电子邮箱:

jzpeng[at]zzu.edu.cn（请将[at]换成@）

办公室:

郑州大学电气与信息工程学院1215

研究方向:

机器人运动规划与控制、人-机器人协作、智能信息处理

教育背景

2004/09-2008/06，湖南大学，电气与信息工程学院，博士

2002/09-2005/06，湖南大学，电气与信息工程学院，硕士

1998/09-2002/06，湖南大学，电气与信息工程学院，学士

工作经历

Ø  2022/02-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，教授

Ø  2021/08-2022/01，郑州大学，电气工程学院，教授

Ø  2019/09-2020/09，University of   New Brunswick, Canada, Visiting Professor

Ø  2015/01-2021/07，郑州大学，电气工程学院，副教授

Ø  2012/09-2015/10，郑州大学&河南森源电气股份有限公司，博士后

Ø  2009/07-2011/07，University of   New Brunswick, Canada, Postdoctoral Fellow

Ø  2008/08-2014/12，郑州大学，电气工程学院，讲师

学术兼职

Ø  中国自动化学会机器人专委会委员（2023-至今）

Ø  中国自动化学会智能自动化专委会委员（2018-2023）

Ø  河南省侨青委委员（2019-至今）

Ø  郑州大学学报(理学版)编委（2023-至今）

奖励与荣誉

Ø  2023年，郑州大学专业学位研究生优秀实践奖指导教师

Ø  2022年，河南省优秀学士学位论文指导教师

Ø  2021年，郑州大学2016-2020年学位与研究生教育优秀导师

Ø  2021年，郑州大学专业学位研究生优秀实践奖指导教师

Ø  2020年，河南省高校科技创新人才

Ø  2020年，河南省优秀硕士学位论文指导教师

Ø  2019年，Harrison McCain   Visiting Professorship Award, University of New Brunswick, Canada

Ø  2018年，河南省教育厅学术技术带头人

Ø  2018年，河南省高校青年骨干教师

Ø  2018年，第二届“林枫奖教金”优秀教师奖

Ø  2017年，首届“林枫奖教金”优秀教师奖

Ø  2015年，郑州大学本科教学审核评估先进个人

Ø  2014年，河南省优秀博士后研究人员

Ø  2014年，郑州大学“三育人”先进个人

科研项目

Ø  （主持）河南省杰出青年科学基金项目（242300421051），2024.01-2026.12

Ø  （主持）国家自然科学基金面上项目（62273311），2023.01-2026.12

Ø  （主持）河南省重点研发与推广专项（科技攻关）（222102220117），2022.01-2023.12

Ø  （主持）河南省高校科技创新人才支持计划项目（20HASTIT031），2020.01-2021.12

Ø  （主持）国家自然科学基金面上项目（61773351），2018.01-2021.12

Ø  （主持）河南省高校青年骨干教师培训计划项目（2017GGJS004），2018.01-2020.12

Ø  （主持）河南省自然科学基金项目（162300410260），2017.01-2018.12

Ø  （主持）郑州大学优秀青年教师发展基金项目（1521319025），2016.01-2018.12

Ø  （主持）河南省教育厅科学技术研究重点项目（14A413009），2014.1-2015.12

Ø  （主持）教育部高等学校博士学科点专项科研基金（新教师类）（20124101120001），2013.1-2015.12

Ø  （主持）中国博士后科学基金第七批特别资助（2014T70685），2014.01-2015.10

Ø  （主持）中国博士后科学基金第54批面上资助（2013M541992），2013.01-2015.10

Ø  （主持）河南省博士后科研项目（2013073），2013.01-2015.10

近五年代表论著

[1]     王耀南, 彭金柱, 卢笑, 陈彦杰. 移动作业机器人感知、规划与控制. 国防工业出版社, 2020.

[2]     Shuai   Ding, Jinzhu Peng*, Jianbin Xin, Hui Zhang, and Yaonan Wang.   Task-Oriented Adaptive Position/Force Control for Robotic Systems Under   Hybrid Constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics,   DOI: 10.1109/TIE.2024.3352135.（SCI一区）

[3]     Shuai   Ding, Jinzhu Peng*, Hui Zhang and Yaonan Wang. Event-Triggered   Adaptive Neural Impedance Control of Robotic Systems. IEEE Transactions   on Neural Networks and Learning Systems, DOI:   10.1109/TNNLS.2023.3278301.（SCI一区）

[4]     Jinzhu   Peng,   Haijing Wang, Shuai Ding, Jing Liang*, Yaonan Wang. Robust High-order Control   Barrier Functions-based Optimal Control for Constrained Nonlinear Systems   with Safety-Stability Perspectives. IEEE Transactions on Automation   Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2023.3305485. （SCI一区）

[5]     Haijing   Wang, Jinzhu Peng*, Fangfang Zhang, Yaonan Wang. Safety-based dynamic   output feedback tracking control of time-varying input-output linearizable   systems with output constraints. IEEE Transactions on Circuits and   Systems--II: Express Briefs, 2024, 71(1): 365-369. （SCI二区）

[6]     Haijing   Wang, Jinzhu Peng*, Fangfang Zhang, Yaonan Wang. A Composite Control   Framework of Safety Satisfaction and Uncertainties Compensation for   Constrained Time-varying Nonlinear MIMO Systems. IEEE Transactions on   Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 53(12): 7864-7875.（SCI一区）

[7]     Shuai   Ding, Jinzhu Peng*, Jianbin Xin, Hui Zhang, and Yaonan Wang.   Vision-Based Virtual Impedance Control for Robotic System Without   Pre-specified Task Trajectory. IEEE Transactions on Industrial   Electronics, 2023, 70(6): 6046-6056. （SCI一区）

[8]     Jianbin   Xin, Chuang Meng, Andrea D'Ariano, Frederik Schulte, Jinzhu Peng*,   Rudy R. Negenborn. Energy-Efficient Routing of a Multirobot Station: A   Flexible Time-Space Network Approach. IEEE Transactions on Automation   Science and Engineering, 2023, 20(3): 2022-2036. （SCI一区）

[9]     Haijing   Wang, Jinzhu Peng*, Juanjuan Xu, Fangfang Zhang, Yaonan Wang.   High-order control barrier functions-based optimization control for time-varying   nonlinear systems with full-state constraints: A dynamic sub-safe set   approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control,   2023, 33(8): 4490-4503. （SCI二区）

[10] Yaoyu Yang, Jinzhu   Peng*, Penghui Fan. A non-destructive dropped fruit impact signal   imaging-based deep learning approach for smart sorting of kiwifruit. Computers   and Electronics in Agriculture, 2022, 202: 107380. （SCI一区）

[11] Haijing Wang, Jinzhu   Peng*, Fangfang Zhang, Hui Zhang, Yaonan Wang. High-order control barrier   functions-based impedance control of a robotic manipulator with time-varying   output constraints. ISA Transactions, 2022, 129:   361-369. （SCI二区）

[12] Jinzhu Peng*,   Rickey Dubay, Shuai Ding. Observer-based adaptive neural control of robotic   systems with prescribed performance. Applied Soft Computing, 2022,   114: 108142. （SCI二区）

[13] Jinzhu   Peng*,   Shuai Ding, Rickey Dubay. Adaptive composite neural network disturbance   observer-based dynamic surface control for electrically-driven robotic manipulators.   Neural Computing and Applications, 2021, 33:6197-6211. （SCI二区）

[14] Shuai Ding, Jinzhu   Peng*, Hui Zhang, Yaonan Wang. Neural network-based adaptive hybrid   impedance control for electrically driven flexible-joint robotic manipulators   with input saturation. Neurocomputing, 2021, 458: 99-111. （SCI二区）

[15] Jinzhu Peng,   Shuai Ding, Zeqi Yang, Jianbin Xin*. Adaptive Neural Impedance Control for   Electrically Driven Robotic Systems Based on a Neuro-Adaptive Observer. Nonlinear   Dynamics, 2020, 100: 1359-1378. （SCI一区）

[16] Jianbin Xin,   Chuang Meng, Frederik Schulte, Jinzhu Peng*, Yanhong Liu, Rudy   Negenborn. A Time-Space Network Model for Collision-free Routing of Planar   Motions in a Multi-Robot Station. IEEE Transactions on Industrial   Informatics, 2020, 16(10): 6413-6422. （SCI一区）

[17] Jinzhu Peng*,   Shuai Ding, Zeqi Yang, Fangfang Zhang. Neural Network-Based Hybrid   Position/Force Tracking Control for Robotic Systems Without Velocity   Measurement. Neural Processing Letters, 2020, 51:1125-1144.

[18] Jinzhu Peng,   Zeqi Yang, Yaonan Wang, Fangfang Zhang*, Yanhong Liu. Robust Adaptive   Motion/Force Control Scheme for Crawler-type Mobile Manipulator with   Nonholonomic Constraint Based on Sliding Mode Control Approach. ISA   Transactions, 2019, 92: 166-179. （SCI二区）

[19] Jinzhu Peng*,   Rickey Dubay. Adaptive fuzzy backstepping control for a class of uncertain   nonlinear strict-feedback systems based on dynamic surface control approach. Expert   Systems With Applications, 2019, 120: 239-252. （SCI二区）

[20] Zeqi Yang, Jinzhu   Peng*, Yanhong Liu. Adaptive Neural Network Force Tracking Impedance   Control for Uncertain Robotic Manipulator Based on Nonlinear Velocity   Observer. Neurocomputing, 2019, 331: 263-280. （SCI二区）

发明专利

[1]     彭金柱, 杨耀雨, 刘燕, 范朋辉, 张方方, 辛健斌, 马天磊. 一种基于力觉的水果软硬识别方法、分拣装置及控制方法. 发明专利,授权号：ZL202210244407.3, 授权日期：2024年1月6日（已授权）

[2]     彭金柱, 杨耀雨, 刘燕, 范朋辉, 张方方, 辛健斌, 刘艳红. 一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法, 发明专利, 授权号：ZL202111573312.8, 授权日期：2023年4月25日（已授权）

[3]     彭金柱, 杨耀雨, 董梦超, 张方方, 辛健斌, 刘艳红. 基于机器视觉的类球形水果采摘机器人及其水果采摘方法, 发明专利, 授权号：ZL202111109782.9, 授权日期：2023年5月26日（已授权）

[4]     彭金柱, 王智强, 丁帅, 王海静, 董梦超, 张方方, 刘艳红. 一种基于Tau-E的机器人轨迹规划方法, 发明专利, 授权号：ZL202110934273.3, 授权日期：2022年7月19日（已授权）

[5]     彭金柱, 董梦超, 丁帅, 王智强, 辛健斌, 张方方, 刘艳红. 一种基于投影重构的人体上肢意图识别方法, 发明专利, 授权号：ZL202110780796.7, 授权日期：2022年7月5日（已授权）

[6]     彭金柱, 赵振蒙, 丁帅, 雷校东, 张方方. 一种基于视觉的工件传输、检测、分拣和组装系统及方法, 发明专利, 授权号：ZL201910490517.6, 授权日期：2021年5月7日（已授权）

[7]     彭金柱, 杨耀雨, 刘燕, 范朋辉, 张方方, 刘云. 基于感知手套的猕猴桃储存天数预测系统. 发明专利, 中国, 申请号：CN202210980369.8, 申请日期：2022-08-16（实质审查中）

[8]     彭金柱,杨耀雨, 刘燕, 范朋辉, 张方方, 刘云. 基于视肌融合遥操作的多地形灾后探测机器人系统. 发明专利, 中国, 申请号：CN202211110456.4, 申请日期：2022-09-13（实质审查中）

[9]     彭金柱, 于鹏飞, 马瑞乐, 丁帅, 王海静, 张方方, 刘艳红. 基于Tau-Hyperbolic的移动机器人轨迹规划方法. 发明专利, 中国, 申请号：CN202310647317.3, 申请日期：2023-06-02（实质审查中）

[10] 彭金柱, 马瑞乐, 杨耀雨, 耿光辉, 赵楠, 张方方, 辛健斌. 基于柔性手爪的类球形水果采摘机器人及采摘分拣方法. 发明专利, 中国, 申请号：CN202310753077.5, 申请日期：2023-06-26（实质审查中）

[11] 彭金柱，杨耀雨，马瑞乐，耿光辉，赵楠，张方方，辛健斌. 一种基于数字人的机器人教学系统及其应用方法. 发明专利, 中国, 申请号：CN202311196018.9, 申请日期：2023-09-18（实质审查中）

[12] 彭金柱, 马瑞乐, 于鹏飞, 杨耀雨, 司纪凯, 辛健斌, 张方方, 刘艳红. 具有末端吸附功能的绳驱动褶状柔性手爪及其运动学建模分析方法. 申请号：2023115764407, 申请日期：2023年11月24日（实质审查中）

其他信息

Ø  撰写《以智能制造引领工业转型升级》被河南省政协确定为河南省政协十二届九次常委会议大会口头报告，2019年

Ø  民进河南省委2019年度参政议政优秀成果二等奖，2019年

Ø  民进河南省直优秀会员，2018年