3月7日，在北京国家会议中心举行的2019全球创新教育大会暨第十二届iCAN原创中国精英赛上，我院学生的《基于条件反射原理的动物“机器人”行为控制技术》项目从35支代表队中脱颖而出，斩获特等奖，张宏选书记带队参加了比赛。这是郑州大学参加此项比赛九年以来获得的第四次特等奖（四次特等奖均为我院学生项目，前三次项目分别为《魔力花》、《智能轮椅》、《新型组合式可转角爬壁机器人》）。今年6月，团队将代表中国国家队参加在德国柏林举行的第十二届iCAN国际创新创业大赛国际总决赛，展示中国大学生的创新实力与风采，该赛事将和第二十届世界传感器大会一起举办。

给乌龟穿上一件只有一个鸡蛋重的“盔甲”，它就可以按照指令爬行，准确到达目的地。这听起来像是科幻影里的画面，然而，由我院学生王凯甬（队长）、裴雷和生命科学学院的倪新程、商学院的赵诗倩、外语学院的贾彤彤五人组成的团队，利用光技术完成的“动物行为控制技术”项目将它变成了现实。

光刺激技术，填补动物研究领域空白

在比赛现场，团队成员与2004年诺贝尔化学奖得主阿龙·切哈诺沃博士、IEEE全球总主席福田敏男院士、北京大学的程和平院士等大牛进行了面对面的交流。程和平院士称赞道：“这套设备成本不高，操作简单，对动物也没有危害，很有创新性！”此外，其利用光技术干预动物行为的创意，填补了动物研究领域的空白。

实现乌龟行为控制的“法宝”是一个长宽约为10厘米，高约为5厘米的弧形“龟盔”。为了使巴西龟行动便捷，王凯甬和队员们运用3D打印技术，制作了一个类似龟壳状的、可以伸缩的黑色外壳作为产品主体。

在实验中，队员们发现，巴西龟对特定波长的光和特定频率的声音刺激反应明显，比如在黑色遮挡物前则会反方向逃离，于是他们在外壳缺口处装上紫外发生装置、紫外线接收设备和WIFI摄像头。黑色外壳顶部的池线则是该产品的“核心枢纽站”。在启用该设备前，只需将龟壳上方装上固定装置便可将“龟盔”与龟壳完美契合。动动遥控器，就可以让乌龟乖乖“听话”。

反复试验，参赛设备为第三代

“之前我在寝室逗乌龟时，发现乌龟对光有较强的应激性，我觉得非常有意思，就默默记下了。”王凯甬说，他平时特别喜欢钻研机器人，但是仿生机器人造价过高，并且无法完全模拟动物的神经反射和行为活动，而动物本身具有灵活性高、机动强等诸多优势，于是，他就把注意力转移到了活体动物如乌龟身上。

为了得到更准确地结果，团队成员在市场上挑选了3只最活跃的巴西龟，对它们进行了千百次光刺激实验，并观察它们的反应和行动轨迹。得出结论后，团队伙伴们想要设计一个“龟盔”，来控制巴西龟的行为。

然而，想法虽好，实现起来确实困难重重：“龟盔”外壳不够高遮光效果就不好，外壳过重又会使乌龟爬行速度减慢，固定面积过小会导致设备左右摇晃……在张宏选老师和崔超老师的悉心指导下，队员们在一次次尝试中不断调整，不断改进，精益求精。“单是3D打印制作一个外壳就需至少27小时，工期急促，实验周期长，这对我们来说都是很大的考验。”队长王凯甬介绍，“第一代和第二代设备由于太重太大，内部骨架过于松动，都被淘汰了，参加比赛的设备是第三代。”

应用范围广，前景一片大好

在动物的“头盔”上搭载摄像头，它们就会成为不易被察觉的摄影机；在濒危动物的身上安放控制设备，远隔万里也可以帮助它们找到逃生路径；给乌龟、鸽子、小白鼠稍加“改造”，它们就能摇身一变，成为战场上的“先锋侦察兵”，王凯甬团队的“动物行为控制技术”前景喜人。团队成员更希望这项技术可以运用到军事侦察、地质勘探等领域上，动物天生的诸多优势会帮助人类在这些方面取得更大的进步。

程和平院士对利用动物条件反射，来干预活体动物行为的技术很感兴趣。并称“希望你们能再做一些深入的研究，以期在小白鼠、鸽子等其他动物身上得到应用。”

接下来，该团队打算将该设备进一步微型化、集成化，增强隐蔽性。增加防水功能，以适应实际需要。团队将不断改进设备的性能，希望可以走向市场，实现进一步的应用和推广。

近年来，我院领导大力支持学生科技创新活动，以学生科创实验室建设为基础，以政策激励为导向，培养了一批拔尖创新人才，孵化了一批高水平学生科技创新成果。