梁杰,男,1981年生,博士。 2010年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所,获机械设计及理论博士学位。2011年-2012年在中船重工第七二五研究所从事研发工作,2012年-至今在郑州大学机械工程学院任教,2014年-2016年在卫华集团有限公司博士后工作站从事研究工作。
本人为机械学院航空智能制造团队负责人,主要研究方向为精密测量技术,机器人技术,结构被动防护关键技术。在相关研究领域发表论文13篇,其中SCI检索7篇,EI检索4篇,中文核心2篇;国家发明专利3项,实用新型2项;获河南省自然科学优秀学术论文三等奖。
教育教学方面于2018年全省教育系统教学技能竞赛(高校工科)中获一等奖,并授予“河南省教学标兵”称号;荣获2016-2017和2017-2018两学年教学优秀奖一等奖;2015-2016学年和2016-2017学年两次获得机械工程学院“三育人”先进个人;指导研究生获郑州大学研究生电子设计竞赛一等奖(2018年),指导研究生获第十三届中国研究生电子设计竞赛华中分赛区三等奖(2018年),指导研究生获郑州大学第二届研究生创新创业大赛二等奖(2017年)。
联系方式:Email: liangjie812@163.com
地址:郑州大学机械工程学院405室
机械学院航空智能制造团队成员:梁杰,邱益,杨炯,蒋晶。
近五年项目经历:
1. 主持横向课题“海洋条件阻尼器和关节轴承理论设计及有限元分析”。
2. 主持横向课题“郑州市轨道交通2号线二期接触网移动检测平台技术开发”。
3. 主持横向课题“D 型筒体、上外罩测量系统的开发”。
4. 主持教育部2018年第二批产学合作协同育人项目“智能测量机电系统实践课程探索”。
5. 主持河南省博士后科研项目“起重机主梁下盖板与∏形梁组对智能矫正焊接复合执行器的研发”。
6. 主持河南省高等学校重点科研项目“面向CFPR/金属叠层材料的机器人轨道钻削关键技术研究”。
7. 主持河南省科技厅国际科技合作项目“机器人制孔末端执行器的研制”。
8. 主持企业项目“捷豹路虎生产线在线检测系统开发”。
9. 参与国家科技支撑计划课题“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”,本人主要负责起重机主梁装配过程腹板局部变形自动矫正技术的研究。
10. 参与卫华集团2015年科技发展计划“大筋板与加强圈组焊生产线”,本人主要负责控制系统及人机交互系统的设计和调试。
11. 参与国家自然科学基金青年科学基金项目“面向气动设计及加工的叶片一体化建模理论研究”,本人主要负责激光曲面测量技术研究。
发表论文:
[1]Liang Jie, Zhang Xing-Hua. Rheological properties of SP in shock transmission application[J]. ASCE: Journal of Materials in Civil Engineering, 2015, 27(9): 04014250.(SCI,Q2)
[2]Liang Jie. A research on the mounted configuration of end-effector for robotic drilling[J]. Robotica, 2015, 33(10): 2156-2165. (SCI,Q3)
[3]Liang Jie. Design and test of annular discharge orifice of shock transmission unit[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C (Journal of Mechanical Engineering Science), 2014, 228(8): 1391-1397. (SCI,Q3)
[4]Liang Jie. The formation and effect of interlayer gap in dry drilling of stacked metal materials[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013, 69(5-8):1263-1272. (SCI,Q2)
[5]Liang Jie, Jia Shu-Hui. The Study of Design Method for Robotic Drill End Effector. 13th Global Congress on Manufacturing and Management, Zhengzhou, China 28-30 November, 2016 (EI)
[6]Liang Jie.Design and testing of shock transmission device for bridge protection[C]. 2nd International Conference on Civil, Architectural and Hydraulic Engineering, Zhuhai, PEOPLES R CHINA, 2013 , JUL 27-28. (EI)
[7]梁杰,吴军,俞有飞,孟二建.起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计[J].工程设计学报,2017,24(2):203-210.(中文核心)
[8] Shusheng Bi, Jie Liang(通讯作者). Robotic drilling system for titanium structures[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 54: 767-774. (SCI,Q2)
[9] Shusheng Bi, Jie Liang(通讯作者). Experimental studies and optimization of process parameters for burrs in dry drilling of stacked metal materials[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 53: 867-876. (SCI,Q2)
[10] Jie Liang, Shusheng Bi. Design and experimental study of an end effector for robotic drilling[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2010, 50: 399-407. (SCI,Q2)
[11] 梁杰,毕树生. 制孔执行器的安装方式对机器人性能的影响[J]. 机械工程学报,2010,46(21): 13-18. (EI)