机电一体化研究所
【总体介绍】
机电一体化研究所以国家十四五规划为指导，以智能产品为主体，以智能生产为主线，以智能服务为产业模式，以CPS系统和工业互联网为基础，从产品、生产、模式、基础四个维度深刻认识、系统推进机电装备智能制造。研究所积极服务经济建设和社会发展，为机电装备智能制造业作出了重大贡献。本研究所共有教师21名，其中教授/研究员7名、副教授/副研究员8名、讲师/助理研究员6名。近年来获得中国科学技术进步二等奖、教育厅科技成果一等奖等奖励，承担国家重点研发计划、国家重大科技攻关计划专项、国家自然科学基金、河南省重大科技专项以及企业横向委托项目等课题近百项，人均到账经费近30万元，经费充足，成果丰富，氛围和谐。
【研究方向】
机电一体化研究所围绕智能制造发展前沿，结合现有研究基础，开展检测智能化、机器人智能化和数控装备智能化关键技术几方面研究。结合三方面关键技术开展以下研究工作：
1、GPS理论及应用。在机电产品几何特征检测与评定方法相关理论研究基础上着重开展以机器视觉为主体的智能化物体特征识别研究和以微型执行器、超声电机为主体的精密智能检测系统设计与集成技术研究。
2、微纳及能量采集技术。开展基于微纳理论的压电、电磁、抗磁悬浮、反磁悬浮等能量采集理论机理和实验研究。
3、非线性动力学。研究机器人和数控装备等复杂机械系统的仿真、建模及控制，形成物理仿真与数据融合驱动的复杂机电产品一体化仿真预测及智能控制的新思路。
4、机器人学。基于人机共融的研究理念，结合步行机器人、康复机器人和非标结构件焊接机器人开展机器人机构的动力学和动载协调问题、机器人的智能在线轨迹规划方法和机器人运动控制系统研究。
【现有学科平台】
现代产品几何技术规范（GPS）技术国家标准
高安全长寿命客车用电池包智能检测平台
四足机器人研究平台
康复机器人研究平台
机动车标牌印刷质量智能检测平台
数控机床网络化协调与集成平台
振动能量采集系统平台
嵌入式GPS应用工具系统
数控磨床加工在线主动监测平台
发动机及新能源动力控制平台
【成员介绍】
所 长：高建设
副所长：丁顺良
成 员：侯伯杰、赵凤霞、郑鹏、苏宇锋、陶征、贾志刚、梁杰、杨炯、饶晓波、刘德平、白国长、任天平、赵江铭、曾劲松、刘武发、刘广瑞、刘国宁、侯斌魁、王杰
【主要科研成果】
1、机器人智能化关键技术
基于人机共融的研究理念，结合步行机器人、康复机器人和非标结构件焊接机器人开展机器人机构的动力学和动载协调问题、机器人的智能在线轨迹规划方法和机器人运动控制系统研究。
新型四足步行机器人
康复机器人
2、数控装备智能化关键技术
研究数字运动控制在机电装备系统中的应用，结合典型数控装备研究开展数控机床网络化与协同技术、智能故障诊断、数控机床在线主动测量与尺寸预报等方面的研究。
数控机床智能化联网平台
数控机床在线主动测量系统
数控机床在线主动测量系统
3、检测智能化关键技术
在机电产品几何特征检测与评定方法相关理论研究的基础上着重开展以机器视觉为主体的智能化物体特征识别研究和以微型执行器、超声电机为主体的精密智能检测系统设计与集成技术研究。
能量采集器样机平台
基于机器视觉的电芯智能配组平台
机动车标牌智能检测平台
【研究所承担的代表性科研项目】
1、国家重点研发计划子课题：基于物料特征识别和作业轨迹优化的电池包智能制造
2、国家重点研发计划子课题：产品生产过程质量测量分析和改进技术标准研究
3、国家科技部重大专项子课题：CX系列立式车铣复合加工中心高速条件下机床性能研究
4、国家科技部重大科技攻关计划专项：现代产品几何技术规范（GPS）技术标准研究与制定
5、国家科技部重大科技攻关计划专项：国家质量基础的共性技术研究与应用
6、国家自然科学基金项目：新型串并混联四足步行机器人的动载协调问题理论分析与实验研究
7、国家自然科学基金项目：基于主动测量模式的磨削加工几何精度融合预测控制理论与方法
8、国家自然科学基金项目：具有Halbach磁势能阱的低频多维度抗磁悬浮振动能量采集
9、国家自然科学基金项目：基于信号分离的天然气发动机燃烧不稳定性混沌预测控制机理及实验验证
10、国家自然科学基金-河南联合基金项目：采用抗磁悬浮转子的气流能量采集机理与能源器件研究
11、河南省科技重大专项：数控车床智能化关键技术研究
12、重大企业委托项目：机动车标牌印刷质量智能检测平台研发及制作工艺优化
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研究所成员简介
高建设简介
【照片】
【联系方式】
gao_jianshe@163.com
gao_jianshe@zzu.edu.cn
13837107816
【个人简介】
高建设，男，1977年3月出生，河南舞阳人，博士/博士后，中国机械工程学会高级会员，《计算机集成制造系统》理事，《Mechanical Systems and Signal Processing》审稿人。现为郑州大学机械与动力工程学院博士生导师、教授、副院长，河南省教学标兵、郑州大学“三育人”先进个人，主要从事机器人、数字运动控制及自动化控制等方面的教学与科学研究工作。
【研究方向】
目前主要研究多足步行机器人、康复机器人机构学理论及控制，数控技术及应用，特别是在机器人机构学、多轴运动控制器、PLC及组态软件、机器人控制系统开发等方面有扎实的理论基础和丰富的工程实践经验。
【科研业绩】
主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、河南省科技重大专项和企业委托等项目30余项，科研经费近500万元。在国内外权威学术期刊及ASME、IEEE等国际学术会议上共发表学术论文40余篇，其中SCI/EI收录20篇，获授权国家发明专利10件，在国家级出版社出版科技图书3部。
丁顺良简介
【照片】
【联系方式】
dingshunliang@126.com
dingshunliang@zzu.edu.cn
13460326078
【个人简介】
丁顺良，男，汉族，河北石家庄人，1988年7月生，工学博士，硕士生导师，郑州大学副教授，校青年骨干教师和三育人先进个人，国家自然科学基金委评议专家，担任国际著名期刊《Applied Thermal Engineering》、《Chaos》、《Chaos, Solitons & Fractals》、《Journal of the Franklin Institute》、SAE国际汽车工程学会等的审稿人。
【研究方向】
主要从事动力机械性能分析、仿真、控制、测试。
【科研业绩】
现主持国家自然科学基金1项，河南省高等学校重点科研项目1项，清华大学国家重点实验室基金1项，河南省重点研发与推广专项1项，郑州大学青年基金1项，企业委托项目若干，作为骨干成员参与国家重点研发计划子课题1项，河南省重大科技专项1项，重大企业委托项目若干，参与省级科技特派员服务团助力科技扶贫和乡村振兴。目前发表论文30余篇，授权专利10余项，授权软件著作权20余项。
侯伯杰简介
【照片】
【联系方式】
邮箱：hbj@zzu.edu.cn
电话：13598038690
【个人简介】
侯伯杰，男，副教授/博士， 1963年9月生，1985年6月毕业于郑州工学院机械系机械制造专业，获学士学位。1993年和2010年分别获华中科技大学硕士、博士学位。共获省部级科技奖励3项。出版专著、教材2部，国内外核心学术期刊等发表论文30余篇。现为“华南理工大学学报”、“郑州大学学报”等国内核心期刊的相关领域审稿专家。
【研究方向】
主要研究方向为超精密运动控制技术、机器人技术等。
【科研业绩】
近年来完成了国家重点科技攻关项目“智能化集成加工中心控制系统”,主持完成了河南省自然科学基金项目“仿形数字化加工技术研究”和“形位误差评定方法及软件的研究”等，参加完成了国家863重大专项“100nm步进扫描投影光刻机”、国家自然科学基金项目“面向光刻机的超精密平面电机的设计与试验研究”等。
在进行纵向科研的同时，还深入生产一线,为企业解决生产难题，拓宽科研经费来源渠道,与洛阳“一拖”、卫华集团等省内外多家企业建立了项目合作关系。主持完成了洛阳“一拖”装备公司“俄罗斯539靠模铣床的数控化改造”、卫华集团“箱型梁翻转机构与自动焊接系统”等。
共获省部级科技奖励3项。出版专著、教材2部，国内外核心学术期刊等发表论文30余篇。
赵凤霞简介
【照片】
【联系方式】
邮箱：zfxmail@163.com
电话:15038227055
【个人简介】
赵凤霞，1971年生，工学博士（西安交通大学），教授，硕士生导师。主要学术兼职：中国机械工程学会理事，“全国高校互换性与测量技术研究会”常务理事，“全国产品几何技术规范标准化技术委员会（SAC/TC240）”委员，中国微米纳米技术学会微纳米制造及装备分会理事，河南省高等学校教师资格认证教育教学技能测试专家审查委员会委员。
【研究方向】
基于GPS的数字化计量技术及应用、机器视觉技术及应用、MEMS与微纳米测试技术
【科研业绩】
发表学术论文60余篇，EI、SCI收录20余篇。主编著作5部，获授权发明专利5项。参与制（修）订国家标准22项。曾获中国机械工业科学技术二等奖2项，河南省科技进步二等奖2项，三等奖1项。
郑鹏简介
【照片】
【联系方式】
邮箱：zpzzut@163.com 电话 13683811123
【个人简介】
郑鹏，1976年生，工学博士，教授，博士生导师。先后获得郑州工学院机械电子工程专业学士学位、郑州大学机械设计及理论专业硕士学位、上海大学机械电子工程专业博士学位，新加坡Nanyang Technological University 访问学者。主要学术兼职：全国产品几何技术规范标准化技术委员会（SAC/TC240）委员，全国高校互换性与测量技术研究会副秘书长，《Measurement》、《Optics and Lasers in Engineering》、《光学精密工程》、《仪器仪表学报》等期刊审稿人。
【研究方向】
精密测量技术与仪器、智能制造过程质量控制技术、机器视觉检测技术、数控加工技术、光学三维测量技术等。
【科研业绩】
作为主持人及技术负责人完成国家自然科学基金面上项目、国家重点研发项目、河南省自然科学基金、河南省科技计划项目、河南省产学研项目、河南省高校骨干教师资助计划等多项科研项目。获中国机械工业科学技术奖二等奖1项、河南省科技进步二等奖2项、河南省教育厅科技成果一等奖2项。申请授权国家发明专利、实用新型16项；发表学术论文70余篇，其中SCI、EI收录30余篇；版著作及工具书8部。作为国家标准主要起草人完成12项国家标准的制订。
苏宇锋简介
【照片】
【联系方式】
邮箱：yufengsu@zzu.edu.cn 电话 13676932082
【个人简介】
苏宇锋，男，1977年生，重庆人，工学博士。1995年9月-1999年7月在于西北轻工业学院（现陕西科技大学）学习，获得机电一体化专业学士学位；1999年9月-2002年4月在西北轻工业工学院学习，获得机械制造及其自动化专业硕士学位；2002年4月-2006年5月在上海交通大学学习，获得微电子学与固体电子学专业博士学位。
【研究方向】
电磁式（复合式）能量收集器；MEMS器件分析设计与制作工艺；机电设备控制。
【科研业绩】
承担或参与国家级省部级项目十余项，获得中国发明专利十余件，发表学术论文60余篇，其中SCI和EI收录20余篇，完成河南省科技成果鉴定1项，获得河南省科学技术进步奖贰等奖、河南机械工业科学技术进步奖壹等奖，多次获得河南省科技论文奖。指导研究生获得“省级优秀硕士学位论文”2次(2015年和2017年)。
陶征简介
【照片】
【联系方式】
邮箱taozheng@zzu.edu.cn
电话0371-67781235
【个人简介】
2012/03-2015/03 日本东北大学 工学博士
2006/09-2009/07 厦门大学 工学硕士
2002/09-2006/07 郑州大学 工学学士
【研究方向】
精密/超精密加工技术、微纳米测量技术、视光学等。
【科研业绩】
主持省部级项目6项，作为主要完成人员参加国家重大科技专项、国家自然科学基金项目和省部级以上科研计划项目4项；发表学术论文40余篇，EI收录8篇；参编教材两部。
贾志刚简介
【照片】
【联系方式】
Email: jiazhigang@zzu.edu.cn
Phone: 15037182924
【个人简介】
2012/03-2015/03 日本东北大学 工学博士
2006/09-2009/07 厦门大学 工学硕士
2002/09-2006/07 郑州大学 工学学士
【研究方向】
精密/超精密加工技术、微纳米测量技术、视光学等。
【科研业绩】
发表高水平论文5篇，授权发明专利1件。
梁杰简介
【照片】
【联系方式】
Email: liangjie812@163.com
Phone: 15939036098
【个人简介】
梁杰，男，1981年生，工学博士（北京航空航天大学）。河南省教学标兵，直聘副教授，硕士生导师。曾在中船重工第七二五研究所从事桥梁用阻尼器研发工作（2011-2012年），曾在卫华集团有限公司博士后工作站从事起重机主梁下盖板与∏形梁组对智能矫正焊接复合执行器的研发工作（2014-2016年）。于2018年全省教育系统教学技能竞赛（高校工科）中获一等奖。
【研究方向】
精密测量技术，航空领域机器人制造技术（钻削，激光除漆），航空叠层材料制孔技术，核用阻尼器技术。
【科研业绩】
共发表论文18篇，其中SCI检索8篇，EI检索5篇，中文核心5篇；授权国家发明专利4项，实用新型2项；获河南省自然科学优秀学术论文三等奖。
杨炯简介
【照片】
【联系方式】
jiong_yang@foxmail.com
yangjiong@zzu.edu.cn
【个人简介】
杨炯，男，90 年 08 月，河南周口人，博士，讲师，硕士研究生导师。2007 年至 2016 年在北京航空航天大学学习，2011年获飞行器制造工程学士学位，2016 年获航空宇航制造工程博士（CAD 软件方向），2016 年 7月进入郑州大学机械与动力工程学院工作至今。现任职第八届中国图学学会制图技术专业委员会青年委员，河南省工程图学学会副秘书长。
【研究方向】
曲线曲面基础理论；CAD工业软件开发；3D视觉及应用。
【科研业绩】
主持国家级科研项目 1 项，主持或参与省部级项目3项。主持国家自然科学基金青年基金项目《面向气动设计及加工的叶片一体化建模理论研究》 2018 年 12-2020 年 12 月；主持或参与河南省高等学校重点科研项目《航空发动机叶片一体化建模理论研究及系统开发》 2018 年 12 月-2020 年 12 月，湖南省科技成果转化及产业化计划课题《激光清洗工程化应用关键技术研究》2020 年 12 月-2022 年12 月，河南省科技攻关项目《原位微纤化聚丙烯复合微孔发泡材料制备及汽车轻量化应用》2021 年 02 月-2022 年 12 月。一作或通讯在Vis Comput、 P I Mech Eng G-J Aer 、航空学报等发表论文10余篇。开发的《叶片设计BladeCAD软件》在北航发动机研究院，清华发动机研究院，民航大学以及国内某相关研究获得了应用。
刘德平简介
【照片】
【联系方式】
ldp@zzu.edu.cn, 13598002376
【个人简介】
刘德平，男，博士、教授，1966年10月生，河南夏邑人； 1989沈阳工业学院获学士学位，毕业后在许昌国营126厂工作；1994.03西安电子科技大学获硕士学位，分配到郑州大学工作，2008年06月获西安电子科技大学博士学位；
在国内外核心学术期刊发表论文120篇，被EI、ISTP收录30篇；出版专著、教材9部，获省部级科技奖励3项，获国家专利13件，软件著作权23项；2003年获郑州大学第二批高校青年骨干教师，河南省教育厅学术技术带头人（2009年）, 2016年郑州大学优秀硕士生指导教师；国内外多个期刊的审稿专家；现任郑州大学机械与动力工程学院教授委员会主任，国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”、“网络协同制造和智能工厂”等重点专项评审专家。
【研究方向】
自动化制造技术与系统、光机电一体化、智能CAD/CAM等。
【科研业绩】
主持完成国家“高档数控机床与基础制造装备”重大科技专项 “CX系列立式车铣复合加工中心高速条件下机床性能研究”；河南省自然科学基金项目“智能化语音识别及对话系统”；北京航空航天大学合作项目“单向稳定平台伺服控制系统研制及动态性能分析”；河南省教育厅自然基金项目“逆向工程与快速原型制造关键技术研究”；参与完成“863”国家高科技研究计划项目“大型星载可展开天线结构系统多状态全过程的可靠性综合分析研究”，国家重点科技攻关项目“智能化集成加工中心控制系统”，河南省重大科技攻关项目“智能机器人”，“加工质量的预测与控制”，获河南省科技进步二等奖。
白国长简介
【照片】
【联系方式】
bai_guochang@126.com,18137837177
【个人简介】
白国长，1968年生，男，工学博士（北京航空航天大学），副教授。
【研究方向】
高精度伺服电机、EHA、EMA、机器人技术、磁悬浮高速电机及控制
【科研业绩】
发表论2文30余篇，出版专注3部，授权国家发明专利10余项。
任天平简介
【照片】
【联系方式】
rrttpp@zzu.edu.cn
【个人简介】
任天平，男，副教授，1970.12生，工学硕士，副教授，硕士生导师。1992年9月至今在郑州大学机械工程学院机电一体化学科工作，主讲《微型计算机原理及应用》、《嵌入式技术》、《电子技术基础》和《机械电子电路》等课程。长期从事机电一体化方面应用的研究开发工作，具有丰富的现场经验，很强的解决实际问题的能力和与企业良好的沟通能力。主持和参与多项国家、省级和横向项目，为企业创造了良好的经济效益。获国家发明专利、实用型专利多项。出版著作两部，发表教学、科研论文30多篇。研究经费充足。
【研究方向】
研究方向：机电一体化、自动化仪器仪表、工业自动化控制系统、建筑自动化系统，擅长机电技术与其他领域相结合的研究项目。
研究生培养方式：结合学生在机械、电气、硬件和软件方面的偏好确定研究课题。研究生在学校完成理论课的学习，课题的研究在固定合作的高科技企业进行，研究成果在工业现场调试、验证并投入运行。读研三年同时获得求学、从业和项目管理的体验。
【科研业绩】
获国家发明专利3项、实用型专利7项。出版著作两部，发表教学、科研论文30多篇。
赵江铭简介
【照片】
【联系方式】
邮箱：zhaojiangming@126.com
联系电话：13598880945
【个人简介】
赵江铭，男，1972年生，讲师，博士，硕士生导师。2006年获上海大学博士学位，现从事机电一体化方面教学、科研工作，主要研究兴趣涉及机电一体化系统设计控制及优化、CAD/CAM、计算机视觉等。曾参与国家九五重点项目子课题、国家973关键项目子课题、国家自然基金子课题和河南省教育厅相关项目，目前发表论文二十余篇，专利二十余项，SCI/EI检索5篇。
【研究方向】
1.机电一体化系统设计及控制；
2.智能制造
3.微型机电系统设计
【科研业绩】
曾参与国家九五重点项目子课题、国家973关键项目子课题、国家自然基金子课题和河南省教育厅相关项目，目前发表论文二十余篇，专利二十余项，SCI/EI检索5篇。
曾劲松简介
【照片】
【联系方式】
Email：zjs11961@163.com
Tel ：13937103294
【个人简介】
曾劲松，1977年生，工学博士，副教授，硕士生导师，中国船舶重工集团第七一三研究所博士后、重庆长安工业（集团）有限责任公司博士后。国际计算力学协会会员。“郑州市学术技术带头人产业创新领军人才（机器人方向）”。
【研究方向】
基于结构光的机器视觉的检测、识别与定位研究，基于激光点云的机器视觉的检测、识别与定位研究；机器学习的点云、灰度信号处理与识别研究；机器视觉与机器人的高精度手眼标定研究。飞行器的智能导航与精密驱动技术研究等
【科研业绩】
主持和参与国家自然科学基金3项，参与国家智能制造专项3项，撰写著作4本，发表学术论文30余篇，被EI、SCI、ISTP收录10余篇，申请各类专利16个。
刘国宁简介
【照片】
【联系方式】
melgn@zzu.edu.cn
【个人简介】
刘国宁 博士/副教授。1971.11生。
【研究方向】
智能制造、材料设计和可靠性研究
【科研业绩】
主持和参与的项目包括：中国智能制造2025计划工信部的智能制造综合标准化与新模式应用项目；国家自然科学基金项目；河南省产学研项目；河南省重点项目；香港RGC基金项目等。
侯斌魁简介
【照片】
【联系方式】
电话：15639905007
邮箱：houbinkui@zzu.edu.cn
【个人简介】
侯斌魁，男，1989年生，郑州大学机械与动力工程学院讲师。2010年大学本科毕业于华中科技大学材料成型及控制工程专业，2018年12月于华中科技大学材料加工工程专业获工学博士学位，并于2019-2021年在华中科技大学机械工程流动站从事博士后研究工作。2021年3月以来在郑州大学机械与动力工程学院机电一体化研究所从事教学科研工作。
【研究方向】
智能CAD/CAE/CAM、智能制造工程、机器视觉技术及应用
【科研业绩】
主持和参与国家级、省部级和企业委托项目3项，发表论文6篇。
王杰简介
【照片】
【联系方式】
zzuwj@zzu.edu.cn
【个人简介】
王杰, 工学博士（韩国釜山大学2017.9-2021.1，机械工学院 控制自动化专业），讲师。主要学术兼职：International Journal of Control, Mechatronics, IEEE access等期刊审稿人。
【研究方向】
主要研究方向为机器人技术（柔顺控制，运动控制，智能应用及设计），自动控制算法（运动控制，鲁棒控制，最优控制），人工智能算法（强化学习，智能神经网络）。
【科研业绩】
在机电一体化，机器人运动控制，滑膜鲁棒控制器以及机器人运动轨迹规划等方面一作已发表论文SCI四篇（包含IEEE IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS等期刊），另有多篇机器人领域相关国际会议文章，作为主要参加者参与韩国国家基金项目三项。
