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wangdongshu@zzu.edu.cn

办公室:

电气楼1330

研究方向:

机器人智能控制，具身智能，机器学习，类脑计算，机器人自主心智发育

教育背景

2002/09-2006/03，东北大学，信息科学与工程学院，博士

1999/09-2002/03，东北大学，机械工程与自动化学院，硕士

1992/09-1996/07，东北大学，机械工程与自动化学院，学士

工作经历

Ø2022/01-至今，   郑州大学，电气与信息工程学院，教授

Ø2011/12-2021/12，郑州大学，电气工程学院，副教授

Ø2013/10-2014/10，美国密歇根州立大学，计算机科学与工程系，访问学者

Ø2006/03-2011/11，郑州大学，电气工程学院，讲师

Ø1996/08-1999/08，中钢集团郑州金属制品研究院，助工

学术兼职

Ø2019/01-2024.12，International Journal of Humanoid Robotics, Associate Editor

Ø2023/08-2025.07，IEEE CDS Newsletter，EIC

Ø2020/01-至今，CAAI认知系统与信息处理专委会委员

Ø2020/01-至今，自动化学会认知计算与系统专委会委员

Ø2022/04-至今，CAA机器人智能专委会委员

Ø2020/08-至今，河南省照明学会第七届理事会智能控制专业委员会委员

奖励与荣誉

Ø2026年，中国物流与采购联合会科技进步二等奖

Ø2021年，河南省第五届自然科学优秀学术论文 二等奖

Ø2020年，河南省科学技术进步二等奖

Ø2019年，全国大学生电子设计大赛全国二等奖 指导老师

Ø2018年，河南省第四届自然科学优秀学术论文 一等奖

科研项目

Ø（主持）国家自然科学基金面上项目（62673444），2027.01-2030.12

Ø（主持）河南省自然科学基金重点项目（262300421301），2026.01-2028.12

Ø（主持）国家自然科学基金面上项目（62173309），2022.01-2025.12

Ø（主持）企业委托横向项目（20200281A），2020.08-2022.07

Ø（主持）河南省自然科学基金面上项目（202300410483），2020.10-2022.09

Ø（主持）河南省科技攻关项目（192102210256），2019.01-2020.12

Ø（主持）郑州大学青年骨干教师项目，2014.01-2016.12

Ø（主持）河南省教育厅自然科学基金资助项目（2010B510019）, 2010.01-2011.12

Ø（主持）河南省教育厅自然科学基金资助项目（2008A510015）, 2008.01-2009.12

代表论文

[1]Xudong Lv，Qi Liu，Dongshu Wang*. Brain-inspired behavioral decision-making of mobile robots based on the motivated developmental network. Neural Networks, 2026, 196: 108455.

[2]Xudong Lv，Dongshu Wang*. A Bionic Memory Replay Model Based on Hippocampal-Prefrontal Collaboration: Design, Mechanism, and Robot Navigation Verification. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23:2852-2863.

[3]Yibo Tan, Dongshu Wang*. Simulating brain learning mechanisms: A hierarchical self-organizing reinforcement learning framework for robot navigation. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026, DOI：10.1109/TII.2026.3668807

[4]Qi Liu, Wei Wang, Dongshu Wang*. Behavioral decision-making of mobile robots simulating the functions of cerebellum, basal ganglia and hippocampus. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 158: 111435

[5]吕旭东，王东署*。模拟海马-内嗅皮层记忆回放机理的机器人行为决策[J/OL]。控制理论与应用. https://link.cnki.net/urlid/44.1240.tp.20250717.0954.008

[6]Dongshu Wang, Qi Liu, Xulin Gao, Lei Liu. A behavioral decision-making model of learning and memory for mobile robot triggered by curiosity. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025, 17（2）：352-365.

[7]Dongshu Wang, Qi Liu, Yihai Duan. Behavioral decision-making of mobile robots simulating the functions of cerebellum, basal ganglia and hippocampus. IEEE Transaction on Artificial Intelligence, 2025, 6(6):1639-1650.

[8]朱觐镳, 吴一帆, 王东署*. 智能体记忆引导的学习与决策: 海马体记忆回放的视角.控制理论与应用, 2024, 41 (10): 1753-1764.

[9]Jinbiao Zhu, Dongshu Wang*, Jikai Si. Flexible behavioral decision-making of mobile robot in dynamic environment. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 15（1）：134-149.

[10]王东署，高旭霖。未知环境中移动机器人柔性行为决策的调节发育学习。控制理论与应用,  2023, 40 (4): 641-652.

[11] 王东署，赵红燕。移动机器人动态避障的调节发育学习。控制与决策,2023, 38 (11): 3112-3120.

[12] Dongshu Wang, Kai Yang, Lei Liu, Heshan Wang*. An incremental learning model for mobile robot: From short-term memory to long-term memory. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2022, 3(5): 798-808.

[13] Dongshu Wang, Shuli Chen, Yuhang Hu, Lei Liu, Heshan Wang*. Behavior decision of mobile robot with a neurophysiologically motivated reinforcement learning model, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 14(1): 219-233.

[14] Dongshu Wang, Kai Yang, Jianbin Xin*, A computational developmental model of perceptual learning for mobile robot. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 14（4）：1615-1629.

[15] Dongshu Wang, Wenjie Si*, Ying Luo. A biologically inspired behavior control for the unexpected uncertainty with motivated developmental network. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 12(4): 774-786.

[16] Dongshu Wang, Yihai Duan, Juyang Weng. Motivated optimal developmental learning for sequential tasks without using rigid time-discounts. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29 (10): 4917-4931.

出版著作

Ø《人工智能：类脑计算与应用》，独著，清华大学出版社，2025年，ISBN：978-7-302-70531-4

Ø《工业机器人技术与应用》，王东署 朱训林 主编，中国电力出版社，2016年，ISBN：978-7-5123-8706-5

Ø《机器人学及其智能控制》，参编，人民邮电出版社，2014年，ISBN：978-7-1153-6158-5

Ø《S7-200 PLC基础及应用》，独著，中国电力出版社，2013年，ISBN：978-7-5123-3967-5

发明专利

Ø王东署，杨凯，罗勇等，基于发育网络的移动机器人运动方向预先决策方法，ZL 2019 2 0255732.8

Ø王东署，胡宇航，罗勇等，一种机器人控制方法及设备，ZL 2020 1 0552467.2

Ø王东署，罗勇，辛键斌等，一种仿人脑记忆机理的机器人行为决策方法及设备，ZL 2021 1 0745854.2

Ø王东署，朱瑾镳，王河山等，一种机器人柔性行为决策方法及设备，ZL 2021 1 0973178.4

Ø王东署，赵红燕，王河山等，一种基于神经调节机制的机器人行为决策方法及设备，ZL 2021 1 1219149.5

Ø王东署，罗勇，辛键斌等，基于记忆序列回放机制的机器人行为决策方法及设备，ZL 2021 1 0880499.X

Ø王东署，冀保峰，张高远等，一种能够进行增量式连续学习的移动机器人行为决策方法， ZL 2023 1 0944616.3

Ø王东署，谭毅波，马国庆等，模拟大脑学习与记忆机理的机器人行为决策方法及设备， ZL 2025 1 0063270.5

Ø王东署，石梦超，冀保峰等，基于增量式自组织的小脑学习模型及其应用方法，ZL 2023 1 1320496.6

Ø王东署，冀保峰，张高远等，一种基于视觉注意力避障机制的移动机器人行为决策方法，ZL 2023 1 0944613.X