电子邮箱:

zhangfangfang@zzu.edu.cn

办公室:

郑州大学电气与信息工程学院3203办公室

研究方向:

多机器人协同控制、多机器人覆盖搜索

教育背景

2011/09-2015/06，山东大学，控制科学与工程学院，博士

2008/09-2011/06，山东大学，数学学院，硕士

2004/09-2008/06，山东大学，数学学院，学士

工作经历

Ø2026/01-至今，郑州大学，电气与信息工程学院，教授

Ø2020/05-2025/12，郑州大学，电气工程学院/电气与信息工程学院，副教授

Ø2015/07-2020/04，郑州大学，电气工程学院学院，讲师

Ø2015/07-2019/10，郑州大学，控制科学与工程博士后流动站，博士后

Ø2018/12-2019/06，香港中文大学，工程学院，访问学者

学术兼职

Ø中国自动化学会智能自动化专委会委员、人工智能与机器人教育专委会委员;

Ø河南省自动化学会会员、河南省人工智能协会专家.

奖励与荣誉

中国发明协会创新创业成果二等奖、河南省青年托举人才获得者、河南省第四届优秀学术论文奖、河南省优秀科技成果科技论文奖一等奖和二等奖计四项、郑州大学青年骨干教师、郑州大学“三育人”先进个人、郑州大学优秀学位论文指导教师、郑州大学优秀党务工作者、郑州大学社会实践先进个人、郑州大学招生宣传先进个人等。

科研项目

Ø（主持）河南省自然科学基金项目项目（242300421400），2024.01-2025.12

Ø（主持）国家自然科学基金青年项目（61603345），2017.01-2019.12

Ø（主持）教育部产学协同育人项目2项（231103692145818、231103873204419）

Ø（主持）河南省高等学校重点科研项目计划项目（17A413003），2017.01-2018.12

Ø（主持）中国博士后第58批面上项目（2015M582202），2015.10-2017.12

Ø（主持）河南省青年托举人才项目（2020HYTP006），2020.01-2021.12

Ø（主持）郑州大学优秀青年基金项目（F0001175），2017.01-2019.12

代表文章：以第一作者或通信作者发表论文50余篇，其中SCI/EI收录论文40余篇，部分成果如下

[1]EA-OSPGB: Multiple robots dynamic online algorithm for solving full coverage path planning of multiple robots in unknown terrain environments, Expert Systems with Applications, Volume 292, Nov. 2025, 128569: 1-14. (SCI，通信作者)

[2]Improved GBNN guided Multi-Robot coverage search based on neuronal connectivity,  IEEE Systems Journal, 19(2): 701-711, June 2025. (SCI，第一作者)

[3]An improved dual neural network method based on Levy flight for multi-robot cooperative area coverage search in 3D unknown environments,  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 17(5):1223-1234, Oct, 2025. (SCI，第一作者)

[4]Model predictive path planning of AGVs: mixed logical dynamical formulation and distributed coordination, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(7):6943-6954, 2023. (SCI，通信作者)

[5]Flexible time-space network formulation and hybrid metaheuristic for conflict-free and energy-efficient path planning of automated guided vehicles,  Journal of Cleaner Production, 398 (2023) 136472,1-13. (SCI，通信作者)

[6]A multi-robot distributed collaborative region coverage search algorithm based on Glasius Bio-inspired Neural Network, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 15(3): 1449-1462, 2023. (SCI，通信作者)

[7]A multirobot cooperative area coverage search algorithm based on bioinspired neural network in unknown environments, IEEE Systems Journal,  17(2): 1995-2006, June, 2023.(SCI，通信作者)

[8]A grouping-based optimization method for multi-robot system pattern formation, IEEE Systems Journal, 16(3):3679-3688, 2022.(SCI，通信作者)

[9]A robust visual odometry based on RGB-D camera in dynamic indoor environments, Measurement Science and Technology, 32(4):1-12, 044003, 2021. (SCI，第一作者)

[10]An iterative optimization approach for multi-robot pattern formation in obstacle environment, Robotics and Autonomous Systems 133：103645, 1-12，2020. (SCI，第一作者)

[11]Human detection through RSSI processing with packet dropout in wireless sensor network, Journal of Sensors, vol.2020, 1:9, 2020. (SCI，通信作者)

[12]基于未知非结构化地形在线估计的四足机器人稳定性控制, 控制与决策, 2025，40(7): 2079-2088. (EI, 第一作者）

[13]未知环境基于BOB 和局部活性值函数的全覆盖路径规划算法, 计算机工程与应用, 2025, 61(20): 105-113, 10月，2025. (EI, 第一作者）

[14]基于多参数优化的多机器人图案构成的分配算法，控制与决策，39（4）：1104-1112，2024. (EI, 第一作者）

[15]基于生物启发神经网络和DMPC 的多机器人协同搜索算法，控制与决策，36(11)：2699-2706，2021. (EI, 第一作者）

其他信息

➢  发表会议论文20余篇，申请发明专利10余项，指导学生参加机器人大赛、数学建模竞赛等获得国家级和省级奖项10余项，指导国家级和省级大创项目5项。