武明信，博士，副研究员，硕士生导师。

在北京大学攻读博士学位期间，面向“海洋强国”战略需求，开展仿生水下机器人技术研究，先后获得校长奖学金（上过官微，可以搜到）、国家奖学金、学术十杰、国际仿生工程协会仿生创新大赛一等奖（排名第1）、Wiley中国开放科学高贡献作者奖（排名第1）等荣誉。2024年7月入职郑州大学（用时14个月评上了副高职称，速度还算挺快）。近年来，围绕机器人技术在设计制造、融合传感及多模态控制等方向发表SCI论文20余篇（一作/通讯10篇，其中中科院1区10篇、封面论文2篇、高被引1篇），包含IEEE Transactions on Robotics、Research、Advanced Science、Soft Robotics等国际顶级期刊，总被引900余次（3篇论文被引超100次），并申请/授权发明专利18项。相关成果获得CCTV科教频道、湖南卫视、中国科协《科普中国》以及海外媒体报道，并在第七届全国海洋技术大会做水下抓取技术专题口头报告，担任中国仿真学会机器人仿真专委会委员。

电子邮箱：mingxinwu@zzu.edu.cn

1、主持或参与科研项目

[1] 国家资助博士后研究人员计划（B档） 2026/01-2027/12 主持

[2] 海南省重点研发专项子课题 2026/01-2027/12 主持

[3] 河南省科技厅科技攻关 2025/01-2026/12 主持

[4] 河南省博士后科研项目资助经费 2026/01-2027/12 主持

[5] 中国博士后面上项目 2026/01-2027/12 主持

[6] 某公司无人机开发横向项目 2025/05-2026/05 主持

[7] 某公司仿生水下机器人开发横向项目 2026.09-2027.09 主持

[8] 郑州大学“求是计划”启动经费 2024/09-2027/12 主持

[9] 国家自然科学基金，联合基金-重点项目 2024/01-2027/12 参与

[10] 国家自然科学基金，广东联合基金项目 2023/01-2026/12 参与

[11] 国家自然科学基金重点项目 2017/01-2021/12 参与

2、代表性论文：

[1] Jiaxi Wu, Mingxin Wu (通讯作者), Chen Wang, Guangming Xie. Monolithic Programmable Fabric-stacking Enables Multifunctional Soft Robots. IEEE Transactions on Robotics, 2025: 1-20.（中科院一区，IF:11.1）（机器人领域三大顶刊之一）

[2] Jiaxi Wu, Mingxin Wu, Wenhui Chen, Chen Wang, Guangming Xie. Multi-modal soft amphibious robots using simple plastic sheet-reinforced thin pneumatic actuators. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 1874-1889.（中科院一区，IF:11.1）

[3] Mingxin Wu, Yurong Liu, Jiaxi Wu, Waqar Hussain Afridi, Xingwen Zheng, Chen Wang, and Guangming Xie. Octopus-inspired underwater gripper with rapid stiffness tuning and robot enabling upward transport. Cyborg and Bionic Systems, 2026;7:0528.（中科院一区，IF:20.9）

[4] Jiaxi Wu, Mingxin Wu（通讯作者）, Chen Wang, and Guangming Xie. Rod-pipe-climbing Soft Robot with Transitioning Locomotion. IEEE Transactions on Mechatronics. 2026 （中科院一区，IF:6.3） doi: 10.1109/TMECH.2026.3688602. （机械领域顶刊）

[5] Mingxin Wu, Waqar Hussain Afridi, Jiaxi Wu, Rahdar Hussain Afridi, Kaiwei Wang, Xingwen Zheng, Chen Wang, Guangming Xie. Octopus-inspired underwater soft robotic gripper with crawling and swimming capabilities. Research, 2024, 7: 0456.（中科院一区，IF:12.9）（年度最佳论文，发表一年内被下载6000余次，湖南卫视、中国科协报道）

[6] Mingxin Wu, Xingwen Zheng, Ruosi Liu, Ningzhe Hou, Waqar Hussain Afridi, Rahdar Hussain Afridi, Xin Guo, Jianing Wu, Chen Wang, Guangming Xie. Glowing sucker octopus (stauroteuthis syrtensis)‐inspired soft robotic gripper for underwater self‐adaptive grasping and sensing. Advanced Science, 2022, 9(17): 2104382.（中科院一区，IF:17.5）（封面论文，高被引论文，CCTV科教频道报道）

[7] Mingxin Wu, Yujie Zhang, Quan Liu, He Huang, Xin Wang, Zhekun Shi, Yinping Li, Sheng Liu, Longjian Xue, Yifeng Lei. A smart hydrogel system for visual detection of glucose. Biosensors and Bioelectronics, 2019, 142: 111547. （中科院一区，IF:11.8）

[8] Ningzhe Hou#, Mingxin Wu# (共同第一作者) , Qin Zhao, Zhenhua Tang, Kaiwei Wang, Xiaoxian Xu, Xingwen Zheng, Guangming Xie. Reticular origami soft robotic gripper for shape-adaptive and bistable rapid grasping. Soft Robotics, 2024, 11(4): 550-560.（中科院一区，IF:7.9）（封面论文）

[9] Mingxin Wu , Yujie Zhang, He Huang, Jingwen Li, Haiyang Liu, Zhaoyang Guo, Longjian Xue, Sheng Liu, Yifeng Lei. Assisted 3D printing of microneedle patches for minimally invasive glucose control in diabetes. Materials Science and Engineering: C, 2020, 117: 111299.（中科院一区，IF:8.1）(被引194次)

[10] Mingxin Wu, Xiaoxian Xu, Qin Zhao, Waqar Hussain Afridi, Ningzhe Hou, Rahdar Hussain Afridi, Xingwen Zheng, Chen Wang, Guangming Xie. A fully 3D‐printed tortoise‐inspired soft robot with terrains‐adaptive and amphibious landing capabilities. Advanced Materials Technologies, 2022, 7(12), 2200536 （中科院二区，IF:8.856）(被引67次)

3、个人获奖

[1] 第七届机器人学术年会最佳海报（提名） 2026年8月

[2] 获河南省事业单位定期奖励“个人嘉奖”，2026年6月

[3] Mingxin Wu（1/8）, Best Paper Award 2024, Research（A Science Partner Journal）, 国际学术奖，2025，本人排名第 1

[4] International Bionic Innovation Competition 2022, The First Prize，International Society of Bionic Engineering，国际学术奖，一等奖，2022，本人排名第 1

[5] 中国国际大学生创新大赛（2023）金奖，国家级奖励，2023，本人排名第 5/10

[6] “Wiley 中国开放科学高贡献作者”奖，Wiley，2023年3月，本人排名第 1

[7] 北京大学工学院“学术十杰”，北京大学工学院，2023年4月

[8] 北京大学校长奖学金，北京大学，2022年9月

[9] 北京大学国家奖学金， 2022年12月

4、学生培养

[1] 获评“郑州大学创新创业优秀指导老师”

[2] 获评郑州大学“三育人”优秀个人

[3] 2025年获评“中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师”

[4] 2025年起带领学生立项大学生创新创业训练计划项目11项（重点项目1项）

[5] 2024年7月起带领学生获得学科竞赛国奖30余项，省级及其他奖励40余项

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