2026年5月2日至5月4日,2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup赛区)在首都国际会议中心隆重举办。该项赛事是教育部认定的A类学科竞赛,由中国自动化学会、RoboCup中国委员会联合主办,是国内影响力深远、综合技术水平顶尖的机器人学科竞赛之一,吸引了来自全国180所高校的上千支队伍以及500余支中小学队伍踊跃参赛,覆盖仿生智能、自主导航、人机交互等前沿技术方向。郑州大学力学与安全工程学院参赛团队在武明信、马竞两位教师的指导下表现优异,共斩获国家一等奖 3 项、国家二等奖 1 项、国家三等奖 1 项,充分展现了学院在智能机器人领域的深厚学科积淀与卓越人才培养成效。
获奖成绩一览表
队伍名称 |
项目名称 |
团队成员 |
获奖等级 |
指导教师 |
东宫巡狩队 |
智能攀塔缆线巡检机器人 |
赵一帆、赵子毫、张亚鹏 |
国家一等奖 |
马竞 |
噜噜无敌队 |
高伸缩率变刚度机械臂 |
田骐通、邓路强、张博文 |
国家一等奖 |
武明信 |
视触智控队 |
基于视触觉融合的自适应抓取系统 |
陈昱昕、晋廷飞、耿逸轩、梁忠卫、迟尚斌 |
国家一等奖 |
武明信 |
悟空队 |
水陆空跨界质可变构无人机 |
陈宗杰、李晓洋、杨启航 |
国家二等奖 |
武明信 |
吃鱼不队 |
仿弹涂鱼—两栖勘测机器人 |
许修照、王琦斌、樊雪川、杨若琦、孟庆贺 |
国家三等奖 |
武明信 |
本次获奖项目紧密围绕国家重大需求与产业发展痛点,将力学基础理论与智能机器人技术深度融合,展现了鲜明的学科特色与应用价值。高伸缩率变刚度机械臂创新性提出气囊耦合绳驱设计方案,解决了传统软体机械臂刚度不可变、伸缩率有限的难题,可广泛应用于农业采摘、高空作业、管道清理等多个领域。基于视触觉融合的自适应抓取系统突破单一视觉感知局限,实现了机器人对多维度触觉信息的实时感知与自适应稳定抓取,在物流分拣、家庭服务等场景应用前景广阔。智能攀塔缆线巡检机器人针对电力设施巡检需求,实现了不依赖外部导轨的全自主攀爬、越障与智能巡检,可高效替代人工完成电力通信光缆的日常维护工作。水陆空跨界质可变构无人机通过创新可变构三栖设计,提升了无人机对复杂环境的适应性与续航能力;仿弹涂鱼—两栖勘测机器人仿生设计兼具水陆两栖运动能力,能够更好地应对极端环境,在生态监测、科教科普等领域具有重要价值。
近年来,学院在国家级高水平学科竞赛中屡获佳绩,培养了一大批基础扎实、创新能力强、综合素质高的优秀工程技术人才。优异竞赛成绩的背后,是学院长期深耕学科建设、坚持内涵式发展的深厚积淀。学院高度重视科研平台建设与创新人才培养,建有未来机器人实验室、百度人工智能工程应用实验室等一批本科生实践平台。学院全面推行 "导师制" 培养模式,鼓励本科生早进实验室、早参与科研项目、早接触前沿技术,形成了 "以赛促学、以赛促教、以赛促创" 的人才培养链条。近日,学院新获批未来机器人专业,且已于今年正式启动招生,该专业的设立进一步完善了学院智能机器人领域的人才培养体系,为培养更多适配行业需求的拔尖创新人才奠定了坚实基础。
此次大赛佳绩的取得,是学院学科建设成果与人才培养质量的一次集中展示。未来,郑州大学力学与安全工程学院将继续坚持立德树人根本任务,不断深化教育教学改革,持续优化学科布局,加强交叉学科建设,着力提升学生的创新精神与工程实践能力,为国家培养更多拔尖创新人才,为服务国家科技自立自强和地方经济社会发展贡献力量。(供稿人 武明信)



