当前位置: 首页 > 要闻与公告
【要闻】我院在2019中国智能机器人大赛中荣获轮式机器人项目一等奖
发布人:蒋培培     信息来源:     发布日期:2019年11月20日     阅读次数:

    1011-13日,第二十一届中国机器人及人工智能大赛暨中国智能机器人大赛在山东省青岛市中德生态园举办,我院参赛团队荣获大赛一等奖。

由中国人工智能学会、教育部大学计算机课程教学指导委员会主办的中国机器人及人工智能大赛暨中国智能机器人大赛,是国内首个提出在机器人及人工智能领域,将关键技术的研发与应用有机结合的比赛。大赛共吸引了178所高校,1000多支参赛队伍前来比赛,数千高校学子开展巅峰对决,带来了全新的科技视觉盛宴。经过为期三天的激烈角逐,由我院人工智能实验室派遣的本科生团队最终获得了轮式移动机器人项目一等奖。

本次获奖的轮式移动机器人类项目,是人工智能与机器人领域极富挑战性的高技术密集项目,同时又是人工智能技术的一个理想突破点。它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,是研究多智能体系统和人工智能应用技术研究的重要交叉学科。

我院参赛团队大胆创新,从控制算法底层开始着手,不断优化算法策略结构,经过了为期8个月的紧张准备后,逐步完善了轮式移动机器人整体框架。在此期间,在指导老师马竞和卫洪涛的指导下,刘兵智队长带领同学们积极组织研发与讨论,参赛同学调试内容精确到了机器人的每一个细微的动作,并仔细核对着控制算法的每一行代码,不断反复、不断试验,最终克服了重重困难,顺利完成了全套系统的设计,使机器人控制策略发挥到最佳水平!

 

 



中国力学学会 | 中国高校力学课程网 | 《工程力学》 | 中国安全科学学报 | 中国安全生产协会 |