2023年12月13日下午，应郑州大学电气与信息工程学院的邀请，国家杰青、中原工学院校长兼北京理工大学教授夏元清，为我院师生带来了一场精彩的学术报告。

在报告中，夏教授深入浅出地探讨了火星探测的背景，详细解析了火星探测器动力学和运动学方程。他针对进入段的通信“黑障”问题进行了深入分析，并研究了导航方案。此外，他还介绍了制导控制设计，并对伞降段运动进行了分析。在动力下降段，他探讨了最优能量消耗的问题，并在着陆段引入了视觉导航的概念。为了验证这些理论的可行性，夏教授利用已有的数据对相关结论进行了仿真验证，并取得了令人满意的结果。

报告结束后，夏元清教授还与学院的师生展开了积极的互动，就一些专业领域的问题进行了深入讨论，并耐心解答了大家的疑问。夏元清教授的报告内容系统而丰富，受到我院师生的一致好评。

报告人简介：

报告人简介： 夏元清，博士，中原工学院校长/北京理工大学讲席教授，博士生导师，教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、享受国务院特殊津贴专家。担任国务院学位委员会第八届学科评议组成员、中国计算机学会大数据专家委员会委员、中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长、中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员；任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《Gyroscopy and Navigation》、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》、《控制与决策》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制、云控制与决策等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文300余篇，出版英文专著11部，中英文教材3部，并于2014至今连续入选Elsevier中国高被引学者榜单。曾获得2011年国家科技进步二等奖一项（排名第二），2023年自动化学会自然科学一等奖（排名第一），2019年指挥与控制学会科学技术一等奖，2012年、2017年教育部自然科学二等奖一项（排名第一），2010年、2015年北京市科学技术二等奖两项（排名第一），2018年获吴文俊人工智能自然科学奖二等奖（排名第一）；获2012年北京市优秀博士论文指导教师奖、2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖。所培养的博士毕业生中，2人获北京市优秀博士论文（含提名），3人获中国自动化学会优秀博士论文，2人获中国指挥与控制学会优秀博士论文。