武明信，博士，直聘副研究员，硕士生导师。

在北京大学攻读博士学位期间，面向“海洋强国”战略需求，开展仿生水下机器人技术研究，先后获得校长奖学金、国家奖学金、学术十杰、国际仿生工程协会仿生创新大赛一等奖（排名第1）、Wiley中国开放科学高贡献作者奖（排名第1）等荣誉。2024年入职郑州大学，获批国家资助博士后研究人员计划B档和河南省科技攻关项目。近年来，围绕机器人技术在设计制造、融合传感及多模态控制等方向发表SCI论文15篇（一作/通讯8篇，其中中科院1区5篇、封面论文2篇，高被引1篇），包含IEEE Transactions on Robotics、Research、Advanced Science、Soft Robotics等国际顶级期刊，总被引680余次（其中两篇一作论文被引超100次），并申请/授权发明专利11项。相关成果获得CCTV科教频道、湖南卫视、中国科协《科普中国》以及海外媒体报道，并受邀在第七届全国海洋技术大会做水下抓取技术专题口头报告，担任中国仿真学会机器人仿真专委会委员。

电子邮箱：mingxinwu@zzu.edu.cn

欢迎具备力学、机械、材料、自动化等相关学科背景的同学联系加入课题组读研。

1、主持或参与科研项目

[1] 国家资助博士后研究人员计划（B档） 2026/01-2027/12 主持

[2] 河南省科技厅科技攻关 2025/01-2026/12 主持

[3] 某公司无人机开发横向项目 2025/05-2026/05 主持

[4] 郑州大学“求是计划”启动经费 2024/09-2027/12 主持

[5] 国家自然科学基金，联合基金-重点项目，2024/01-2027/12 参与

[6] 国家自然科学基金，广东联合基金项目，2023/01-2026/12 参与

[7] 国家自然科学基金重点项目，2017/01-2021/12 参与

2、代表性论文：

[1] Jiaxi Wu, Mingxin Wu (通讯作者), Chen Wang, Guangming Xie. Monolithic Programmable Fabric-stacking Enables Multifunctional Soft Robots. IEEE Transactions on Robotics, 2025: 1-20.（中科院一区，IF:10.5）（机器人领域三大顶刊之一）

[2] Mingxin Wu, Waqar Hussain Afridi, Jiaxi Wu, Rahdar Hussain Afridi, Kaiwei Wang, Xingwen Zheng, Chen Wang, Guangming Xie. Octopus-inspired underwater soft robotic gripper with crawling and swimming capabilities. Research, 2024, 7: 0456.（中科院一区，IF:10.7）（年度最佳论文，发表一年内被下载6000余次，湖南卫视、中国科协报道）

[3] Mingxin Wu, Xingwen Zheng, Ruosi Liu, Ningzhe Hou, Waqar Hussain Afridi, Rahdar Hussain Afridi, Xin Guo, Jianing Wu, Chen Wang, Guangming Xie. Glowing sucker octopus (stauroteuthis syrtensis)‐inspired soft robotic gripper for underwater self‐adaptive grasping and sensing. Advanced Science, 2022, 9(17): 2104382.（中科院一区，IF:17.5）（封面论文，高被引论文，CCTV科教频道报道）

[4] Mingxin Wu, Yujie Zhang, Quan Liu, He Huang, Xin Wang, Zhekun Shi, Yinping Li, Sheng Liu, Longjian Xue, Yifeng Lei. A smart hydrogel system for visual detection of glucose. Biosensors and Bioelectronics, 2019, 142: 111547. （中科院一区，IF:10.2）

[5] Ningzhe Hou#, Mingxin Wu# (共同第一作者) , Qin Zhao, Zhenhua Tang, Kaiwei Wang, Xiaoxian Xu, Xingwen Zheng, Guangming Xie. Reticular origami soft robotic gripper for shape-adaptive and bistable rapid grasping. Soft Robotics, 2024, 11(4): 550-560.（中科院一区，IF:7.9）（封面论文）

[6] Jiaxi Wu, Mingxin Wu, Wenhui Chen, Chen Wang, Guangming Xie. Multi-modal soft amphibious robots using simple plastic sheet-reinforced thin pneumatic actuators. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 1874-1889.（中科院一区，IF:10.5）

[7] Mingxin Wu , Yujie Zhang, He Huang, Jingwen Li, Haiyang Liu, Zhaoyang Guo, Longjian Xue, Sheng Liu, Yifeng Lei. Assisted 3D printing of microneedle patches for minimally invasive glucose control in diabetes. Materials Science and Engineering: C, 2020, 117: 111299.（中科院二区，IF:7.2）(被引163次)

[8] Mingxin Wu, Xiaoxian Xu, Qin Zhao, Waqar Hussain Afridi, Ningzhe Hou, Rahdar Hussain Afridi, Xingwen Zheng, Chen Wang, Guangming Xie. A fully 3D‐printed tortoise‐inspired soft robot with terrains‐adaptive and amphibious landing capabilities. Advanced Materials Technologies, 2022, 7(12), 2200536 （中科院二区，IF:8.856）(被引61次)

3、本科生培养

[1] 带领学生立项2025年度大学生创新创业训练计划项目4项

[2] 2024-2025学年带领学生获得学科竞赛国奖20余项，省级及其他奖励40余项

[3] 带领本科生发表综述论文一篇

欢迎具备力学、机械、材料、自动化等相关学科背景的本科生同学联系加入课题组进行科研训练。