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办公室:

电气楼1215

研究方向:

多智能体优化、多机器人编队

教育背景

2011/09-2015/06，山东大学，控制科学与工程学院，博士

2008/9-2011/6，山东大学，数学学院，硕士

2004/09-2008/06，山东大学，数学学院，学士

工作经历

➢ 2022/02-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，副教授（直聘）

➢  2017/01-2022/01，郑州大学，电气工程学院，副教授（直聘）

➢  2015/07-2016/12，郑州大学，电气工程学院学院，讲师

➢  2018/12-2019/6，香港中文大学，工程学院，访问学者

➢  2015/7-2019/10，郑州大学，控制科学与工程流动站，博士后

学术兼职

➢  中国自动化学会会员

➢  河南省自动化学会会员

奖励与荣誉

➢  2019年，河南省青年托举人才获得者

➢  2019年，郑州大学青年骨干教师

➢  2019年，郑州大学“三育人”先进个人

➢  2018年，河南省第四届优秀学术论文奖获得者

科研项目

➢  （主持）国家自然科学基金青年项目（61603345），2017.01-2019.12

➢  （主持）河南省高等学校重点科研项目计划项目（17A413003），2017.01-2018.12

➢  （主持）中国博士后第58批面上项目（2015M582202），2015.10-2017.12

➢  （主持）郑州大学优秀青年基金项目（F0001175），2017.01-2019.12

➢  （主持）河南省青年托举人才项目（***），2020.01-2021.12

➢  （参与）国家国家自然科学基金青年项目（61603343），2017.01-2019.12

➢  （参与）国家国家自然科学基金青年项目（61703372），2018.01-2020.12

➢  （参与）河南省引智计划项目（GZS2019008），2019.01-2021.1

➢  （参与）河南省高校科技创新团队支持计划项目（17IRTSTHN013），2017.01-2018.12

代表文章

[1]   Jinzhu Peng, Zeqi Yang, Yaonan Wang, Fangfang Zhang*,   Yanhong Liu. Robust adaptive motion/force control scheme for crawler-type mobile   manipulator with nonholonomic constraint based on sliding mode control approach. ISA   Transactions, 92: 166-179, 2019.(SCI)

[2]   Fangfang Zhang*, Xiaoyang Gao and Zhaokun Xie. Difference numerical   solutions for time-space fractional advection diffusion equation, Boundary   Value Problems, 14: 1-11, 2019. (SCI)

[3] Fangfang   Zhang, Huanshui Zhang, Cheng Tan, Wei Wang, and Jinfeng Gao*, A new   approach to distributed control for multi-agent systems based on approximate   upper and lower bounds, International Journal of Control, Automation and   Systems, 15(6): 2507-2515, 2017. (SCI)

[4]   Fangfang Zhang, Wei Wang, Decentralized optimal control for the Mean   Field LQG problem of multi-agent systems, International Journal of Innovative   Computing, Information and Control, 13(1):55-66, 2017. (EI)

[5] Fangfang Zhang, Wei Wang, Huanshui Zhang. Distributed   design of approximately optimal controller for identical discrete-time   multi-agent systems. Journal of Systems Science and Complexity, 29(3):629-641,   2016. (SCI)

[6] Fangfang Zhang, Wei Wang, Huanshui Zhang, The design   of distributed suboptimal controller for multi-agent systems, International   Journal of Robust and Nonlinear Control, 25(15): 2829-2842, 2015. (SCI)

[7] Fangfang Zhang, Wei Wang, Huanshui Zhang, Design and   analysis of distributed optimal controller for identical multiagent systems,   Asian Journal of Control, 17(1): 263-273, 2015. (SCI)

[8] Fangfang Zhang, Wei Wang, Huanshui Zhang, Distributed   suboptimal controller synthesis for multi-agent systems, International   Journal of Control, Automation and Systems, 13(3): 634-642, 2015. (SCI)

[9] Fangfang Zhang, Wei Wang, Decentralized control of   discrete-time system with delay in Mean Field LQR problem, Journal of Systems   Science and Complexity, 28(4): 755-772, 2015. (SCI)

[10] Fangfang Zhang, Xiaoyun Jiang, Analytical solutions   for a time-fractional axisymmetric diffusion-wave equation with a source   term, Nonlinear Analysis: Real World Applications, 12(3): 1841-1849, 2011. (SCI)

其他信息

➢  发表其他期刊和会议论文十余篇，申请发明专利一项，授权实用新型专利两项。