■个人简介

梁杰，男，1981年生，工学博士（北京航空航天大学），博士后（卫华集团有限公司）。河南省教学标兵，直聘副教授，硕士生导师。曾在中船重工第七二五研究所从事桥梁用阻尼器研发工作（2011-2012年），曾在卫华集团有限公司博士后工作站从事起重机主梁下盖板与∏形梁组对智能矫正焊接复合执行器的研发工作（2014-2016年）。于2018年全省教育系统教学技能竞赛（高校工科）中获一等奖。荣获2016-2017和2017-2018两学年郑州大学教学优秀奖一等奖；2017-2018学年获得郑州大学“三育人”先进个人；2019年度和2023年度两次获河南省教育厅科技成果奖一等奖；2020年获河南省科技进步奖二等奖。

联系方式：15939036098

■研究方向

机器人柔性制造技术，航空航天材料钻孔技术，精密测量技术，核用阻尼器技术。

■科研业绩

共发表论文18篇，其中SCI检索8篇，EI检索5篇，中文核心5篇；授权国家发明专利5项，实用新型2项；开发非标设备17套。

■典型成果

1. 科研项目

1. 主持中国船舶集团有限公司第七一九研究所课题“核用 170 吨阻尼器设计及有限元分析”，2022。

2. 主持郑州大学“百个教授团队助力企业创新驱动发展专项”，2021。

3. 主持湖南高新技术产业科技创新引领计划中“机器人激光除漆系统的开发”，2021。

4. 主持日本大金开发课题“M 型筒体、上外罩内径测量仪”，2020。

5. 主持中国广核集团有限公司开发课题“阻尼器微动测试台和关节轴承测试台的开发”，2020。

6. 主持日本大金开发课题“D/M型筒体内径测量系统的开发”，2020。

7. 主持中国广核集团有限公司“海洋条件阻尼器和关节轴承理论设计及有限元分析”，2019。

8. 主持中铁一局集团有限公司开发课题“郑州市轨道交通2号线二期接触网移动检测平台技术开发”，2018。

9. 主持日本大金开发课题“D 型筒体、上外罩测量系统的开发”，2018。

10. 主持教育部2018年第二批产学合作协同育人项目“智能测量机电系统实践课程探索”。

11. 主持河南省博士后科研项目“起重机主梁下盖板与∏形梁组对智能矫正焊接复合执行器的研发”，2015。

12. 主持河南省高等学校重点科研项目“面向CFPR/金属叠层材料的机器人轨道钻削关键技术研究”，2015。

13. 主持河南省科技厅国际科技合作项目“机器人制孔末端执行器的研制”，2013。

14. 负责中原内配开发项目“捷豹路虎生产线在线检测系统开发”，2017。

15. 负责国家科技支撑计划课题“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”中起重机主梁装配过程腹板局部变形自动矫正技术的研发，2015。

16. 负责卫华集团2015年科技发展计划“大筋板与加强圈组焊生产线”控制系统及人机交互系统的设计和调试，2015。

2. 代表论文

[1] 梁杰，万宝元，高建设，高昆. 机器人激光除漆系统的设计与实现[J]. 哈尔滨工业大学学报，2023，55(8): 116-123.

[2] Jie Liang, Yibin He. Study on the evolution and suppression strategy of the interlayer gap in the drilling of CFRP/Al stacked materials[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 92: 329-337.

[3] Wang Shuaipu, Liang Jie(通讯作者). The study of CFRP variable feed drilling method based on sinusoidal curve[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 120:6029-6039.

[4] 梁杰，张康宁，邱益. 基于线激光位移传感器的孔毛刺测量与评价[J]. 哈尔滨工业大学学报，2022，54(1):156-162.

[5] 崔松涛，梁杰(通讯作者). 基于激光测距的双机器人管道测绘方法[J].东北大学学报，2022，43(11)：1583-1590.

[6] 邱益，张志浩，梁杰(通讯作者). 基于深度学习的无序件抓取实验系统开发[J]. 实验室研究与探索，2022，41(2): 84-88,99.

[7] 梁杰，张志强，高金刚. 40Cr/石墨关节轴承摩擦学性能及磨损机理研究[J]. 郑州大学学报(工学版)，2022，43(2): 65-70.

[8] Jie Liang, Hua Dong Zhao, Fang Chao Song. Development of a laser-based measuring system for the inner geometrical dimension of cylinder liner[J]. Results in Optics, 2020, 100033.

[9] Liang Jie, Zhang Xing-Hua. Rheological properties of SP in shock transmission application[J]. ASCE: Journal of Materials in Civil Engineering, 2015, 27(9): 04014250.

[10] Liang Jie. A research on the mounted configuration of end-effector for robotic drilling[J]. Robotica, 2015, 33(10): 2156-2165.

[11] Liang Jie. Design and test of annular discharge orifice of shock transmission unit[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C (Journal of Mechanical Engineering Science), 2014, 228(8): 1391-1397.

[12] Liang Jie. The formation and effect of interlayer gap in dry drilling of stacked metal materials[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013, 69(5-8):1263-1272.

[13] Liang Jie, Jia Shu-Hui. The Study of Design Method for Robotic Drill End Effector. 13th Global Congress on Manufacturing and Management, Zhengzhou, China 28-30 November, 2016

[14] Liang Jie.Design and testing of shock transmission device for bridge protection[C]. 2nd International Conference on Civil, Architectural and Hydraulic Engineering, Zhuhai, PEOPLES R CHINA, 2013 , JUL 27-28.

[15] 梁杰，吴军，俞有飞，孟二建.起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计[J].工程设计学报，2017，24(2): 203-210.

[16] Shusheng Bi, Jie Liang(通讯作者). Robotic drilling system for titanium structures[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 54: 767-774.

[17] Shusheng Bi, Jie Liang(通讯作者). Experimental studies and optimization of process parameters for burrs in dry drilling of stacked metal materials[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 53: 867-876.

[18] Jie Liang, Shusheng Bi. Design and experimental study of an end effector for robotic drilling[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2010, 50: 399-407.

[19] 梁杰，毕树生. 制孔执行器的安装方式对机器人性能的影响[J]. 机械工程学报，2010，46(21): 13-18.

3. 发明专利

[1] 机器人制孔末端执行器. ZL201310656352.8，第一发明人。

[2] 浮放物保护用三维减隔震平台. ZL201410217740.0，第一发明人。

[3] 一种人体背部用的点阵式悬灸器. ZL201610078620.6，第一发明人。

[4] 一种压缩机筒体和上外罩用的一体式检测装置. ZL201810102034.X，第一发明人。

[5] 一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置. ZL202011644657.3, 第一发明人。

4. 现场展示