9] 王启宁; 周志浩; 郭兴召等; 一种用于行走康复治疗和辅助的康复设备, 2022-06-14, 中国, CN202110355185.8.
[10] 周志浩; 王启宁; 郭兴召等; 一种人体脊柱智能康复训练设备, 2022-12-02, 中国, CN202111562241.1.
部分科研项目
[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）,202601-202812, 主持.
[2] 河南省博士后科研项目，202512-202712, 主持.
[3] 河南省青年人才托举工程，202601-202712, 主持.
[4] 上海市穿戴机器人与人机交互重点实验室课题，202506-202612, 主持.
[5] 国家自然科学基金面上项目，202701-203012, 项目骨干.
[6] 河南省重点研发专项项目，202512-202712, 项目骨干.
[7] 国家重点研发计划项目“主动健康和老龄化科技应对”专项，201909-202312, 项目骨干.
[8] 国家重点研发计划项目“政府间国际科技创新合作”重点专项项目，201909-202212, 项目骨干.
主讲课程
机器人技术（本科生课程，24学时）
数控技术（本科生课程，24学时）
工程制图（本科生课程，48学时）
荣誉奖励
[1] 郑州大学“三育人”先进个人, 2026.
[2] 郑州大学优秀本科毕业论文指导教师, 2025.
[3] 中国商业联合会科技进步奖二等奖, 2025
[4] 北京大学博士研究生校长奖学金, 2022.
[5] 北京大学三好学生, 2022.
招生信息
招生专业：机械工程、自动化、生物医学工程等
研究方向：康复机器人、机器人感知与控制、生物力学与运动评估等
欢迎有意报考研究生、参与科研训练或毕业设计的同学联系。无论是否具有科研经历，只要对相关方向感兴趣并愿意投入学习，都欢迎交流。课题组与北京大学、北京航空航天大学等高校及科研院所保持长期合作，支持学生参加国内外学术交流，每年计划招收1-3名硕士研究生，并根据科研投入与成果提供相应奖助与科研激励。
