马竞

系别: 力学与安全工程学院

职称: 副教授，硕士生导师

E-mail: jimmybear121@pku.edu.cn

学术研究：

智能材料，柔性触觉皮肤，人工智能工程应用，智能自动化系统、基于ROS的机器人开发与具身智能。

主要方向包括：

1. 智能材料：具有多点触觉感知的柔性传感器、柔性电子皮肤的制备与本构理论研究。

2. 智能自动化系统：基于智能体控制的工业自动化软硬件开发，产品包括人工智能液态饲喂系统、智能仔猪补奶系统、基于泛在物联网的智慧城市照明系统等。目前产品已在全国二十余个城市落地应用。

3. 智能体工业应用：基于智能体的场景应用，产品包括智能自动化办公系统、智慧实验室设备管理系统等。

4. 基于ROS的机器人开发与具身智能：基于ROS的仿生机器人设计、开发与控制。

教育背景：

2009.09-2014.06：  北京大学，固体力学专业，获理学博士学位

2006.09-2009.06：  南京航空航天大学，工程力学专业，获工学硕士学位

2002.09-2006.07:     南京航空航天大学，土木工程专业，获工学学士学位

工作履历：

2025年1月-至今： 郑州大学力学与安全工程学院，力学系，副教授

2014年7月-2014年12月：郑州大学力学与安全工程学院，力学系，讲师

教学工作：

承担《科幻与梦想——人工智能与课外科技创新》、《人工智能与工程实践》、《人工智能原理与技术》、《智能机器人技术》、《未来机器人概论》、《理论力学》等本科课程，《固体本构关系》、《微纳米与多尺度力学》等研究生课程的授课工作。

担任“郑州大学-百度飞桨人工智能工程应用实验室”、“郑州大学AI与大数据科学协会”指导老师，指导学生在具身智能、计算机视觉/触觉、智能体、未来机器人、无人机等领域开展科技创新，并在国际/国内科技类竞赛中获全国一等奖20项，全国二等奖22项，全国三等奖26项。

指导6名学生获得“郑州大学优秀本科毕业论文”，并指导多名本科生保送清华、北大等顶尖名校。

研究生招生：

每年招收1-2名硕士研究生，学生曾获“河南省优秀学位论文”、“郑州大学优秀硕士学位论文“等奖励。

社会兼职：

1. 中国人工智能学会会员

2. 郑州机械研究所兼职硕士生导师

3. 中国中央广播电视总台《挑战不可能》、《加油向未来》、《故事里的中国》栏目科学顾问

科研项目：

1. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，基于二阶功表征的微尺度晶体材料应变突变判据研究，2017-2019，主持

2. 河南省科技厅，河南省国际科技合作专项，智能发泡结构用于组织工程支架的力学性能研究，2017-2018，主持

3. 中国博士后科学基金会，中国博士后科学基金面上资助项目，2016-2018，主持

4. 液态饲喂养殖自动化系统研发，横向项目，2020-2025，主持

5. 自动化仔猪补奶系统，横向项目，2024-2026，主持

6. 基于深度学习的工程布线综合线路损伤图像识别系统开发，横向项目，2019-2020，主持

7. 可攀爬铁塔的翻越式光缆巡线机器人研发，横向项目，2019-2020，主持

8. 基于大数据模型的智能电网输电端运行全过程监控系统研发，横向项目，2020-2021，主持

代表性学术成果：

[1] Gu Sujuan; Ma Jing*; Kang Luhan; Hongtao Wei; Jiang Lin; Wang Lixia ; Effect of heat treatment on the performance of 3D printed thermoplastic polyurethane flexible substrates,Journal of Applied Polymer Science, 2023

[2] Luhan Kang; Jing Ma*; Chang Wang; Kecheng Li; Haiyan Wu; Mingfu Zhu ; Highly Sensitive and Wide Detection Range Thermoplastic Polyurethane/Graphene Nanoplatelets Multifunctional Strain Sensor with a Porous and Crimped Network Structure, ACS Applied Materials Interfaces, 2024, 16(2): 2814-2824

[3] He, Wenyang; Ma, Jing*; Kang, Luhan; Wang, Lixia; Zhu, Mingfu ; Highly sensitive and  stretchable CB/GNPs-TPU strain sensor with porous microstructure for multifunctional strain  sensing, MATERIALS TODAY COMMUNICATIONS, 2024, 41: 110800

[4] Ma, J., Mu X.M., Bowman, C.N., Sun, Y.Y., Dunn, M.L., Qi, H.J., & Fang D.N., A photoviscoplastic model for photo activated covalent adaptive networks, J. Mech.

Phys. Solids., 2014, accepted, in press [2] Ma, J., Pei Y.M., Sun, Y.Y., Li, F.X., & Fang, D.N., Wrinkles of magneto-electric composite thin films bonded on compliant buffer-layer, J. Appl. Phys. 2014, 115, 083515

[5] Chen, H.S., Ma, J., Pei Y.M., Fang, D.N., Anti-plane yoffe-type crack in ferroelectric materials, Int. J. Fracture, 2014, 179(1-2), 35-43

[6] Zhao Na; Lv Zirui; Ma Jing; Changwei Zhu; Li Qian ; Fabrication of hydrophilic small diameter vascular foam scaffolds of poly(e-caprolactone)/polylactic blend by sodium hydroxide solution, European Polymer Journal, 2018, 110: 31-40

[7] Guo Yijun; Ma Jing*; Lv Zirui; Zhao Na; Wang Lixia; Li Qian ; The effect of plasticizer on the shape memory properties of poly(lactide acid)/poly(ethyleneglycol) blends, Journal of Materials Research, 2018, 33(23): 4101-4112

奖励与荣誉

1. 2026年，获百度公司“文心优秀指导教师”

2. 2025年，获中国计算机大赛-人工智能创意赛优秀指导教师

3. 2024年，获郑州大学“创新创业团队优秀指导教师”

4. 2023年，获河南省交通运输科学技术进步奖，省部级二等奖

5. 2022年，获河南省“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师

6. 2021年，获郑州大学“创新创业团队优秀指导教师”

7. 2020年，获“挑战杯”河南省大学生创业计划竞赛优秀指导教师

8. 2020年，获郑州大学“大学生创业工作先进工作者”(2020年)

9. 2020年，获中国自动化学会“中国机器人大赛”优秀指导教师一等奖

10. 2019年，获郑州大学“郑州大学创新创业团队优秀指导教师”

11. 2019年，获中国人工智能学会中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师

12. 2018年，获郑州大学“我最喜爱的教师”评选获“良师益友”奖