王东署

作者: 时间:2020-04-21 点击数:

 

王东署

教授、博士生导师

电子邮箱:

wangdongshu[at]zzu.edu.cn(请将[at]换成@

办公室:

电气与信息工程学院1330

研究方向:

机器人智能控制,人工智能,机器学习,类脑计算,机器人自主心智发育

教育背景

2002/09-2006/03,东北大学,信息科学与工程学院,博士

1999/09-2002/03,东北大学,机械工程与自动化学院,硕士

1992/09-1996/07,东北大学,机械工程与自动化学院,学士

工作经历

Ø  2022/01-至今,   郑州大学,电气与信息工程学院,教授

Ø  2011/12-2021/12,郑州大学,电气工程学院,副教授

Ø  2013/10-2014/10,美国密歇根州立大学,计算机科学与工程系,访问学者

Ø  2006/03-2011/11,郑州大学,电气工程学院,讲师

Ø  1996/08-1999/08,中钢集团郑州金属制品研究院,助工

学术兼职

Ø  2019/01-至今,International   Journal of Humanoid Robotics, Associate Editor

Ø  2023/08-至今,IEEE CDS   NewsletterEIC

Ø  2020/01-至今,CAAI认知系统与信息处理专委会委员

Ø  2020/01-至今,自动化学会认知计算与系统专委会委员

Ø  2022/04-至今,CAA机器人智能专委会委员

Ø  2020/08-至今,河南省照明学会第七届理事会智能控制专业委员会委员

奖励与荣誉

Ø  2021年,河南省第五届自然科学优秀学术论文 二等奖

Ø  2020年,河南省科学技术进步二等奖

Ø  2019年,全国大学生电子设计大赛全国二等奖 指导老师

Ø  2018年,河南省第四届自然科学优秀学术论文 一等奖

科研项目

Ø  (主持)国家自然科学基金面上项目(62173309),2022.01-2025.12

Ø  (主持)横向项目(20200281A),2020.08-2022.07

Ø  (主持)河南省自然科学基金面上项目(202300410483),2020.10-2022.09

Ø  (主持)河南省科技攻关项目(192102210256),2019.01-2020.12

Ø  (主持)郑州大学青年骨干教师项目,2014.01-2016.12

Ø  (主持)河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010B510019, 2010.01-2011.12

Ø  主持河南省教育厅自然科学基金资助项目(2008A510015, 2008.01-2009.12

代表论文

[1] Dongshu   Wang,   Qi Liu, Xulin Gao, Lei Liu. A behavioural decision-making model of learning   and memory for mobile robot triggered by curiosity. IEEE   Transactions on Cognitive and Developmental Systems, DOI   10.1109/TCDS.2024.3454779 (Early Access)

[2] Dongshu   Wang,   Qi Liu, Yihai Duan. Behavioral decision-making of mobile robots simulating   the functions of cerebellum, basal ganglia and hippocampus. IEEE Transaction   on Artificial Intelligence. DOI: 10.1109/TAI.2025.3534150 (Early Access)

[3] 朱觐镳, 吴一帆, 王东署*. 智能体记忆引导的学习与决策: 海马体记忆回放的视角.控制理论与应用, 2024, 41 (10): 1753-1764.

[4] Jinbiao   Zhu, Dongshu Wang*, Jikai Si. Flexible   behavioral decision-making of mobile robot in dynamic environment. IEEE   Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 151):134-149.

[5] 王东署,高旭霖。未知环境中移动机器人柔性行为决策的调节发育学习。控制理论与应用,  2023, 40 (4): 641-652.

[6] 王东署,赵红燕。移动机器人动态避障的调节发育学习。控制与决策,2023,   38 (11): 3112-3120.

[7]   Dongshu Wang, Kai Yang, Lei Liu,   Heshan Wang*. An incremental learning model for mobile robot: From short-term   memory to long-term memory. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2022,   3(5): 798-808.

[8]   Dongshu Wang, Shuli Chen, Yuhang Hu, Lei   Liu, Heshan Wang*. Behavior decision of mobile   robot with a neurophysiologically motivated reinforcement learning model, IEEE Transactions on Cognitive and   Developmental Systems, 2022, 14(1): 219-233.

[9]   Dongshu   Wang,   Kai Yang, Jianbin Xin*, A computational developmental model of perceptual learning   for mobile robot. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,   2022, 144):1615-1629.

[10] Jianbin XinChuang Meng, Andrea D’Ariano, Dongshu   Wang*, Rudy R. Negenborn. Mixed-integer nonlinear   programming for energy-efficient container handling: Formulation and   customized genetic algorithm. IEEE Transactions on Intelligent Transportation   Systems, 2022, 23(8): 10542-10555.

[11] Heshan Wang, Yuxi Liu, Dongshu Wang*,   Yong Luo, Chudong Tong , Zhaomin LvDiscriminative and   regularized echo state network for time series classification. Pattern   Recognition2022130108811.

[12]   Heshan Wang, Q. M. Jonathan Wu, DongshuWang*, JianbinXin, YiminYang, KunjieYu. Echo state network with a   global reversible autoencoder for time series classification. Information Sciences, 2021, 570: 744-768.

[13] Dongshu   Wang,   Wenjie Si*, Ying Luo. A biologically inspired behavior control   for the unexpected uncertainty with motivated developmental network. IEEE   Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 12(4): 774-786.

[14] 司文杰,王东署*. 具有输入和输出约束的高阶随机系统神经网络控制. 控制理论与应用,2019368):1250-1258.

[15] Dongshu Wang, Yihai Duan, Juyang Weng. Motivated optimal developmental   learning for sequential tasks without using rigid time-discounts. IEEE   Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29 (10): 4917-4931.

[16]   Wenjie Si, Dongshu Wang*. Finite-time   decentralized adaptive neural constrained control for interconnected   nonlinear time-delay systems with dynamics couplings among   subsystems.   ISA   Transactions, 2018, 80: 54-64.

[17] Dongshu Wang, Haitao   Wang, Lei Liu. Unknown environment exploration of multi-robot system   with the FORDPSO. Swarm and Evolutionary Computation, 2016, 26: 157-174.

出版著作

Ø  《工业机器人技术与应用》,王东署 朱训林 主编,中国电力出版社,2016年,ISBN978-7-5123-8706-5

Ø  《机器人学及其智能控制》,参编,人民邮电出版社,2014年,ISBN978-7-1153-6158-5

Ø  S7-200 PLC基础及应用》,独著,中国电力出版社,2013年,ISBN978-7-5123-3967-5

发明专利

Ø  王东署,杨凯,罗勇等,基于发育网络的移动机器人运动方向预先决策方法,ZL   2019 2 0255732.8

Ø  王东署,胡宇航,罗勇等,一种机器人控制方法及设备,ZL   2020 1 0552467.2

Ø  王东署,罗勇,辛键斌等,一种仿人脑记忆机理的机器人行为决策方法及设备,ZL   2021 1 0745854.2

Ø  王东署,朱瑾镳,王河山等,一种机器人柔性行为决策方法及设备,ZL 2021   1 0973178.4

Ø  王东署,赵红燕,王河山等,一种基于神经调节机制的机器人行为决策方法及设备,ZL   2021 1 1219149.5

Ø  王东署,罗勇,辛键斌等,基于记忆序列回放机制的机器人行为决策方法及设备,ZL   2021 1 0880499.X

 

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